經(jīng)緯連續(xù)兩輪重倉(cāng)押注，具身Infra賽道迎來(lái)國(guó)產(chǎn)化芯片與系統(tǒng)破局者——靈境智源

這家上海人工智能研究院重點(diǎn)孵化的公司，要用一套“具身原生”的計(jì)算體系，重新定義具身智能的計(jì)算底座。

具身智能基礎(chǔ)設(shè)施公司靈境智源完成超億元天使輪及天使+輪兩輪融資，由經(jīng)緯創(chuàng)投領(lǐng)投并連續(xù)兩輪加注，上海閔行國(guó)資戰(zhàn)略跟投，誠(chéng)一資本擔(dān)任長(zhǎng)期財(cái)務(wù)顧問(wèn)。

這不是一筆簡(jiǎn)單的財(cái)務(wù)投資。在具身智能賽道從Demo走向量產(chǎn)的拐點(diǎn)上，經(jīng)緯選擇將籌碼押在一條少有人走的技術(shù)路線(xiàn)上——具身原生計(jì)算底座。

具身智能是當(dāng)下絕對(duì)的投資主線(xiàn)。過(guò)去幾年，融資主要集中在本體，如今已到資本化“交卷期”——宇樹(shù)已通過(guò)上交所科創(chuàng)板上市審核，計(jì)劃7月中旬正式上市，將成為A股首家人形機(jī)器人上市公司；云深處科創(chuàng)板IPO已進(jìn)入“已問(wèn)詢(xún)”階段；銀河通用、星海圖等也已相繼完成股改。

據(jù)CVSource數(shù)據(jù)，機(jī)器人領(lǐng)域投資交易數(shù)量從2024年初的62起攀升至193起，交易規(guī)模從35.49億元增至465.21億元。但行業(yè)的資本化遠(yuǎn)快于商業(yè)化，融資分化正在加劇：資金對(duì)本體趨于謹(jǐn)慎，零部件、上游材料、基礎(chǔ)設(shè)施等“賣(mài)鏟子”環(huán)節(jié)反而更受追捧。

“行業(yè)都在卷大模型、卷大腦算法，但沒(méi)人做原生底座。” 靈境智源創(chuàng)始人、CEO孫博告訴記者，“大腦再聰明，如果感知是偏的、控制是抖的、執(zhí)行是慢的，全是紙上談兵。”

一、產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)：通用計(jì)算解決不了具身問(wèn)題

具身智能行業(yè)正陷入一個(gè)尷尬的境地。

過(guò)去兩年，大模型、VLA、世界模型輪番登場(chǎng)，機(jī)器人的“大腦”越來(lái)越聰明。它能理解“抓杯子”的復(fù)雜指令，能規(guī)劃路徑、能識(shí)別物體。但手臂伸出去，要么偏了，要么抖了，要么慢了。

“想得出來(lái)，做不到位，反應(yīng)太慢。”一位行業(yè)資深人士告訴記者，“這是當(dāng)前具身智能規(guī)模化商用的最大卡點(diǎn)。”

問(wèn)題的根源在于：通用計(jì)算的CPU+GPU架構(gòu)，不是為“感知—決策—執(zhí)行”的實(shí)時(shí)閉環(huán)設(shè)計(jì)的。

以感知環(huán)節(jié)為例：機(jī)器人攝像頭采集的畫(huà)面在送入VLA模型之前，需要經(jīng)過(guò)時(shí)間同步、縮放、畸變校正、裁剪等預(yù)處理流程。這套流程在通用CPU架構(gòu)上耗時(shí)高達(dá)百毫秒，端到端延遲尚未開(kāi)始就已不堪重負(fù)。而在運(yùn)動(dòng)控制環(huán)節(jié)，大量基礎(chǔ)原子動(dòng)作依賴(lài)CPU串行處理，響應(yīng)速度遠(yuǎn)達(dá)不到物理世界對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。

具身智能需要的不是更大的算力，而是一套為物理交互而生的計(jì)算體系。

二、技術(shù)破局：從重構(gòu)系統(tǒng)到自研芯片，為具身“長(zhǎng)”出原生計(jì)算體系

靈境智源由上海人工智能研究院孵化。創(chuàng)始人、CEO孫博本碩畢業(yè)于上海交大人工智能專(zhuān)業(yè)、浙大博士，現(xiàn)任研究院智腦創(chuàng)新中心主任，此前聯(lián)合創(chuàng)辦的精實(shí)測(cè)控年收入超10億元、港股IPO在即。聯(lián)合創(chuàng)始人、副總裁須海江任研究院具身智能算力底座及操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室主任。上海人工智能研究院首席科學(xué)家閆維新及多位全球頂級(jí)高校教授均在技術(shù)委員會(huì)之列。

