融資近10億元、年底產能破萬，理想、小米、國資為何集體押注這只“手”？｜甲子光年

做正確的事，遠比正確地做事更重要。

作者｜劉楊楠

編輯｜栗子

2026年5月，杭州靈巧手公司曦諾未來Xynova宣布完成A輪融資。此時，距離它3月份完成數億元Pre-A輪融資，僅僅過去了兩個月。

本輪融資由理想汽車戰投與中信建投投資、中信建投資本聯合領投，浙文互聯集團跟投，財通資本、小米戰投、電科基金等老股東持續追加。

成立不到一年半，曦諾未來已先后獲得小米、寧德時代、比亞迪系資本、京東、理想等產業巨頭和頭部機構的密集押注，公司目前累計融資金額已接近10億元，躋身國內靈巧手賽道第一梯隊。

兩個月內連融兩輪，這在任何賽道都堪稱激進。更何況，當前資本市場對具身智能的觀察視角更為冷峻，逐漸回歸理性，越來越多投資人開始回歸本質，考量企業真實的量產與訂單交付能力。

不得不承認，今天市場依然有大量的錢正在涌向具身賽道，但財富分配的天平，已經開始偏向觸及產業關鍵瓶頸的核心零部件。

在這樣的語境下，一家年輕的靈巧手公司，憑什么讓汽車產業資本、頂級券商國資、地方文化產業基金、頭部財務VC和老股東如此罕見地站在一起？

事實上，各方投資人的熱情背后，蒙著一層相同焦慮情緒。布局靈巧手，已經不能再等了。

1.產業、國資、老股東、財務資本，各自圖什么？

當A輪股東名單上同時出現理想戰投、中信建投系、浙文互聯集團、和財通資本、小米戰投等老股東方陣時，這筆融資的意味就豐富起來。

產業資本：供應鏈焦慮，比技術焦慮更痛

對于理想、小米這類具身產業鏈下游企業而言，如何以一種最輕盈的方式，快速且高質量地補齊產業鏈空白，是當下最緊迫的問題。

理想戰投在本輪以領投方身份入場，釋放的產業信號再清晰不過。

2026年初，理想汽車在機器人領域的布局明顯提速，大量招募機器人相關人才，其對人形機器人的戰略意圖已不再是秘密。然而，一個不容回避的現實是，當機器人開始規模化落地現實世界，越來越多企業發現，靈巧手正在從“本體廠商的可選配件”變成“標配”。

因此，理想戰投的這一票，本質上是在為其人形機器人供應鏈的自主可控下注。當靈巧手成為機器人落地工業的“最后一厘米”，如果核心零部件捏在別人手里，整機交付就會隨時面臨卡脖子的風險。但靈巧手的技術和工程復雜性也決定了，完全自研、自建供應鏈并非明智之舉。下游產業巨頭要補齊供應鏈，最經濟的方式就是通過資本紐帶鎖定一個確定性的供應節點。

同樣代表產業資本意志的還有本輪超額追加的老股東小米戰投。從天使輪開始，小米已連續跟投三輪，同樣是在給自家整機供應鏈上多重保險。

國資平臺：高端制造的自主可控，早已成為必答題

當我們談論機器人產業的競爭力時，如果核心零部件仍在依賴進口，整條產業鏈的安全自主就無從談起。

中信建投資本與中信建投投資、財通資本、浙文互聯集團集團等有國資背景的投資者加入，也為曦諾未來打上了“硬科技自主”的底色。他們押注的遠不止于商業回報，更深層的考量在于，微型電缸、精密腱繩傳動、高扭矩密度關節模組，這些過去藏在德國、日本供應商手冊里的關鍵技術，現在應該也必須有一張中國面孔。

而曦諾未來恰好在這個卡點上撕開了一道口子。公司專為靈巧手設計的高性能自研微型伺服電缸，采用無刷空心杯電機與微型行星滾柱絲杠，搭載兩者的10-12mm微型電缸的最大輸出推力高達100-300N，是目前市面上推力最大、尺寸最小的微型電缸之一。

更為關鍵的是，公司擁有從機加工、電機繞線到組裝測試的完整產線，不依賴外部供應商，是國內少數具備電機、電控、減速器、絲杠、算法完整自研自產能力的靈巧手和執行器供應商，對于國產高端制造供應鏈的安全自主有不可替代的價值。

老股東追加，趕在窗口期關閉之前

在本輪融資中，小米戰投、財通資本、電科基金三家老股東均繼續超額追加。老股東的追加邏輯，可以從兩個維度拆解。

一方面，曦諾未來確實交出了遠超預期的成績單。

目前，曦諾未來在手訂單達到上萬臺，如此規模的訂單，足以反映出下游客戶對曦諾產品在可靠性、一致性和大批量交付能力的信任，也證明了公司具備可觀的商業化潛力。為了配合訂單交付，公司在產能方面加速落地，預計于今年年底形成年產一萬只靈巧手的產能。

