北京
7月17日，2026世界人工智能大會(huì)（WAIC）在上海開(kāi)幕。奧比中光（688322）攜無(wú)本體數(shù)據(jù)采集硬件平臺(tái)核心產(chǎn)品EGO RGB-D亮相螞蟻靈波展位，展示雙方聯(lián)合打造的“芯片級(jí)深度直出+模型級(jí)深度增強(qiáng)”數(shù)據(jù)采集方案，破解具身智能落地的核心數(shù)據(jù)瓶頸。
高質(zhì)量原生三維數(shù)據(jù)，是具身智能從“看懂平面圖像”邁向“理解可交互空間”的核心前提，也是當(dāng)前行業(yè)公認(rèn)的落地瓶頸。此次展出的EGO RGB-D系列，是奧比中光面向物理AI、世界模型訓(xùn)練、具身智能研發(fā)推出的頭戴式第一人稱(chēng)數(shù)據(jù)采集設(shè)備，專(zhuān)為桌面級(jí)精細(xì)操作場(chǎng)景設(shè)計(jì)。該設(shè)備基于Gemini 330系列3D相機(jī)打造，依托自研MX6800深度引擎芯片，在相機(jī)端直接完成深度解算，同步輸出RGB、深度、IMU多模態(tài)數(shù)據(jù)。相比純RGB估算深度的方案，原生RGB-D保留了真實(shí)空間尺度，實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步、空間對(duì)齊與連續(xù)穩(wěn)定輸出，可精準(zhǔn)還原手部操作過(guò)程、物體空間結(jié)構(gòu)與小件邊緣細(xì)節(jié)。
在此基礎(chǔ)上，設(shè)備適配螞蟻靈波LingBot-Depth2.0深度增強(qiáng)模型，形成“硬件保真、模型補(bǔ)強(qiáng)”的雙層能力體系。公開(kāi)評(píng)測(cè)結(jié)果顯示，在覆蓋真實(shí)傳感器、塊掩碼、稀疏輸入的16項(xiàng)測(cè)試配置中，該方案在12項(xiàng)深度誤差指標(biāo)上都表現(xiàn)最優(yōu)：透明物體測(cè)試誤差低至0.010，98.1%的像素達(dá)到D105精度閾值；大面積深度缺失場(chǎng)景下誤差降幅達(dá)53%，兩項(xiàng)核心表現(xiàn)均較行業(yè)學(xué)術(shù)基線(xiàn)降低超五成，把最難采的透明、反光、遮擋場(chǎng)景采得又準(zhǔn)又穩(wěn)，有效解決了傳統(tǒng)難點(diǎn)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)缺失問(wèn)題。
除訓(xùn)練端數(shù)據(jù)采集方案外，雙方還聯(lián)合開(kāi)發(fā)面向機(jī)器人端側(cè)的Gemini 330系列深度增強(qiáng)引擎，將深度增強(qiáng)能力下沉至終端，降低感知噪聲、填補(bǔ)數(shù)據(jù)空洞，提升復(fù)雜場(chǎng)景下的機(jī)器人感知穩(wěn)定性。目前專(zhuān)屬SDK已完成適配，并由Gemini 330系列獨(dú)家授權(quán)。同時(shí)，奧比中光還計(jì)劃在年底前將推出集成LingBot-Depth商業(yè)版的一體化相機(jī)產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)“3D相機(jī)+空間感知能力”一站式交付。
目前奧比中光已構(gòu)建覆蓋多場(chǎng)景的數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品矩陣，集結(jié) EGO、UMI、WristCam等產(chǎn)品形態(tài)，憑借訓(xùn)練與推理同構(gòu)的全鏈路方案打通數(shù)據(jù)采集與落地應(yīng)用的銜接壁壘，大幅降低產(chǎn)業(yè)適配成本，為具身智能的規(guī)模化落地筑牢數(shù)據(jù)底層支撐。
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