因時(shí)“手”藝人｜能量傳遞第三站落地新疆，全系靈巧手解鎖多元實(shí)景極限挑戰(zhàn)

繼福鼎采茶制茶、巴中龍舟競(jìng)渡之后，第二屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)“能量傳遞”第三站走進(jìn)新疆。

從茶山到江河，再到高海拔草原湖泊，人形機(jī)器人不斷走出實(shí)驗(yàn)室，在更加開放、復(fù)雜的真實(shí)環(huán)境中接受挑戰(zhàn)。演奏冬不拉、騎馬射箭、湖面打水漂、戶外搭建帳篷、新疆特色美食制作……每一項(xiàng)挑戰(zhàn)都對(duì)靈巧手不同維度的技術(shù)能力提出考驗(yàn)，成為因時(shí)機(jī)器人全系列靈巧手綜合性能的實(shí)景試煉場(chǎng)。

RH5DG2 × RH56E2

高自由度＋工業(yè)級(jí)輸出

完成首次人形機(jī)器人“騎馬射箭”

作為本站最具代表性的挑戰(zhàn)項(xiàng)目，全球首個(gè)人形機(jī)器人“騎馬彎弓射箭”驚艷亮相。

在不穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)環(huán)境下，靈巧手不僅要完成握弓、持弓，還要承受拉弦過(guò)程中的持續(xù)張力，并在放箭瞬間實(shí)現(xiàn)快速、精準(zhǔn)的釋放。這一過(guò)程，對(duì)靈巧手的抓握力、多指協(xié)同控制、響應(yīng)速度及結(jié)構(gòu)可靠性提出了極高要求。

在拉弓過(guò)程中，持續(xù)的弓弦張力對(duì)靈巧手的抓握力和結(jié)構(gòu)可靠性提出嚴(yán)苛考驗(yàn)；放箭瞬間，則要求靈巧手具備高速響應(yīng)與精準(zhǔn)控制能力。

在此次挑戰(zhàn)中，RH5DG2憑借13個(gè)主動(dòng)自由度、18個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)及20N指尖抓握力，穩(wěn)定完成握弓、拉弓、放箭等連續(xù)精細(xì)動(dòng)作。

RH56E2在執(zhí)行拉弦任務(wù)時(shí)，依托工業(yè)級(jí)高可靠性與強(qiáng)勁的指尖抓握力，在持續(xù)承受弓弦張力、經(jīng)歷多輪循環(huán)測(cè)試的過(guò)程中，保持穩(wěn)定性能，為射箭動(dòng)作的呈現(xiàn)提供可靠的支撐。

RH56BFX

高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)

完成打水漂挑戰(zhàn)

打水漂看似簡(jiǎn)單，卻對(duì)靈巧手的高速動(dòng)態(tài)操控能力提出了極高要求。機(jī)器人需要在石塊高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，把握最佳釋放時(shí)機(jī)，同時(shí)保持合適的出手速度、角度與旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，才能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定落水與連續(xù)彈跳。

在打水漂的實(shí)景挑戰(zhàn)中，RH56BFX憑借高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)與精準(zhǔn)力控能力，完成石塊抓取、瞬間釋放、遠(yuǎn)拋石塊等一系列連貫動(dòng)作，充分展示出BFX系列在高速動(dòng)態(tài)操作場(chǎng)景中的作業(yè)能力。

RH56H1

從冬不拉到搭帳篷

小尺寸釋放大能量

在賽里木湖畔，機(jī)器人首先挑戰(zhàn)演奏新疆傳統(tǒng)樂(lè)器——冬不拉。冬不拉是只有雙弦的小巧樂(lè)器，彈奏需要彈、挑、掃，對(duì)機(jī)器人靈巧手的尺寸限制高。 RH56H1系列作為一款迷你靈巧手，完美完成雙手協(xié)同的流暢演奏。

完成彈奏任務(wù)之后，機(jī)器人又接受了搭帳篷挑戰(zhàn)。給帳篷充氣需要靈巧手持續(xù)用力按壓打氣筒，長(zhǎng)時(shí)間保持穩(wěn)定握持并持續(xù)輸出力量，對(duì)靈巧手的抓握力和穩(wěn)定性都是不小的考驗(yàn)。

