天津
湖試資訊/Conference Frontiers
2026年7月，驕陽似火，海底科學(xué)與劃界全國重點實驗室“空—船—潛協(xié)同海底探測研究”項目組在浙江省水庫順利開展湖上試驗。經(jīng)過連續(xù)6天的設(shè)備調(diào)試、協(xié)同作業(yè)與數(shù)據(jù)采集，各項預(yù)定試驗任務(wù)圓滿完成，取得了良好效果（圖1）。
該項目為海底科學(xué)與劃界全國重點實驗室自主重點課題，由自然資源部第二海洋研究所吳自銀研究員牽頭，上海交通大學(xué)王鴻東教授、張衛(wèi)東教授、曾錚研究員和王斌教授等共同負(fù)責(zé)。
圖1 參加實驗人員合影
本項目通過自主研制的AUV平臺、無人艇平臺和海空跨域航行器，形成了“空—船—潛”無人異構(gòu)的智能探測模式，并搭載國產(chǎn)多波束測深系統(tǒng)，形成了“船-潛”協(xié)同的水下地形精密測量系統(tǒng)（圖2）。
圖2 投入實驗的國產(chǎn)AUV、無人船和跨域航行器
本次實驗，圍繞空中平臺、水面作業(yè)平臺與水下AUV協(xié)同運行，完成了系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、航行控制、協(xié)同作業(yè)、多波束地形探測及多源數(shù)據(jù)采集等試驗任務(wù)。實驗期間，各平臺運行總體穩(wěn)定，各課題組均完成既定數(shù)據(jù)采集工作，試驗?zāi)繕?biāo)總體達(dá)到預(yù)期。AUV按照預(yù)定航線完成水下航行與地形掃測，成功獲取試驗區(qū)域全覆蓋的水庫地形數(shù)據(jù)（圖3），數(shù)據(jù)完整性和地形顯示效果良好，為后續(xù)開展多波束數(shù)據(jù)融合、條帶拼接和高精度地形重構(gòu)提供了可靠基礎(chǔ)。通過本次實驗，驗證了“空—船—潛”異構(gòu)無人平臺協(xié)同作業(yè)模式及相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)的可行性。
圖3 本次實驗獲取的水庫區(qū)域的多波束地形
信息來源：海底科學(xué)與劃界全國重點實驗室。
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