“驗牌”WAIC | 機器人賽道“分家”？墨奇智能黃青虬：10年內(nèi)通用家庭機器人將“入戶”

鳳凰網(wǎng)財經(jīng)訊 7月19日，上海世界人工智能大會現(xiàn)場，具身智能機器人展區(qū)一改往年機器人扎堆跳舞、做特技的表演風(fēng)，曾經(jīng)滿場比拼參數(shù)、炫酷動作的人形機器人，如今分化成兩條發(fā)展路線。一邊是埋頭干活的服務(wù)、工業(yè)機器人，一邊是主打情緒陪伴的人形玩伴。那么，家庭機器人什么時候能跳出展廳樣品，真正批量走進普通家庭？行業(yè)量產(chǎn)、通用化、出海三大核心難題又該怎么破？

帶著這些疑問，鳳凰網(wǎng)財經(jīng)《AI研究院》在WAIC現(xiàn)場采訪墨奇智能聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO黃青虬。他是兼具學(xué)術(shù)與量產(chǎn)落地經(jīng)驗的行業(yè)專家：清華自動化本科、香港中文大學(xué)MMLab博士，曾帶隊拿下RoboCup機器人足球世界杯全球第四名；任職華為期間主導(dǎo)車規(guī)激光雷達車型全鏈路量產(chǎn)，擁有從零到百萬臺智能設(shè)備規(guī)模化落地完整經(jīng)驗，如今深耕家庭通用機器人賽道，目標(biāo)打造能看懂、理解、操控物理世界的機器人大腦。

1、“干活派”死磕操作算法，“陪伴派”攻堅擬人交互

今年WAIC上機器人賽道涇渭分明，很多人習(xí)慣劃分成“工業(yè)派”和“陪伴派”，但黃青虬給出了更貼合落地現(xiàn)狀的劃分標(biāo)準(zhǔn)。

“我覺得可能我會更加把工業(yè)派叫為干活派。所謂干活派就是他們可能會到工業(yè)產(chǎn)線，到物流去做分揀，到餐廳酒店去做清潔服務(wù)，或者到家里做家務(wù)，整體統(tǒng)稱干活派。”黃青虬說道。

在他看來，兩類機器人各有技術(shù)難點：干活派的所有研發(fā)重心都要攻克操作算法，這也是當(dāng)下具身智能行業(yè)最大瓶頸。

“所謂操作算法，就是從機器視覺看到畫面，到輸出精準(zhǔn)動作的完整映射鏈路，是所有科研團隊都在全力爭奪的核心技術(shù)難題。”

另一類陪伴派機器人，主打?qū)櫸锶诵巍⑶楦薪换ィ此萍夹g(shù)門檻更低，同樣有繞不開的難點。

“陪伴機器人更多提供聊天陪伴功能，它的核心難點是交互算法，需要足夠擬人、有活人感，怎么讓交互自然不生硬，是這條路線要解決的難題。”

2、從自動駕駛到家庭機器人：解決三維世界問題更難

黃青虬擁有完整智駕落地經(jīng)驗，如今轉(zhuǎn)型家庭機器人，兩套系統(tǒng)底層邏輯相通，但實際落地難度各有不同。他提出，自動駕駛與家庭機器人本質(zhì)都屬于物理AI，核心共性是實時閉環(huán)系統(tǒng)。

“什么叫實時閉環(huán)系統(tǒng)？舉個最簡單的例子，你拿起一杯水，每時每刻都要動態(tài)調(diào)整力度：壓力足夠產(chǎn)生摩擦力托住杯子，又不能用力過猛捏扁水杯。所謂實時，就是持續(xù)動態(tài)決策；閉環(huán)是你的動作會改變環(huán)境，杯子形變帶來力反饋，再反向修正動作。這是物理AI和虛擬大模型最本質(zhì)的區(qū)別。”黃青虬介紹說。

共性可以復(fù)用，但兩者的核心差異，拉高了家庭機器人研發(fā)難度一個量級。

黃青虬表示：“自動駕駛本質(zhì)是2.5維或二維平面移動，只需要避開障礙物；但家庭機器人要完整處理三維空間，還要主動觸摸、操控各類物體，需要深度理解家具、餐具、雜物等物體的物理屬性，解空間直接擴大，這也是最深的難點所在。”

3、規(guī)模化量產(chǎn)是行業(yè)關(guān)鍵一步

工信部預(yù)測2026全年人形機器人整機產(chǎn)量有望突破10萬臺，行業(yè)正式告別“能不能做出來”，轉(zhuǎn)向“能不能穩(wěn)定產(chǎn)出”。對此，黃青虬表示，跨越量產(chǎn)還是有非常長的路要走的。