另一方面，靈巧手賽道正在從“窄”變“寬”。GGII（高工產業研究院）最新報告顯示，2025年中國靈巧手市場銷量約1.92萬只，預計2026年有望達7.02萬只，到2030年有望突破43萬只。然而，目前能規模化量產的企業屈指可數。

因此，一旦曦諾未來的產能和工藝路徑完全鎖定，并能順利完成訂單交付，后續輪次的估值將不可同日而語。老股東深知，一個還在搶跑位的賽場上，起跑者的領先優勢會以指數級放大。如果現在不加倉，后面可能連門票都買不起了。

財務資本：誰是標準制定者，誰就是下一個百億公司

在財務投資人眼中，靈巧手市場目前仍處于“春秋戰國”階段，技術路線尚未完全收斂，產品標準更未形成。在這個階段，誰能率先實現萬臺級規模化量產、通過頭部客戶的嚴苛工業驗證、建立起穩定的供應鏈生態，誰就拿下了行業標準的話語權。而誰拿到了標準定義權，誰就在這條產業鏈上擁有了罕見的“定價權”。

曦諾未來自研全棧、產能充沛、手握萬臺訂單的狀態，恰好擊中了這一邏輯。它不再只是一家“能做出一只靈巧手”的公司，而是一家正在定義“靈巧手應該怎么做、怎么測、怎么集成”的企業。對于財務VC而言，這正是最值得下重注的窗口。

四方資本的共識，指向了一個正在發生的深層變化——在“讓機器人干活”這個樸素愿望愈演愈烈的當下，靈巧手已然成為決定整個具身智能落地速度的瓶頸節點。

因此，產業資本知道供應鏈不能被卡脖子，國資知道高端制造必須自主可控，老股東知道窗口期正在關閉，財務VC知道標準制定者才有定價權，而曦諾未來正好站在了這四層共識的交匯點上。

2.像人手的靈巧手，是機器人的“成人禮”

資本的高度共識背后，是一個反復拉鋸多年的產業追問：機器人為什么必須有一雙像人手的靈巧手？

在行業早期，一個主流觀點曾占據上風，認為現實世界中80%的自動化任務，用二指、三只夾爪或吸盤就夠了，真正需要五指靈巧手的場景少之又少，何必花大價錢死磕一雙“人手”？

但當機器人真正走進工廠車間和物流倉庫，人們才猛然發現，那剩下的20%的任務，例如精密裝配、柔性分揀、非標操作，恰恰是人力成本最高、自動化改造最難的“硬骨頭”。

更關鍵的是，這些任務為人手設計，而非為機器人設計。精細插拔、多角度抓取、易碎品拿捏，無一不以人手特有的尺寸、自由度和觸感為操作基準。

從這層意義上看，一雙能啃下這20%硬骨頭的靈巧手，正是機器人走向真實世界的“成人禮” 。只有長出這雙手，它才從一個身手矯捷的“人形機器”，變成一個真正能參與人類生產生活的機器“人”。

在這個共識下，通往共識的路徑正在出現分化。「甲子光年」觀察到，一部分人還在比Demo，另一部分人已經開始拼SOP。

曦諾未來屬于后者。曦諾5月發布的第二代混驅靈巧手Flex 2，從三個維度對這場分化做出了回應。

首先，讓“靈巧”回歸場景需求。

Flex2采用23自由度仿生構型，具備毫秒級動態響應能力，僅400g的輕量化手掌每秒可完成2次握拳與伸展動作。在精準度上，Flex2重復定位精度≤±0.1mm，支持帶載反驅與力位混合控制，力控精度可達0.05N，為精細化操作提供了可靠支撐。

值得注意的是，Flex 2在控制算法、智能感知與體積尺寸等維度大幅優化，突破性地借鑒人體臂手一體的結構，將腱繩驅動和電機直驅融合。繩驅負責抓握，提供強大出力和抗沖擊性；直驅負責手指側擺等快速響應動作，兼顧精度與速度。

這一方案從根本上解決了純直驅的發熱問題，也突破了腱繩在部分關節上控制不精準的難題，同時壓縮了小臂體積，這讓Flex 2在3C裝備等對操作精密性和靈巧性極高的場景都有出色表現。

