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7月10日,長征十號(hào)乙運(yùn)載火箭一子級(jí)垂直返回
這一星期,中國人對(duì)兩組繩索印象頗深:廣西洪災(zāi)中,多架重載無人機(jī)打破常規(guī)凌空牽繩,將被困群眾吊起轉(zhuǎn)移;南海海面上,長征十號(hào)乙運(yùn)載火箭(以下簡稱“長十乙”)一子級(jí)垂直返回,被海上回收平臺(tái)“領(lǐng)航者”號(hào)上布置的繩網(wǎng)穩(wěn)穩(wěn)接住。
在海上接火箭,統(tǒng)共分幾步?
本次長十乙首飛回收任務(wù)也曾遭臺(tái)風(fēng)前后夾擊。“領(lǐng)航者”號(hào)沒有航行動(dòng)力,需要拖船將它帶到預(yù)定海域,路程大約兩個(gè)晝夜。原定7月3日的出海日因“美莎克”登陸擱置,而“巴威”即將襲來,科研人員評(píng)估,需在10日左右進(jìn)行回收作業(yè)。要在發(fā)射前到達(dá)預(yù)定海域,留給船隊(duì)的時(shí)間窗口已經(jīng)不多。
4日下午,試驗(yàn)隊(duì)接到海況好轉(zhuǎn)的通知,5日早,“領(lǐng)航者”號(hào)起航,下午指揮船“沈括號(hào)”和兩艘保障船相繼出港。航行兩天多后,船隊(duì)會(huì)合,7日完成人員過駁和設(shè)備恢復(fù),9日,回收船隊(duì)和發(fā)射場(chǎng)等系統(tǒng)進(jìn)行了全區(qū)合練,緊鑼密鼓做好準(zhǔn)備迎接火箭“回家”。
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7月10日,長征十號(hào)乙運(yùn)載火箭在海南商業(yè)航天發(fā)射場(chǎng)發(fā)射升空/新華社記者 楊冠宇 攝
終于,7月10日12時(shí)15分,長十乙在海南商業(yè)航天發(fā)射場(chǎng)點(diǎn)火升空,火箭一子級(jí)分離后約6分鐘,垂直返回并精準(zhǔn)落入“領(lǐng)航者”號(hào)上的網(wǎng)系回收區(qū)域——一艘滿載排水量2.5萬噸的船在海浪中搖晃,一枚從100多公里高空飛回來的火箭也在調(diào)整姿態(tài),此次動(dòng)態(tài)對(duì)接,好比站在百層高樓上,將一支筆扔進(jìn)筆筒。
長十乙做到了,這是我國首次成功實(shí)施運(yùn)載火箭一子級(jí)可控回收,是全球首次運(yùn)載火箭網(wǎng)系回收,中國也成為全球第二個(gè)掌握火箭垂直回收技術(shù)的國家。
如何造出一枚長十乙火箭
要認(rèn)識(shí)長十乙,需要回到長征十號(hào)系列火箭的序列中。
它的起點(diǎn),是中國下一代載人航天運(yùn)輸系統(tǒng)的升級(jí):空間站進(jìn)入長期運(yùn)營,夢(mèng)舟新一代載人飛船進(jìn)入研制,載人登月提上日程。沿用多年的長征二號(hào)F(我國目前唯一現(xiàn)役載人運(yùn)載火箭)和神舟飛船體系,已經(jīng)不足以覆蓋未來從近地空間站到月球的全部任務(wù)。于是,長征十號(hào)系列被推到臺(tái)前。
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2月11日,我國在文昌航天發(fā)射場(chǎng)成功組織實(shí)施長征十號(hào)運(yùn)載火箭系統(tǒng)低空演示驗(yàn)證與夢(mèng)舟載人飛船系統(tǒng)最大動(dòng)壓逃逸飛行試驗(yàn)/新華社發(fā)(韓慶策 攝)
長征十號(hào)的主線任務(wù),是載人登月。它面向地月轉(zhuǎn)移任務(wù),需要把夢(mèng)舟飛船和攬?jiān)轮懫鞣謩e送往離地球約38.4萬公里(是近地空間站400公里高度的近1000倍)的環(huán)月軌道,再完成對(duì)接,因此需要三根5米直徑的大箭體并聯(lián)起飛,中間芯一級(jí)加兩側(cè)助推器,每一根都配7臺(tái)液氧煤油發(fā)動(dòng)機(jī),起飛時(shí)總共21臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)工作,起飛推力達(dá)到兩千多噸級(jí),二級(jí)繼續(xù)用真空型液氧煤油發(fā)動(dòng)機(jī)接力加速,三級(jí)再用效率更高的氫氧發(fā)動(dòng)機(jī)將夢(mèng)舟飛船或攬?jiān)轮懫魉蜕宪壍溃€有一整套面向航天員保障的安全冗余設(shè)計(jì)。