“第一個是整機一致性難題，上萬臺硬件出廠后，同套算法部署到不同機器，要保證動作、感知表現(xiàn)完全統(tǒng)一，這是展廳樣品完全不會暴露的量產(chǎn)痛點；第二個是各類異常長尾場景，機器人進入越多家庭，非常規(guī)場景會從特例變成常態(tài)，海量長尾問題很難一次性覆蓋解決。”

對比成熟汽車產(chǎn)業(yè)，機器人規(guī)模化量產(chǎn)也更具挑戰(zhàn)。

黃青虬表示：“在自動駕駛落地前，汽車本身就是成熟產(chǎn)業(yè)，整套制造、供應(yīng)鏈、品控體系已經(jīng)完善；但當(dāng)下機器人軟硬件同步迭代，硬件產(chǎn)業(yè)鏈不成熟，軟硬件缺陷互相耦合，量產(chǎn)踩坑點比造車多得多。”

4、10年內(nèi)通用人形機器人或成為家庭超級終端

當(dāng)下行業(yè)一個普遍現(xiàn)象是：各家都在做細分專用機器人，有的機器人做家務(wù)、有的機器人做陪伴，因此有人認為“通用家庭機器人”可能是不切實際的浪漫想象。對此，黃青虬直言，10年內(nèi)通用機器人落地是可行的。

“人們常常是對于短期的科技進步過于樂觀，而對于長期的科技進步又過于悲觀。早兩年大家看一個樣品，就覺得通用機器人一兩年就能普及；現(xiàn)在落地遇阻，又覺得十年都做不出來。”

在他的技術(shù)判斷里，通用機器人有清晰的落地時間表：

大模型已經(jīng)解決虛擬世界語義理解、高層任務(wù)規(guī)劃，智駕端到端方案驗證了AI驅(qū)動底層控制的可行性。未來3-5年底層技術(shù)會迎來集中爆發(fā)，再用3-5年持續(xù)打磨各類家庭長尾場景，通用機器人的落地基線會持續(xù)完善。

同時他強調(diào)，專用化是階段性正確路徑，和長期通用目標(biāo)并不沖突：

“現(xiàn)在從垂類專用場景切入試錯是正確選擇，但做專用產(chǎn)品的同時，不能放棄通用大腦這條主線。等到硬件可靠性、低時延動態(tài)控制、算法泛化能力全部打磨成熟，就能一步步走向全場景通用人形機器人。”

5、通用人形機器人需要更聰明的“大腦”

有數(shù)據(jù)顯示，2026上半年超440億元資金涌入具身智能賽道，超過半數(shù)資金投向“大腦派”企業(yè)。黃青虬直言，通用機器人的核心根基就是具備通用理解能力的大腦，也是墨奇

長期壓注的一個點。

“VLA、世界模型都只是加速大腦收斂的工具，我們不會單一押注某一條技術(shù)路線。我們要構(gòu)建的是生成決策理解一體化大腦：既能做視頻、圖像生成這類世界模型任務(wù)，也能完成語言推理、CoT邏輯分析等VLA訓(xùn)練任務(wù)，多任務(wù)同步訓(xùn)練，相當(dāng)于給模型配備多位‘老師’，全方位提升機器理解能力。”黃青虬進一步解釋。

6、中國機器人出海窗口期已打開，海外家庭需求更旺盛

聊到行業(yè)全球化機遇，黃青虬認為，這一輪具身智能浪潮，中國企業(yè)擁有比較大的優(yōu)勢。

核心優(yōu)勢集中兩點：第一是軟硬一體的完整供應(yīng)鏈，硬件可以高速迭代，同樣支撐算法快速迭代；第二是國內(nèi)豐富多元的真實場景，具身智能需要線下實景采集數(shù)據(jù)，場景越豐富，數(shù)據(jù)迭代效率越高。同時國內(nèi)大腦算法研發(fā)水平，已經(jīng)和全球頂尖團隊并駕齊驅(qū)。

黃青虬認為，海內(nèi)外家庭市場需求存在差異。“發(fā)達國家人力短缺、勞動力成本極高，北美大多是大戶型獨棟住宅，家務(wù)工作量大；國內(nèi)保潔上門價格親民，海外家政服務(wù)成本是國內(nèi)的5-10倍。對于海外家庭來說，家務(wù)機器人的剛需更強，不管是商用干活機器人還是家用服務(wù)機器人，中國廠商出海都有充足機會。”