其次，實現了“手腦協同”的工業級智能。

人的雙手之所以成為人與世界交互的關鍵終端，在于它和大腦近乎能夠實時協同。

曦諾未來的運控算法訓練框架融合了強化學習、模仿學習與仿真、真機數據，通過引入人類在環的強化學習，將原子技能從“抓”“插”擴展到“擰”“撥”“按”等復合動作。

這種“智能”的實現，極其考驗企業將算法和硬件融合的工程化能力，二者缺一不可。沒有智能的手只是一個靈活“假肢”，而沒有硬件支撐的手則無法承載任何智能。

在“靈巧”和“智能”的基礎上，曦諾未來最稀缺的能力，便是將這些技術突破穩定且規模化地向真實產線輸送，完成了從Demo到量產的跨越。

目前，曦諾未來的新工廠已進入產能爬坡階段，年底預計可形成超過1萬臺高自由度靈巧手和20萬臺微型電缸產能。

在子部件層面，曦諾未來全棧自研的微型電缸帶載壽命實測突破400萬次；在整手層面，產品已經通過高低溫、震動、鹽霧、跌落等消費電子級EMC測試，不同工況下使用壽命達到100萬次以上，能夠滿足客戶1.5-2年的高強度使用需求。

曦諾未來在這三個方向上的創新，將靈巧手的競爭從Demo展示拉高到SOP的維度。這暗示著整個行業都需要睜眼看世界，看到場景的真實需求，看到客戶沒說出口的商業常識，讓靈巧手真正進入生產級落地的新階段。

3.從第一性原理出發，先瞄準，后開槍

曦諾未來之所以能在短時間內完成從Demo到SOP的關鍵跨越，核心原因在于，公司掌舵者在正確的方向上，投入了足夠的資源。

2026年，整個具身智能產業都處于資源搶奪最劇烈的時期。這個階段，做正確的事，遠比正確地做事更重要。這個道理人人都懂，但真正做到，需要一種不被噪聲牽引的定力。

曦諾未來創始人兼CEO夏宇軒本碩均畢業于國際頂尖院校，具備"物理+計算機科學”雙重專業背景。進入產業投資領域后，他曾先后任職于摩根士丹利、鼎暉投資等機構，長期聚焦硬科技與高端制造賽道，研究范圍從AI到半導體、新能源等關鍵技術方向。

創業前，夏宇軒幾乎把整條產業鏈的上下游都看了一遍。他產生的核心判斷是，AI算法與模型已有重大突破，但硬件技術路徑尚未收斂。靈魂日漸強大的AI，急需一個承載它的物理“肉身”，而靈巧手正是這副“肉身”上最難復刻也最為關鍵的部分。

然而，關于靈巧手，“為什么做”的問題或許不難回答，核心卡點在于，到底“怎么做”。

他摒除一切噪音，從“第一性原理”出發，思考著一個核心問題——人的雙手為什么那么好用？

為了得到答案，夏宇軒曾在創業初期對人類雙手的工作原理進行了詳細剖析。他發現，人之所以能兼具爆發力與低慣量，核心在于大肌肉群集中于小臂，從而讓手掌以極輕的自重，實現極強的抓握能力。

如果依此倒推，如果能用算法模擬人類手臂用力的物理規律，是否就能讓小臂提供更強的爆發力，進而支撐手部自重又輕，同時能實現抓握能力？

這個推論最終被驗證成立。曦諾未來沿著這一思考，創新性地推出了“臂手一體”的Flex 1和Flex 2兩代產品。全新的產品結構為后來突破傳統驅動方式鋪平了道路，讓靈巧手具備了堪比人手的靈活性與穩定性。

在此基礎上，夏宇軒的思考又向前推了一步：如何做出能讓整機廠商直接用起來的靈巧手？ 這個問題，關系到具身智能規模化落地的核心瓶頸，更關系到曦諾未來在整個產業鏈中的卡位。

在傳統機器人產業鏈里，話語權長期屬于本體廠商。但靈巧手正在成為一個例外。技術門檻太高、工藝Know-how太深、量產投資太重，一些本體廠商在嘗試自研后轉而放棄，開始等待外部供應商拿出成熟產品。

當零部件廠商開始定義本體怎么集成、怎么控制、怎么測試，產業鏈的話語權就從整機廠向核心零部件廠商轉移。汽車行業已有清晰的先例。博世沒有造過一輛完整的汽車，但全球每一輛車的制動系統都要向它看齊。

正是這種第一性思考，讓曦諾未來能夠在短時間內將資源集中到產業最核心的卡點上。公司從底層零部件和電機、驅控算法起家，全棧自研微型電缸、腱繩傳動、運控算法，這些創新不只在解決靈巧手的問題，更在夯實整個國產制造能力的地基。

曦諾未來在做的事，就是讓自己成為機器人產業鏈的“瓶頸”，成為一個繞不開的節點。這才是資本在這家靈巧手公司背后看到的大機會——押注機器人產業鏈節點的標準定義權。

（封面圖來源：AI生成，文中圖片來源：曦諾未來）