靈境智源定義的具身原生計(jì)算底座，正是具身Infra賽道最關(guān)鍵的一環(huán)。

問(wèn)題不在“想不明白”，而在“做不精準(zhǔn)”。 靈境智源的做法，是從零重構(gòu)這套體系，公司提出的“德沃夏克”架構(gòu)覆蓋芯片、操作系統(tǒng)、模型三層——不是把通用計(jì)算搬進(jìn)機(jī)器人，而是為具身場(chǎng)景“長(zhǎng)”出一套原生計(jì)算體系。

芯片層，市面上不缺AI芯片，但沒(méi)有一款是專(zhuān)門(mén)為具身實(shí)時(shí)閉環(huán)設(shè)計(jì)的。通用芯片不關(guān)心的事——感知預(yù)處理效率、運(yùn)動(dòng)控制原子動(dòng)作響應(yīng)、異構(gòu)計(jì)算通信帶寬——恰恰是具身智能最要命的事。靈境智源正把那些“通用芯片不關(guān)心、但對(duì)具身至關(guān)重要”的能力將在下一階段固化為全球第一款具身原生芯片。

操作系統(tǒng)層，靈境智源在做“機(jī)器人時(shí)代的安卓”，讓上層應(yīng)用和底層硬件之間有一個(gè)真正適配具身場(chǎng)景的操作系統(tǒng)，本身就是芯片的工具鏈，像CUDA對(duì)于英偉達(dá)一樣。

模型層不做通用大模型，而是聚焦“皮層”能力，讓機(jī)器人在結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景中形成肌肉記憶。

靈境對(duì)具身智能的理解深度，還體現(xiàn)在其“知行合一”的創(chuàng)新能力上。別人卷算力峰值，靈境智源還在具身智能中被忽略的細(xì)節(jié)上實(shí)現(xiàn)了創(chuàng)新。無(wú)數(shù)細(xì)節(jié)疊加，才是機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)模化的質(zhì)變關(guān)鍵。

三、市場(chǎng)實(shí)證：標(biāo)準(zhǔn)是跑出來(lái)的，不是喊出來(lái)的

研究院孵化的項(xiàng)目常見(jiàn)“科研強(qiáng)、工程弱”的特點(diǎn)，靈境智源是個(gè)例外。目前，靈境已推出N系列與T系列雙產(chǎn)品路徑：N系列兼容主流生態(tài)，實(shí)現(xiàn)客戶(hù)無(wú)痛遷移；T系列打造全棧國(guó)產(chǎn)化方案，芯片、系統(tǒng)、算法全面自主可控。

從階段成果來(lái)看，成立不到一年的靈境智源，已對(duì)接300+具身企業(yè)，行業(yè)覆蓋率超70%，超200家客戶(hù)完成批量裝機(jī)、小批量訂單落地，甚至單家下訂超千臺(tái)。產(chǎn)品已在數(shù)百款人形機(jī)器人及泛具身工業(yè)設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備等多場(chǎng)景落地。與樂(lè)聚、星海圖、帕西尼、智平方、傅里葉等頭部客戶(hù)建立了深度合作，其基于德沃夏克架構(gòu)的整機(jī)方案已成為多家頭部廠(chǎng)商的核心選擇。

今年3月，靈境智源成功舉辦首屆具身智腦技術(shù)生態(tài)大會(huì)，匯聚芯片、整機(jī)、方案、科研等產(chǎn)業(yè)鏈伙伴，共研技術(shù)路徑、共商標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。

2026年是業(yè)內(nèi)認(rèn)定的量產(chǎn)之年，預(yù)計(jì)今年機(jī)器人出貨量有望達(dá)到5到10萬(wàn)臺(tái)。靈境智源將自身嵌入機(jī)器人廠(chǎng)商的開(kāi)發(fā)鏈條，以工程化反推系統(tǒng)成熟，一旦行業(yè)進(jìn)入規(guī)模化，工程經(jīng)驗(yàn)將迅速轉(zhuǎn)化為壁壘。

