北京
中經記者 吳靜 盧志坤 上海報道
7月17日，世界人工智能大會（WAIC 2026）在上海世博展覽館開幕。
在靈巧手企業展區，《中國經營報》記者看到，自由度的數字競賽已然退潮，觸覺感知與力控精度成為新的技術分水嶺。核心零部件廠商從幕后走向臺前，供應鏈的深度定制化拉開序幕，而整個行業最核心的命題，已經從“能演示什么”轉向“能交付什么”。
自由度競賽進入新階段
本屆WAIC上，靈巧手硬件最引人注目的趨勢是全直驅方案的集中亮相。
靈心巧手帶來重磅新品Linker Hand O30，這是一款20自由度全直驅靈巧手，每個關節均搭載獨立驅動單元，實現了從手指根部到指尖的全鏈路直驅控制。直驅結構從根本上消除了傳動背隙，帶來亞毫米級重復定位精度和毫秒級動態響應速度。單手僅重740克，尺寸與成人手掌高度接近，額定負載達30kg。
臨界點則展示了全直驅旗艦靈巧手OmniHand 3 Ultra-M的國內首次公開亮相。
它石智航的DexHand靈巧手同樣采用21自由度準直驅方案，結構上1:1復刻人手骨骼構型與關節分布。
據了解，直驅方案的優勢不僅在于硬件性能。據靈心巧手介紹，直驅的運動模型更加確定、可預測，加上接近人手的大小與結構，讓O30在Sim2Real遷移訓練中展現出天然優勢——仿真環境中訓練的策略能更順暢地部署到真實機器人上，大幅降低適配成本。
從“能動手”到“有手感”
如果說去年的靈巧手還在比拼“能抓什么”，今年WAIC傳遞出的明確信號是：行業正在攻克“抓得住、摸得準”的觸覺感知難題。
千覺機器人展臺上的雙臂機器人動作并不快——抓起一張輕薄紙板，舒展、折邊，再一點點壓成紙盒。真正令人印象深刻的是，現場工作人員伸手擾動正在折疊的紙板時，機器人通過觸覺與視覺反饋感知物料形變和受力變化，調整雙臂協同力度，最終仍然完成了全過程。
千覺機器人在WAIC開幕前發布的X-TouchMind V1是一套VTLA具身觸覺模型，將視覺、語言、觸覺、動作和機器人本體狀態放進同一套系統。其背后還有TacVerse 1k數據集，包含1000小時真實物理交互記錄。據悉，公司在WAIC開幕前剛剛完成億元級融資，資本對觸覺感知賽道的押注節奏正在加快。
他山科技則從芯片層面切入。其展出的動態觸覺感知芯片“綠寶石E10A”，是第一款通過自研ASC模塊將觸覺信號直接轉為脈沖信號的芯片，待機電流僅0.9μA，時間分辨率突破至2.9μs。他山科技還將觸覺感知從靈巧手拓展至機械臂、軀干乃至足底等全身部位。其TS-ECHO觸覺感知指套重量不到100克，最小觸發力與測力分辨率均達到0.01N。
它石智航創始人陳亦倫在大會主論壇上同樣強調了觸覺數據的重要性：“僅依靠視頻數據，無法學習完整的世界規律。對于需要操作和交互的機器人而言，觸覺、力覺等多模態數據不可或缺。”
從“做一只手”到“打通整條鏈”
另一個顯著變化是，靈巧手企業不再滿足于展示單點硬件，而是開始展示從硬件到數據、從模型到場景的全棧閉環。
靈心巧手展出的“靈巧手組裝靈巧手”全自動產線，由多臺搭載Linker Hand靈巧手的雙臂工作臺協同作業，自主完成從零部件抓取、裝配到成品下線的完整流程。這是機器人“自我復制”能力的最早雛形。靈心巧手首次將連桿、腱繩、直驅三大技術路線的全系列新品集中展示，核心零部件自研率已達93%，全球高自由度靈巧手市占率超過80%。
臨界點則展示了業內罕見的“雙手協同折氣球狗”公開穩定演示。氣球質地柔軟輕薄，用力稍大便會爆裂，力度不足又無法完成折疊。據悉，臨界點全系產品累計交付已超2萬臺，2026年第一季度靈巧手交付量位居全球市場首位。
靈巧智能提出了“橫縱雙向”全棧閉環：橫向覆蓋硬件研發到場景落地的完整鏈條，縱向構建“硬件—感知—數據—模型—場景”五大維度。產業合作層面，靈巧智能已與上海電氣集團控股的上海機電組建合資公司，并與南方電網達成戰略合作。
它石智航在WAIC上正式發布新一代具身原生基座大模型AWE 3.5，首次實現“預訓練+后訓練”完整范式。在產業落地層面，它石智航1:1還原了汽車線束工廠的真實流水線，已與天海電子、安波福等企業及上海嘉定區政府合作推進全國首個千臺級工業具身智能機器人集群落地。
（編輯：盧志坤 審核：童海華 校對：陳麗）
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