大曉機(jī)器人發(fā)布全套物理AI核心成果，推動(dòng)機(jī)器人落地商用｜WAIC 2026

7月19日，2026世界人工智能大會(huì)“世界模型六小龍”論壇在上海舉辦，大曉機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)一口氣推出三大核心成果：開(kāi)悟世界模型3.1、新一代以人為中心的環(huán)境數(shù)據(jù)采集方案2.0，還有適配零售、酒店、戶外開(kāi)放場(chǎng)景的三套商用解決方案，補(bǔ)齊物理AI從技術(shù)研發(fā)到實(shí)際落地的全套底層能力。

大曉機(jī)器人發(fā)布三大核心成果

大曉機(jī)器人董事長(zhǎng)王曉剛點(diǎn)出當(dāng)前行業(yè)核心難題：純數(shù)字AI生成出錯(cuò)只會(huì)影響圖文內(nèi)容，但機(jī)器人在真實(shí)物理環(huán)境里預(yù)判失誤，會(huì)造成實(shí)實(shí)在在、無(wú)法挽回的損失。為此團(tuán)隊(duì)提出具身世界模型核心準(zhǔn)則，依靠多模態(tài)高密度信息提取、精準(zhǔn)鎖定設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，大幅減少機(jī)器人實(shí)操試錯(cuò)成本，推動(dòng)物理AI迎來(lái)技術(shù)突破拐點(diǎn)。

全球首個(gè)端側(cè)驅(qū)動(dòng)本體的開(kāi)悟世界模型3.1

引領(lǐng)具身世界模型發(fā)展新范式

本次發(fā)布的開(kāi)悟世界模型Kairos 3.1，是整合生成、物理、認(rèn)知三大智能的一體化模型，搭建起“看懂環(huán)境—推演動(dòng)作—執(zhí)行操作—復(fù)盤優(yōu)化”完整自主進(jìn)化體系，標(biāo)志著機(jī)器人世界模型從單一功能突破，正式進(jìn)入可大規(guī)模商用的完整閉環(huán)階段。

目前全球具身模型主要分為四類，前三類普遍存在能力割裂問(wèn)題，沒(méi)法同時(shí)兼顧環(huán)境理解、動(dòng)作推演、行為預(yù)測(cè)。而Kairos 3.1采用混合Transformer架構(gòu)，統(tǒng)一整合視覺(jué)畫面、語(yǔ)音指令、力觸反饋、運(yùn)動(dòng)軌跡等各類機(jī)器人數(shù)據(jù)，把三類智能底層打通：生成智能復(fù)刻真實(shí)物理環(huán)境，物理智能判斷物體因果、模擬多種行動(dòng)結(jié)果，認(rèn)知智能拆解復(fù)雜長(zhǎng)任務(wù)、梳理邏輯，讓機(jī)器人能預(yù)判自己操作帶來(lái)的真實(shí)后果，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可控的自主作業(yè)。

自主洗衣流程

模型搭配空間理解底座ACE-BRAIN-0.5，拿下十二項(xiàng)全球最優(yōu)成績(jī)，在家務(wù)場(chǎng)景表現(xiàn)突出。比如洗衣服流程，機(jī)器人能分清衣物、洗衣機(jī)的空間位置，自主拆分十余步操作，取衣、投放、開(kāi)機(jī)、整理全程獨(dú)立完成；操作出錯(cuò)后還能定位故障環(huán)節(jié)，重新執(zhí)行對(duì)應(yīng)步驟，不用人工介入。

居家仿真模塊Kairos-HomeWorld內(nèi)置30萬(wàn)套國(guó)內(nèi)住宅圖紙、五千套全屋仿真場(chǎng)景和八千多件帶物理屬性的3D模型，高度貼合國(guó)內(nèi)家庭環(huán)境。機(jī)器人執(zhí)行指令時(shí)會(huì)同步推演多條行動(dòng)路線，自動(dòng)篩掉失敗、高損耗方案，選出成功率最高、消耗最低的操作方式。硬件適配方面，在英偉達(dá)Jetson Thor平臺(tái)運(yùn)行8B版本模型，單次推理僅125毫秒，依靠自研計(jì)算引擎實(shí)現(xiàn)設(shè)備端實(shí)時(shí)運(yùn)算；遇到操作失敗還能自主調(diào)整動(dòng)作，比如打不開(kāi)冰箱時(shí)，自動(dòng)從三指抓握改成四指完成開(kāi)門。如今Kairos 3.1已經(jīng)刷新多項(xiàng)行業(yè)權(quán)威榜單最優(yōu)成績(jī)，搭建起從真實(shí)數(shù)據(jù)、模型運(yùn)算、設(shè)備推理到自主復(fù)盤的完整技術(shù)鏈條。

