江蘇
在具身智能機器人從“實驗室”邁向“真實世界”的進程中，如何讓機器人像人一樣自如地奔跑、跳舞、搬運，甚至精準地完成搖奶茶等復雜動作，一直是行業攻堅的核心難題。這背后，離不開一個關鍵元件——IMU慣性傳感器。作為機器人的“小腦”，IMU能夠實時測量運動姿態并進行高頻數據反饋，在平衡控制、精細化動作執行以及定位導航中發揮著不可替代的作用。
隨著具身智能機器人自由度的不斷增加和應用場景的日益豐富，行業對加速度、角速度、地磁分量等多維信息的測量提出了更高要求。適配具身智能的高性能慣性傳感器，已成為產業鏈上下游的迫切需求。
面對這一廣闊的市場機遇，眾多傳感器企業紛紛布局該領域，加速搶占技術高地。而在眾多入局者中，深耕傳感器行業多年的漢威科技，憑借深厚的技術積淀于近日正式發布了國內首顆具身智能領域九軸慣性傳感器芯片——HAU925。該芯片基于先進封裝技術，將MEMS、ASIC與智能處理單元高度集成于單顆芯片內，并搭載自研傳感器融合算法，可穩定輸出三軸加速度、三軸角速度、三軸磁場以及俯仰角、橫滾角、四元數等全維度姿態信息，標志著國產高性能慣性傳感器在具身智能賽道邁出關鍵一步。
單芯片設計，極致小巧與高度集成
相較于業內普遍采用的“六軸慣性芯片+三軸磁力計”雙芯片組合架構，HAU925采用了一體化單芯片設計。這一創新不僅大幅簡化了多芯片模組的集成、布線與校準流程，更將整體尺寸壓縮至僅6mm×6mm×1.6mm，比一元硬幣的十分之一還要小。配合標準QFN-14封裝，該芯片大幅便利了整機的快速貼片裝配，為機器人內部空間的極致利用提供了可能。
核心性能領先，高精度姿態測量
在核心性能方面，HAU925基于差分梳齒結構與自補償MEMS技術，能夠有效降低工藝誤差、溫度變化、封裝應力和外部振動對傳感器性能的影響。實測數據顯示，其陀螺儀噪聲低至0.0055°/s√Hz，陀螺儀零偏為0.3°/s，加速度計噪聲為65ug/√Hz，加速度計零偏為20mg。這些核心性能指標顯著優于行業平均水平，確保了機器人在復雜運動狀態下的姿態測量精度。
IDM模式護航，強智能制造保障品質
高性能芯片的規模化落地，離不開強大的制造能力支撐。漢威科技依托自身IDM（垂直整合制造）模式，擁有先進的高端MEMS芯片生產線，具備從研發、流片、封裝到測試的一站式服務能力。目前，其年產能已達1萬片晶圓，折合1.5億顆MEMS芯片。強大的智能制造體系不僅保證了產品一致性與穩定性處于行業先鋒地位，更能滿足下游客戶批量化、高品質、快速交付的需求。
多維場景落地，筑牢感知基石
隨著具身智能產業的如火如荼，IMU慣性傳感器的市場需求正迎來持續爆發。漢威科技此次推出的HAU925九軸慣性傳感器芯片，將有效提升具身智能機器人、機器狗、動捕服、無人車等產品的高精度運動姿態感知能力。從工業制造到家庭服務，從動作捕捉到智能巡檢，這顆“國產芯”正以領先的性能優勢，為具身智能產業的規模化應用筑牢堅實的感知基石。
業內人士指出，在當前全球供應鏈“去風險”與國產替代加速的大背景下，本土廠商憑借技術迭代與成本優勢，正迎來搶占市場份額的黃金窗口期。漢威科技這顆國產芯片的問世，其意義已不僅局限于“國產替代”的防守策略。從核心性能指標來看，該芯片已具備與國際一線品牌同臺競技的實力，展現出參與全球市場競爭的底氣。在全球具身智能產業鏈加速重塑的當下，像漢威科技這樣的土企業正以更開放的姿態擁抱海外市場，將高性價比的本土化方案推向全球。這不僅標志著我國在機器人高端感知元器件領域邁出了堅實一步，更有望以全球化視野，深度參與并推動整個具身智能產業的國際化進程與規模化商業落地。
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