你刷到過機器人失控和人起沖突的不?之前不少網友在網上吵翻,說萬一哪天出門,碰到不聽話的機器人沖過來傷人,我們普通人能反應過來嗎?跑不掉又該怎么自保?網上各種攻略五花八門,說打腦袋打關節的都有,靠譜的沒幾個,今天就跟大家嘮嘮行內人都清楚的干貨。
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很多人第一反應都是打腦袋,覺得打壞核心就能搞定機器人,這其實完全錯了。機器人的控制核心根本不在腦袋那塊,腦袋上裝的都是深度相機、激光雷達這類感知傳感器。你哐哐給幾拳,最多把傳感器打壞,根本沒法讓它徹底停下來,搞不好還會因為感知出錯亂晃,變得更危險。
真要讓機器人立刻失去行動力,方法其實特別簡單。繞到它背后或者側面,找到胸背位置的卡扣,輕輕一拉就能掏出它的“心臟”電池包。掏出來之后機器人立馬沒了動力,當場就癱軟在地。
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不少朋友看到機器人標注6000毫安時電池,第一反應就是這不跟我手上的大電量手機一樣嗎?這里可得給大家糾正一個誤區,毫安時不能脫離電壓直接比容量,兩者完全不是一回事。人形機器人的電池標稱電壓是33.12伏,換算下來總電量差不多199瓦時,足足是普通手機電池的十倍。
拆開機器人的電池包一看,用的是9串2并的1966圓柱電芯,出自新能安的GP30型號。單顆電芯容量就有3000毫安時,電壓3.68伏,總能量差不多等于三四節5號電池。別看單顆體積不大,能量密度是真的很能打。
這款電芯用的全R結構,和普通圓柱電芯差別很大。普通電芯的電流出口只有幾個小金屬片,機器人出大力做大動作的時候,大電流輸出很容易發熱,內阻還會升高變得不穩定。GP30直接把整條邊都做成電流出口,能支持36安的大功率放電,不管是打拳還是搬重物這種高爆發力動作,都能穩穩hold住。
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現在市面上能見到的人形機器人,售價從幾萬到幾十萬不等,看著挺高端出圈對吧?但絕大多數續航都只有一兩個小時,干不了多久活就得停下來蹲著充電。這事真不是廠商做不出大容量電池,主要是機器人本身體積就有限,不可能像電動汽車那樣把車身鋪滿電池。想要改善續航,目前來看換電和快充是最接地氣的解決辦法。
就拿這款GP30電芯來說,理論上充到80%電量只要十分鐘,速度快得離譜。但實際量產的時候,廠商都會考慮發熱、電池壽命還有安全問題,會把實際充電速度往下調一調。畢竟人形機器人是要跟人一起工作生活的,穩永遠比快重要。
大家可能不知道,人形機器人用的電池,要求比咱們日常用的手機、汽車電池都嚴。不管是夏天三四十度的高溫,還是冬天零下的低溫,它都得穩穩扛住。平時天天充放電,摔了碰了也不能出問題,還要保證幾百次充放循環之后,容量和內阻都保持穩定。這真的比單純把容量做大難太多了。
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現在大家聊人形機器人,開口都是AI算法多厲害,芯片性能有多強,很少有人會聊到最基礎的電池。其實想要機器人真正走進咱們的日常生活,強大又安全的電池才是核心基礎。再聰明的機器人,沒續航撐著,動不動就歇菜,還動不動出安全問題,根本沒法靠譜陪著咱們干活生活。
參考資料:人民日報 我國人形機器人產業發展觀察
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