環(huán)境式數(shù)采方案2.0

定義具身智能數(shù)據(jù)底層邏輯

想要訓(xùn)練高性能世界模型，高質(zhì)量數(shù)據(jù)必不可少，大曉同步推出全新數(shù)據(jù)采集方案2.0，還提出行業(yè)首創(chuàng)的“信息密度定律”：數(shù)據(jù)價(jià)值不在于數(shù)量多少，只有能改變行動(dòng)結(jié)果的信息才具備訓(xùn)練價(jià)值。低等級(jí)數(shù)據(jù)只能滿足基礎(chǔ)訓(xùn)練，只有融合三維力觸覺(jué)、失敗操作軌跡、復(fù)雜環(huán)境變量的高階數(shù)據(jù)，才能讓機(jī)器人擁有舉一反三、自我優(yōu)化的能力。

基于世界模型的全人形具身大腦

這套采數(shù)方案圍繞操作人員打造完整工具鏈，分為采集、標(biāo)注、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化三部分：采集端依靠分體無(wú)線穿戴設(shè)備，搭配高精度傳感手套，力感應(yīng)精度達(dá)0.01N，同步數(shù)十種傳感器誤差控制在1毫秒內(nèi)，完整記錄真實(shí)交互里的物理規(guī)律；標(biāo)注環(huán)節(jié)依托全自動(dòng)平臺(tái)，首創(chuàng)4D手部動(dòng)作捕捉技術(shù)，遮擋、快速動(dòng)作也能精準(zhǔn)識(shí)別，標(biāo)注準(zhǔn)確率高達(dá)0.997；最后通過(guò)開(kāi)源數(shù)據(jù)底座統(tǒng)一坐標(biāo)、設(shè)備、動(dòng)作時(shí)序標(biāo)準(zhǔn)，消除不同硬件、設(shè)備的數(shù)據(jù)壁壘，該底座已拿下兩項(xiàng)行業(yè)榜單第一。同時(shí)企業(yè)對(duì)外開(kāi)源家居復(fù)雜任務(wù)專用數(shù)據(jù)集，向全行業(yè)供給高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

錨定三大垂直場(chǎng)景

以物理AI重塑實(shí)體產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)力

依托模型與數(shù)據(jù)兩大底層技術(shù)，大曉落地三套標(biāo)準(zhǔn)化商用機(jī)器人方案，覆蓋三大主流場(chǎng)景，可快速?gòu)?fù)制部署：

一是面向即時(shí)零售的“曉滿”履約方案，配套W1倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，狹小貨架通道也能靈活作業(yè)，輕重商品都可穩(wěn)定抓取，打通訂單、倉(cāng)儲(chǔ)、機(jī)械控制全流程，短時(shí)間就能完成門店部署。目前已在多家便利店、前置倉(cāng)落地，企業(yè)計(jì)劃一年內(nèi)落地千家門店，兩年拓展至萬(wàn)家。

軟體食物抓取

二是酒店專用“曉新”洗衣方案，解決酒店夜班洗衣招工難、人力成本高的痛點(diǎn)，機(jī)器人獨(dú)立完成收衣、洗滌、折疊、熨燙全流程，大幅減少夜間人工投入，從容應(yīng)對(duì)節(jié)假日客流高峰。

三是戶外通用“曉途”四足機(jī)器人方案，采用“一套智能大腦適配多款四足設(shè)備”模式，室內(nèi)外通行、自主避障、多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同調(diào)度均可獨(dú)立完成，現(xiàn)已在園區(qū)安防、城市治理、文旅導(dǎo)覽等場(chǎng)景常態(tài)化運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)全天候無(wú)人值守作業(yè)。

開(kāi)放場(chǎng)景自主作業(yè)解決方案“曉途”

在底層模型、數(shù)據(jù)工具與三大商用場(chǎng)景方案之外，大曉還補(bǔ)齊了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與產(chǎn)業(yè)生態(tài)兩大關(guān)鍵環(huán)節(jié)：聯(lián)合行業(yè)協(xié)會(huì)、高校、眾多科技企業(yè)推出PHYSICAL IQ物智評(píng)測(cè)平臺(tái)，為各類機(jī)器人、世界模型設(shè)立統(tǒng)一的能力評(píng)判標(biāo)尺；同時(shí)攜手漕河涇開(kāi)發(fā)區(qū)共建創(chuàng)新平臺(tái)，聯(lián)動(dòng)中石油、快客達(dá)等實(shí)體企業(yè)落地場(chǎng)景項(xiàng)目，并聯(lián)合百度、阿里、華為、騰訊等頭部云廠商共建世界模型云生態(tài)。至此大曉完成了從世界模型大腦、高精度數(shù)據(jù)底座、標(biāo)準(zhǔn)化行業(yè)機(jī)器人方案，再到統(tǒng)一評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)、全域產(chǎn)業(yè)合作網(wǎng)絡(luò)的全鏈條布局，完整打通技術(shù)研發(fā)走向商業(yè)化落地的通道，持續(xù)推動(dòng)物理AI在各行各業(yè)規(guī)模化落地普及。

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記者：王永娟

編輯：寧平英

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