從樂(lè)器演奏到露營(yíng)搭建，H1靈巧手跨越完全不同的應(yīng)用場(chǎng)景，既展現(xiàn)了精密操作能力，也驗(yàn)證了其在開放環(huán)境中的可靠作業(yè)能力。

RH56F02

高溫環(huán)境＋實(shí)時(shí)力控能力

解鎖真實(shí)生活服務(wù)場(chǎng)景

新疆特色美食制作，是機(jī)器人貼近真實(shí)生活場(chǎng)景的一次全新挑戰(zhàn)。

第一項(xiàng)挑戰(zhàn)是穿羊肉串，機(jī)器人首先需要完成羊肉抓取與穿簽。羊肉表面光滑、摩擦力小，簽桿細(xì)長(zhǎng)，對(duì)夾持穩(wěn)定性、夾緊力度以及精準(zhǔn)對(duì)位能力提出極高要求。面對(duì)這一挑戰(zhàn)，RH56F02系列憑借穩(wěn)定抓握能力、精準(zhǔn)定位以及自適應(yīng)力控能力，能夠兼顧“穩(wěn)、準(zhǔn)、狠”，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定抓取與精準(zhǔn)穿簽。

隨后進(jìn)入烤制環(huán)節(jié)，高溫炭火使靈巧手長(zhǎng)時(shí)間處于高熱環(huán)境，不僅需要抵御高溫對(duì)控制和運(yùn)行帶來(lái)的影響，還要在高熱環(huán)境下持續(xù)保持穩(wěn)定抓握與精準(zhǔn)操作。長(zhǎng)時(shí)間、高頻次的烤制動(dòng)作，對(duì)靈巧手的耐高溫性能、運(yùn)行穩(wěn)定性和可靠性提出了嚴(yán)苛考驗(yàn)。

面向食品制作場(chǎng)景，RH56F02采用食品級(jí)安全材料，符合食材接觸要求，并針對(duì)防水、防油和便于清潔等需求進(jìn)行了專項(xiàng)優(yōu)化，可適應(yīng)餐飲制作過(guò)程中的復(fù)雜作業(yè)環(huán)境，為機(jī)器人進(jìn)入餐飲、生活服務(wù)等真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景提供前沿驗(yàn)證。

新疆拉條子制作難度再次升級(jí)，隨著拉伸不斷進(jìn)行，面條逐漸變細(xì)、質(zhì)地愈發(fā)柔軟，非常考驗(yàn)靈巧手精細(xì)操作能力。整個(gè)過(guò)程中，靈巧手不僅要精準(zhǔn)控制夾持力度，還要根據(jù)面團(tuán)形態(tài)變化實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)作節(jié)奏，在保證不斷裂、不粘連的同時(shí)完成連續(xù)拉伸，需要靈巧手具備動(dòng)態(tài)調(diào)整的高精度力控性能。

多款靈巧手協(xié)同發(fā)力

匯聚真實(shí)能量

共赴世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)

從福建福鼎采茶制茶、四川巴中龍舟競(jìng)渡，到新疆完成人形機(jī)器人挑戰(zhàn)彎弓射箭全球首秀，因時(shí)機(jī)器人持續(xù)推動(dòng)靈巧操作技術(shù)走進(jìn)真實(shí)世界，在不斷升級(jí)的實(shí)景挑戰(zhàn)中驗(yàn)證產(chǎn)品性能。

不同產(chǎn)品對(duì)應(yīng)不同能力，不同能力支撐不同場(chǎng)景，共同構(gòu)建起因時(shí)機(jī)器人覆蓋精細(xì)操作、高負(fù)載作業(yè)、柔性服務(wù)和高速動(dòng)態(tài)交互的靈巧手產(chǎn)品矩陣。

每一次精準(zhǔn)抓握、每一次穩(wěn)定輸出、每一次成功挑戰(zhàn)，都來(lái)自于靈巧操作的真實(shí)“能量”。

未來(lái)，這份源自真實(shí)世界的能量將匯聚至8月世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)。