四、投資邏輯：為什么是靈境智源？

本輪投資方經(jīng)緯創(chuàng)投表示，具身智能已成為國(guó)家戰(zhàn)略級(jí)未來(lái)產(chǎn)業(yè)，更是AI從虛擬走向物理世界的核心載體。行業(yè)拐點(diǎn)已至，競(jìng)爭(zhēng)核心正從終端形態(tài)轉(zhuǎn)向底層基礎(chǔ)設(shè)施。

靈境智源最打動(dòng)資本的，是其全棧自研能力與產(chǎn)業(yè)落地速度的結(jié)合。公司跳出“通用模型下移”的慣性思路，直擊行業(yè)三大死穴：算力不適配、架構(gòu)不協(xié)同、國(guó)產(chǎn)不自主。尤其是芯片層面，靈境智源選擇從底層做起，填補(bǔ)國(guó)產(chǎn)具身原生芯片的空白。

“具身智能的終極競(jìng)爭(zhēng)，不在四肢，在底座。”一位接近交易的投資人告訴記者，“靈境智源是極少數(shù)能把具身原生計(jì)算底座從概念變成量產(chǎn)方案的公司。”

在具身融資火熱的當(dāng)下，老股東提前鎖倉(cāng)的動(dòng)作并不罕見(jiàn)，但在這么早的輪次翻倍加碼，足見(jiàn)信心。經(jīng)緯在GPU、大模型、具身、Infra等環(huán)節(jié)均有布局且收獲不錯(cuò)，沐曦、宇樹(shù)、銀河、Minimax、無(wú)問(wèn)芯穹均在列。在這一手感下，經(jīng)緯的翻倍加碼有一定說(shuō)服力。

據(jù)了解，靈境智源新一輪融資即將交割，資本市場(chǎng)的持續(xù)加注，印證了對(duì)其技術(shù)路線(xiàn)與產(chǎn)業(yè)化節(jié)奏的認(rèn)可。

五、融資投向：投團(tuán)隊(duì)、投量產(chǎn)、投芯片、投生態(tài)

錢(qián)往哪花，往往比融了多少更能說(shuō)明一家公司的底色。

靈境智源本輪及后續(xù)融資，方向很清晰：團(tuán)隊(duì)、量產(chǎn)、芯片、生態(tài)。

團(tuán)隊(duì)是第一優(yōu)先級(jí)。靈境智源定義的是具身原生計(jì)算底座——芯片、操作系統(tǒng)、模型三層全棧自研，每一項(xiàng)都是硬骨頭。據(jù)悉，多位芯片架構(gòu)、操作系統(tǒng)、具身算法等方向的核心人才已確定加入，即將陸續(xù)到位。靈境智源的團(tuán)隊(duì)版圖，正在補(bǔ)上最后幾塊拼圖，一份外界可能很快看到的名單，藏著這家公司真正的底氣。

雙系列產(chǎn)品量產(chǎn)正在爬坡。前文提到的300+客戶(hù)、200家批量訂單，要變成穩(wěn)定交付的能力。產(chǎn)線(xiàn)、供應(yīng)鏈、品控，每一步都是硬仗。這筆錢(qián)投下去，是為了讓國(guó)產(chǎn)化平臺(tái)真正能扛住頭部客戶(hù)的批量需求。

芯片的前期儲(chǔ)備已經(jīng)啟動(dòng)。FPGA上已經(jīng)跑通了原型驗(yàn)證，下半年將看到端側(cè)算力預(yù)模型與之形成深度匹配。據(jù)稱(chēng)，在靈境智源加入了FPGA的T系列算力卡上跑Pi0.5模型的效率，已大幅超越用英偉達(dá)Thor芯片跑的標(biāo)準(zhǔn)水平。不過(guò)這只是預(yù)演，芯片正式上場(chǎng)的那一天，才是真正的戲。

標(biāo)準(zhǔn)生態(tài)卡位同樣不容忽視。具身智能行業(yè)目前最大的問(wèn)題之一是沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)，各家各做各的，誰(shuí)都想當(dāng)主導(dǎo)者但誰(shuí)都不服誰(shuí)。靈境智源選擇做底座發(fā)起者，聯(lián)合產(chǎn)業(yè)伙伴共建通用規(guī)范。標(biāo)準(zhǔn)的制定權(quán)，就是行業(yè)話(huà)語(yǔ)權(quán)。

結(jié)語(yǔ)

賦機(jī)器以靈，啟智能之源。

當(dāng)整個(gè)行業(yè)還在爭(zhēng)論“具身智能何時(shí)落地”時(shí)，每一臺(tái)真正能干活的機(jī)器人背后的計(jì)算底座，或許早已由這家中國(guó)公司悄悄定義。