北京
圖片來源：網絡
我們了解到，4D世界模型公司PrimalVerse宣布完成數億元種子輪融資，由聯想之星、銀杏谷資本、啟賦資本、卓源亞洲等財務投資機構聯合參與，手術機器人企業精鋒醫療進行戰略投資。融資資金將用于4D世界模型基模研發及團隊擴充，并推進在具身智能、游戲影視、自動駕駛、醫療手術等場景中的應用驗證。
PrimalVerse將自身定位為4D世界模型基模公司。4D即在三維空間基礎上引入時間維度，使模型能夠表示物體在空間中的位置、運動狀態及物理屬性，并預測在動作作用下的狀態變化。該公司提出，基礎模型發展可劃分為五代：第一代以GPT等語言大模型為代表，處理文本；第二代融合圖像與文本Token，實現圖文理解與生成；第三代以Sora為代表，引入視頻Token處理時間動態；第四代開始將3D Token納入多模態模型，表示幾何結構與物理屬性。PrimalVerse認為，第五代應以原生4D World Token為核心，將空間、時間、物理規律與動作交互納入統一表征，使模型從"生成一段視頻"走向"運行和推演一個世界"。
PrimalVerse創始人表示，4D不是世界模型的附加能力，而是物理世界本身的基本表達，世界模型的核心問題是能否準確刻畫世界從一個狀態走向下一個狀態，需要同時理解空間、時間、物理屬性與交互關系。
核心團隊來自清華、北大、上海交大、港科等高校，長期從事3D/4D重建、神經渲染、物理仿真與機器人研究，在上述四個方向均有學術成果：實時神經渲染方向的SlimmeRF獲3DV 2024 Best Paper；可控仿真方向的MARS獲CICAI 2023 Best Paper Runner-up，為首個開源高擬真自動駕駛仿真器；機器人方向的Dexora入選ICRA 2026 Best Paper Finalist，為首個開源高自由度雙靈巧手VLA模型；關于機器人面部機械結構自動合成的成果入選RSS 2026 Best Paper Finalist，將設計時間從22.8小時縮短至11.7分鐘；重建與表征方向的TRELLIS.2獲CVPR 2026 Best Student Paper，實現單圖生成8K 3D模型及幾何與材質的原生3D生成。團隊已在CVPR、ICCV、SIGGRAPH、3DV、RSS、ICRA、ECCV等會議發表數十篇論文。
在商業化方面，PrimalVerse從四個對動態空間和物理交互要求較高的場景切入。具身智能領域，公司已與多家企業合作推進仿真數據生成、動作預測與Sim2Real驗證，其中與極智嘉聯合研發的面向倉儲場景的世界模型Gravity 4D已在多SKU抓取、料箱搬運及移動機器人協同等作業中完成驗證。醫療手術領域，戰略投資方精鋒醫療正與PrimalVerse圍繞醫療場景專用世界模型、具身智能手術機器人及仿真訓練平臺開展聯合研發。游戲影視領域，公司與頭部影視公司達成戰略合作，將3D資產生成、可控運鏡與打光能力導入制作流程。自動駕駛領域，公司具備從仿真、世界狀態預測到城市級三維重建的能力，其中與長城汽車聯合研發的TideGS在單張24GB GPU上支持超過10億個Gaussian Primitives，較行業單卡訓練規模提升約一個數量級。
PrimalVerse表示，四個場景并非獨立業務線，而是同一套4D世界模型能力在不同場景中的驗證，多場景積累的數據與模型能力將反哺通用基模。未來將從垂直場景中的訓練、仿真和內容生產需求切入，逐步構建跨場景、跨行業遷移的通用4D世界模型。（本文首發鈦媒體APP，文 | 智客Zhiker，作者｜郭虹妘，編輯｜楊林 ）
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