北京
6月29日，地平線正式發布全場景輔助駕駛系統HSD V2.0版本。這是HSD發布以來最大規模的一次OTA升級，基于世界模型與端到端強化學習雙引擎驅動，帶來6大維度進化、18項新增功能及25項體驗優化。
首批搭載車型iCAR V27將于6月30日起分批次推送OTA。
本次升級的核心變化有三點。
第一，架構層面引入世界模型+端到端強化學習。相比此前的單一端到端模型，V2.0讓系統具備了更強的環境推理與動態預判能力，從"被動響應"走向"主動預判"。
第二，OCC占位網絡全面下沉至主動安全。此前該網絡僅用于NOA領航輔助，V2.0將其延伸覆蓋AEB自動緊急制動、AES自動緊急轉向、AMAP加速踏板防誤踩，共享統一底座模型。主動安全不再依賴傳統的"白名單"識別邏輯，對異形障礙物的處理能力顯著增強。
第三，行車打通點到點全流程，泊車實現"有空就能泊"，安全覆蓋全目標、全方向、全時速、全天候、全場景的主動避險。體驗層面，從環境變化到動作響應的時延比行業第二名快34%，并新增AI定制SR皮膚。
用戶側數據同樣說明了HSD的滲透效果：有HSD選項的車型中，77%的用戶選擇HSD版本；iCAR V27獵鷹（參數丨圖片）700版智駕使用率高達85.14%；HSD智駕里程占比已逼近50%。
地平線方面表示，依托真實道路數據疊加世界模型與強化學習對長尾場景的反哺，HSD已跑通一條自主學習、持續進化的迭代閉環。目前其征程芯片累計出貨突破1000萬，服務超600萬車主，近三年國際頂會論文超50篇。
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