車燈裝配、板卡插拔、軌交接線，這些精細活都交給機器人！復旦技術靜安孵化，新智具身WAIC秀出觸覺具身智能新突破

自2026世界人工智能大會（WAIC 2026）開幕以來，世博展覽館內具身智能依然是人氣最旺的板塊之一。不過記者注意到，今年有一個明顯的變化：機器人不再只秀“眼神”，而是開始拼“手感”了。當機器人從“看見”世界邁向“觸摸”世界，具身智能正迎來從感知識別向物理操作能力演進的關鍵節點。

在這一趨勢中，上海新智具身智能科技有限公司（NeoteAI，以下簡稱“新智具身”）攜觸覺具身大模型及多項精細化操作成果重磅亮相本屆世界人工智能大會。

成立于2025年的新智具身脫胎于復旦大學可信具身智能研究院，作為復旦大學與靜安區戰略合作的重要落地成果，在成立初期便獲得靜安區科技經濟委、靜安資本以及市北高新集團的大力培育。

本屆大會，新智具身通過四大展臺的聯動，集中展示了具身智能在工廠生產線上的零部件裝配、電子設備中的板卡插拔、軌道交通設備的數據接口連接等真實物理交互任務中的前沿突破，系統呈現了視覺、觸覺、語言與動作融合下的機器人精細操作能力，直觀展示了觸覺具身智能在不同產業場景中的落地價值，讓具身智能技術從實驗室走向可體驗、可驗證的真實場景。

模登時代展臺：

車燈精細化裝配

在與復旦大學可信具身智能研究院聯合展出的汽車車燈裝配任務中，機器人需完成精準對位、螺絲旋擰、接口插接等多道復雜工序。依托新智具身自研視觸覺傳感器，機器人能夠敏銳捕捉接觸區域的形變與受力變化，并結合視覺與觸覺融合的具身大模型，實時判斷零部件對位是否準確、接口是否插接到位。在操作過程中，機器人實現了“邊操作、邊感知、邊調整”，動態修正動作軌跡，充分展現了觸覺具身智能在汽車精密制造中的高可靠性。

靜安市北合作展臺：

板卡插拔精細化操作

在靜安市北展臺，新智具身重點展示了面向電子制造和設備維護場景的板卡插拔系統。針對板卡插拔中操作空間狹小、接口精密、部件易損等難點，系統融合視覺識別、視觸覺感知和動作控制能力。視覺系統完成板卡與插槽的定位，視觸覺傳感器持續感知接觸、受力和滑移狀態，具身模型則根據反饋判斷板卡是否對準、插入力度是否異常以及接口是否完全插接到位。當出現位置偏移或阻力變化時，機器人能夠及時調整方向、姿態和力度，降低插接失敗和部件損傷風險，體現了觸覺在狹小空間對位與精密操作中的技術優勢。

上海國投合作展臺：

自研視觸覺傳感器

在上海國投合作展臺，新智具身集中展示了自主研發的自適應視觸覺AI傳感器。該傳感器面向工業夾爪和靈巧手應用，采用單色光與粒子方案，并結合模型解耦技術，可將接觸過程中的力值、滑移、形變和邊界輪廓等物理信息轉化為高密度視覺表征。通過對接觸區域的連續感知，傳感器能夠幫助機器人判斷是否發生接觸、抓取是否穩定、物體是否滑移以及操作是否到位。相關觸覺信息還可進一步接入具身大模型，與視覺、語言和動作信息協同處理，為抓取、裝配、插接和旋擰等精細操作提供底層感知支撐。

上海電氣合作展臺：

軌交自動化數據接口連線

在上海電氣合作展臺，新智具身與復旦大學可信具身智能研究院共同聯合上海電氣，重點展示了面向軌道交通設備運維和工業自動化場景的數據接口連線操作。該任務涉及接口識別、線纜抓取、方向調整、精密對位和穩定插接等多個步驟。由于線纜具有柔性，接口空間緊湊，傳統固定軌跡難以適應姿態和阻力變化。系統通過視覺識別確定接口位置和線纜姿態，并在接觸后利用視觸覺傳感器感知受力、滑移和插接狀態。具身模型根據實時反饋動態調整機械臂姿態、插接角度和操作力度，從而提升復雜接口連接及連續操作過程中的穩定性和成功率。

匯聚復旦“夢之隊”領航

構建觸覺全棧技術體系

這些令人矚目的技術突破與現場展示背后，是新智具身深厚的產學研基因和持續積累的技術底蘊。

脫胎于復旦大學可信具身智能研究院，新智具身依托復旦大學在人工智能、多模態學習、可信智能系統等領域的長期積累，將前沿科研探索與真實產業需求深度結合，致力于推動具身智能從實驗室走向更廣泛的應用場景。公司匯聚了一支兼具頂尖學術背景、前沿技術視野和產業實踐經驗的核心團隊。團隊成員長期深耕人工智能、計算機視覺、多模態大模型、機器人學習、智能感知等關鍵方向，在視覺模型、具身智能、強化學習和機器人系統等領域擁有深厚積累。

依托強大的核心團隊，新智具身已構建起“視觸覺傳感器—精細化數據采集平臺—觸覺具身大模型”三位一體的核心技術體系。

自研視觸覺傳感器

在硬件端，公司自研的InTac系列視觸覺傳感器具備高分辨率、高靈敏度等特點；在數據端，公司自建了超千平方米的專業觸覺數據采集工廠，覆蓋工業裝配、線束操作等精細化場景，為大模型訓練提供海量高質量物理交互數據；在模型端，公司首次集中展示了觸覺具身大模型，使機器人能夠綜合識別目標狀態、判斷接觸反饋、理解任務意圖并動態調整動作策略。

包含觸覺的具身數據采集工廠

從“看得見”到“摸得準、接得上、裝得穩”，新智具身正以觸覺為鑰匙，推動機器人從執行預設動作向感知環境、理解變化和自主執行升級。未來，新智具身將持續推動觸覺感知、具身模型與真實產業場景深度融合，引領具身智能進入精細化操作的全新時代。

記者：蔣文婕

圖片：受訪企業

視頻：任念葭、央視新聞

編輯：徐悅琳

資料：受訪企業

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