但一個(gè)如此“豪華”的技術(shù)平臺(tái)如果只服務(wù)登月,使用頻率不會(huì)太高,“降本增效”之道是更高頻的近地軌道任務(wù)。
于是,長征十號(hào)家族開始分化出不同構(gòu)型:登月用的“大哥”長征十號(hào),近地載人和貨運(yùn)用的長征十號(hào)甲,以及今天的主角長征十號(hào)乙。
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2026年7月6日,長征十號(hào)乙運(yùn)載火箭轉(zhuǎn)運(yùn)中/中新社記者 駱云飛 攝
先誕生的長十甲可以理解為長征十號(hào)家族的近地軌道版本。去空間站不需要登月那么大的運(yùn)力,所以它不再需要登月構(gòu)型里的全部助推器和三級(jí),于是變成一枚兩級(jí)構(gòu)型的“光桿”火箭。它的一子級(jí)仍然是5米直徑,使用7臺(tái)液氧煤油發(fā)動(dòng)機(jī),起飛推力接近900噸;同時(shí),它被設(shè)計(jì)成一枚可回收火箭,不采用著陸腿,走海上平臺(tái)網(wǎng)系捕獲路線。
如果同一套一子級(jí)平臺(tái)已經(jīng)具備回收潛力,為什么不把它放到比載人更高頻的商業(yè)發(fā)射中去跑數(shù)據(jù)、驗(yàn)流程、降成本?
由此,大幅精簡長十甲上用于載人的設(shè)備,芯二級(jí)改用更加經(jīng)濟(jì)、面向復(fù)用的液氧甲烷推進(jìn)劑,滿足低軌衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)星座部署、大型商業(yè)衛(wèi)星發(fā)射等任務(wù)需求的長十乙應(yīng)運(yùn)而生。
長十乙全箭起飛推力約890噸,起飛重量約760噸,可重復(fù)使用狀態(tài)下近地軌道運(yùn)載能力約16噸。長十乙芯一級(jí)沿用長十甲一子級(jí)狀態(tài),于2025年7月立項(xiàng),以驚人的“中國速度”未滿周歲就具備發(fā)射條件,而今完成首飛,比長十甲還要早。
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7月10日,人們?cè)诤D仙虡I(yè)航天發(fā)射場(chǎng)觀看長征十號(hào)乙運(yùn)載火箭發(fā)射/新華社發(fā)(蒙鐘德攝)
今年2月11日,一項(xiàng)全稱為“長征十號(hào)運(yùn)載火箭系統(tǒng)低空演示驗(yàn)證與夢(mèng)舟載人飛船系統(tǒng)最大動(dòng)壓逃逸飛行試驗(yàn)”的任務(wù)成功預(yù)演(并非長十甲正式首飛)。科研人員“精打細(xì)算”地實(shí)施關(guān)鍵技術(shù)分步突破策略,用接近長十甲一子級(jí)狀態(tài)的試驗(yàn)箭,搭配夢(mèng)舟飛船和逃逸塔,驗(yàn)證載人飛船在極限氣動(dòng)條件下能否安全逃逸,也驗(yàn)證火箭一級(jí)在完成上升段任務(wù)后,能否調(diào)轉(zhuǎn)姿態(tài)、受控返回,最終在預(yù)定海域完成濺落。
可重復(fù)使用火箭不能只是飛上去,還要在一二級(jí)分離后重新找回自己:判斷姿態(tài)、調(diào)轉(zhuǎn)箭體、經(jīng)歷氣動(dòng)減速,再靠發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火把速度壓下來。2月的海上濺落證明了這套返回邏輯可行。
到了7月,長十乙要完成的,就是在“落得準(zhǔn)”的基礎(chǔ)上進(jìn)一步做到“接得住”。“核心是要解決我們?cè)诘涂诊w行試驗(yàn)里面沒有驗(yàn)證到的,并且是我們國家獨(dú)創(chuàng)的首創(chuàng)的海上網(wǎng)系回收技術(shù)。”長十甲總設(shè)計(jì)師容易表示。
網(wǎng)系回收,雙向奔赴
火箭已經(jīng)基本學(xué)會(huì)回家了,誰來“穩(wěn)穩(wěn)接住它”?
