湖南
7月17日，2026世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議在上海啟幕。本屆大會以“智能伙伴 共創未來”為主題，具身智能成為核心賽道之一。通用人形機器人公司逐際動力（LimX Dynamics）攜全線產品陣容亮相，并公開展示了不久前完成更新的具身大腦系統LimX COSA，從“本體硬件”與“大腦系統”兩個維度，呈現具身智能走向開放應用場景的更多可能。
三大產品同臺，從交互想象到落地應用
在逐際動力展臺，最先吸引觀眾駐足的，是全尺寸通用人形機器人Oli。搭載COSA系統的Oli化身“賽博主持人”，介紹WAIC大會、與觀眾聊天問答、即興起舞熱場，還能使用英、韓、法、日等多國語言交流。依托WBT全身運動基礎模型，Oli還與動捕演員現場演示“身外化身”：快速揮臂、扭腰抖肩、深蹲、打八段錦、跳舞等任意長程動作均可實時復現，全程平衡穩定、動作精確。
圖1:Oli正在語音交互自我介紹
與Oli同臺的，是主打交互與商業服務場景的全尺寸交互人形機器人Luna。她帶來多場舞蹈表演，并以群控技術，帶來世界杯熱舞、民族舞等不同風格的群舞。Luna身高160cm、擁有27個自由度，構型優雅，腰部以柔軟織物包裹，更顯溫暖可親。配套iPad專屬App支持視頻學舞、手動示教與零代碼任務編排，讓不懂技術的用戶也能輕松駕馭人形機器人。
圖2:Luna群控跳舞
如果說Oli與Luna展示的是大腦系統和人機交互的想象力，TRON 2帶來的則是落地的確定性。這款多形態具身機器人采用原創模塊化設計，雙足、雙輪足、雙臂形態可如拼樂高般自由組合，現場由兩臺雙足與一臺雙臂拼成的“人頭馬”手握旗幟、穩步前行，成為全場最吸睛的機器人。
圖3:TRON 2組合半人馬形態
TRON 2雙足續航3小時、最高負載30kg，現場負重30kg輪胎依然穩步行進；雙輪足在拖拽輪胎的情況下保持快速移動，任意姿態摔倒不到；雙臂形態則搭載COSA擔任“送糖大使”，通過視覺感知與語音交互，以全自主VLA操作將糖果遞到觀眾手中。
圖4:TRON 2負載30kg輪胎行走
COSA 公開亮相，系統才是真正的大腦
大會開幕前兩天，逐際動力剛剛發布具身大腦系統LimX COSA 0.5版本，并放出一段引發AI行業高度關注的演示視頻：全尺寸人形機器人Oli一鏡到底、無剪輯、無遠程操控，連續不間斷地完成了一整套家庭任務——從衣架高處取衣、收納玩偶、堆疊儲物箱，到彎腰拾取地面雜物。這讓Oli成為中國首個、全球繼Figure之后唯二能全自主完成長程移動操作家庭任務的全尺寸人形機器人。
在WAIC現場，逐際動力公開展示了COSA 背后的三層技術架構：System 2（認知層）以LLM/VLM為核心，負責場景理解、記憶、推理和任務調度，決定“要做什么”，運行頻率約1Hz；System 1（技能層）承載VLA等可復用技能，將認知意圖轉化為具體動作策略，運行頻率約50Hz；System 0（運控層）基于自研LimX WBT全身運動基礎模型，將動作指令轉化為平衡協調的關節指令，控制頻率高達1000Hz，保障全程穩定精確執行。
圖5:逐際動力三層技術架構
三層協同運轉，讓“思考指導行動”成為現實。S2實時理解環境、拆解長程任務，S1按需調用抓取、搬運、行走等技能，S0則以1000Hz的頻率實時維持身體平衡與動作精度。據逐際動力公布的測試數據，LimX WBT在全身位置誤差（MPJPE）和關節角誤差等核心指標上均優于行業公開最強全身跟蹤模型SONIC——關節角誤差從3.3°降至1.5°，動作平滑度同步提升。這意味著機器人不僅能“完成任務”，更能穩定、優雅、像人一樣地完成任務。
從Oli的“身外化身”到TRON 2的“人頭馬”形態，從Luna的群控共舞到COSA 的自主長程操作，逐際動力在WAIC現場給出了一個清晰的信號：當本體硬件與大腦系統真正協同運轉，人形機器人正在從“實驗室的玩具”進化為能干活、會思考的生產力。圍繞本體硬件設計制造、基于強化學習的全身運動控制、具身大腦模型訓練策略三大核心技術，逐際動力正持續釋放AGI在物理世界的泛化能力，推動具身智能在科研、制造、商業、家庭等領域的廣泛應用。
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