北京
文丨吳新竹 編輯丨承承
在7月17日至20日召開的2026世界人工智能大會（WAIC）上，宇樹科技、均勝電子（600699.SH）、睿研智控等多家廠商展出了人形機器人的核心部件——靈巧手。這些機械手形態各異，有的外形粗壯，有的纖細，動作或干脆利落，或絲滑柔順，共同目標均是模擬人類“打工人”的作業能力。其中，均勝電子的靈巧手解決方案為首次發布，旨在針對行業長期存在的技術痛點給出系統性解決路徑。
宇樹科技春晚同款靈巧手出展WAIC
宇樹科技的人形機器人主要應用于科學研究、應用開發、教育教學、文化表演、智能服務等領域。在本屆WAIC期間，其不僅展示了機器人整機，還集中展出了靈巧手夾爪、三指靈巧手和五指靈巧手。
圖1：宇樹展臺展出多款靈巧手
來源：證券市場周刊
宇樹科技公共關系負責人柳媛向本刊介紹，五指靈巧手Dex5-1和Dex2/5均適配人形機器人，并支持靈巧手觸覺算法的二次開發。其中，Dex5-1整機尺寸為217.3×127.5×72.1毫米，整機重量為1000克，滿足輕量化搭載需求；產品主動自由度為16個，四指可實現±22°側擺，運動靈活性高；指尖輸出力可達10 N(牛頓)，最小抓握直徑為10毫米，既能抓取小型物件，也可完成常規操作任務。
“兩款五指靈巧手各有特色。Dex2/5結構小巧耐用，重量僅為365g，是春晚同款腱繩靈巧手，能實現類人級的精細操作。”柳媛表示，在操作精度層面，Dex5-1靈巧手指尖重復定位誤差控制在±1毫米，動作重復穩定性好；單手搭載94個觸覺傳感器，在實現手指側擺的同時，顯著提高了抓握可靠性。
均勝電子發布“靈犀”TeleHand
首創混合驅動技術架構
均勝電子在WAIC上正式發布首款自主研發的靈巧手整體解決方案——“靈犀”TeleHand。專業版靈巧手整機搭載20個自由度，配套自研電子皮膚，采用物理原生解耦三維力傳感技術，感知精細度可對標人類手部觸覺能力。公司公共關系負責人周群向本刊強調，該系列靈巧手既能勝任工業場景的精密操作，也能適應多種人機交互場景。
圖2：均勝電子產品發布會現場
來源：證券市場周刊
產品負責人在發布會上介紹，目前市面上的靈巧手主要分為連桿、腱繩、直驅三類主流驅動方案，但單一技術路線均存在難以兼顧的性能短板：連桿方案結構簡單、輕量化優勢突出，但可拓展的自由度空間有限；腱繩驅動仿生效果好、動作柔順，但在受力控制精度與長期運行可靠性上存在明顯不足；直驅方案作業精準度高，是高自由度靈巧手的常用技術路線，卻普遍存在體積偏大、整機過重的問題。因此，單一驅動模式很難同時兼顧輕量化、高靈活度、高精度與強可靠性等多重需求。
針對上述行業痛點，均勝電子研發團隊推出業內首創的掌內集成混合驅動技術架構，將三種經典驅動結構仿生式集成于單根手指之中。該方案參照人類手部生理結構進行分層設計：手指近端搭載直驅模塊，依托直驅技術保障動作控制精度；中段采用腱繩驅動結構，還原人手柔順仿生的運動特性；指尖遠端搭配連桿被動耦合結構，實現末端結構輕量化。通過融合三類驅動方式的優勢，該方案成功打造出區別于傳統連桿、腱繩、直驅模式的第四類混合驅動靈巧手技術路線。
（文中提及個股僅為舉例分析，不作投資建議。）
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