答案是我國首個(gè)獲得中國船級(jí)社入級(jí)證書和法定證書的海上火箭回收平臺(tái),長144米、寬50米的“領(lǐng)航者”號(hào)。
據(jù)中國航天科技集團(tuán)許學(xué)雷介紹,“領(lǐng)航者”號(hào)具有遠(yuǎn)控動(dòng)力定位系統(tǒng),“10~20公里之外告訴它一個(gè)經(jīng)緯度,船就能定到某個(gè)位置”;其塔架結(jié)構(gòu)67米高,自重3500噸,“再加上里面的設(shè)備是5400噸,靠4組大的支座將整個(gè)塔架結(jié)構(gòu)連接在船上,對(duì)船體整體設(shè)計(jì)帶來非常大的挑戰(zhàn)”;船的四角還具備獨(dú)特的固定外飄臺(tái),“船稍微傾斜之后,飄臺(tái)會(huì)進(jìn)入水中產(chǎn)生浮力,有助于大幅減小整體的橫搖角度”。
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“領(lǐng)航者”號(hào)/《我在海上追火箭|長征十號(hào)乙海上回收全記錄》視頻截圖
如此周密部署的“領(lǐng)航者”號(hào)從2024年9月啟動(dòng)論證,12月完成方案設(shè)計(jì),2025年4月開工,最終于同年11月底完成交付,建設(shè)效率驚人。
而接箭過程像一場(chǎng)“雙向奔赴”的海空接力,首先要把船開到火箭回收的預(yù)定海域,艏向(船舶縱軸軸向在水平面內(nèi)的投影方向)依據(jù)火箭返回彈道來定。不同彈道、不同來向,對(duì)船的擺放角度要求也不一樣。質(zhì)檢完畢后,工作人員會(huì)撤離平臺(tái),火箭返回時(shí)交給自動(dòng)化系統(tǒng)完成工作。
長十乙一子級(jí)在起飛約150秒后與二子級(jí)分離,帶著向上速度飛到100公里以上高度再下降。隨后它要完成一級(jí)柵格舵展開,一級(jí)動(dòng)力減速段發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火,一級(jí)三機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火,柵格舵像火箭返回時(shí)的“方向盤”,發(fā)動(dòng)機(jī)再點(diǎn)火則像一腳腳“剎車”,之后一級(jí)固定發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)機(jī),一級(jí)掛索機(jī)構(gòu)展開,火箭主動(dòng)控制姿態(tài)和速度接近海上平臺(tái)。
“塔架4個(gè)角每個(gè)角上都有一組激光雷達(dá),火箭下來之后,它能實(shí)時(shí)測(cè)量火箭的位置和姿態(tài),驅(qū)動(dòng)底下的阻攔索,把火箭的動(dòng)能和下落所帶來的勢(shì)能全部吸收掉,吸收完了以后整個(gè)火箭就相對(duì)靜止地懸在網(wǎng)中央了。”許學(xué)雷表示。箭上掛鉤掛在4根“井”字型繩索上,鎖緊平臺(tái)車會(huì)自動(dòng)尋找箭的位置,停到火箭下方對(duì)火箭進(jìn)行抱夾和支撐,使得火箭和甲板通過車構(gòu)成一個(gè)相對(duì)剛性連接,完成捕獲回收過程。
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這是海上回收平臺(tái)通過網(wǎng)系捕獲方式成功回收長征十號(hào)乙運(yùn)載火箭一子級(jí)(無人機(jī)照片)/新華社記者 邢廣利 攝
這套回收方式和SpaceX的獵鷹9號(hào)著陸腿垂直回收路線有所不同。獵鷹9號(hào)依賴火箭本身“自力更生”,通過發(fā)動(dòng)機(jī)反復(fù)點(diǎn)火反推減速,并在落地前展開自帶的著陸腿,自己站回陸地回收?qǐng)龌蚝I蠠o人船。其歷經(jīng)數(shù)百次迭代試飛、數(shù)十枚箭體損毀試錯(cuò),搭建起一套高度成熟的商用運(yùn)營體系,可陸海雙向靈活回收,依靠規(guī)模化發(fā)射、標(biāo)準(zhǔn)化檢修流程把控全球商業(yè)發(fā)射市場(chǎng)。
但其方案短板也很突出:對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的精度和瞬時(shí)姿態(tài)控制能力要求極高,末端要求厘米級(jí)落點(diǎn)精度,僅能在3級(jí)以下海況作業(yè);重達(dá)1~2噸的著陸腿等裝置都需隨箭定制,成了每次飛行都不得不攜帶的“死重”。
而網(wǎng)系回收系統(tǒng)這種模式大幅減輕了箭體重量,提升了運(yùn)載效率,對(duì)火箭的著陸指標(biāo)也更為友好,這主要得益于火箭入網(wǎng)接駁時(shí),大多動(dòng)能、勢(shì)能均被地面緩沖機(jī)構(gòu)吸收,使得對(duì)箭上緩沖結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求大幅降低。
針對(duì)火箭落點(diǎn)偏差,回收系統(tǒng)可以通過簡單高效地調(diào)整地面設(shè)備尺寸規(guī)模,提高適應(yīng)能力,這同時(shí)也能降低對(duì)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力調(diào)節(jié)能力的要求,落點(diǎn)容錯(cuò)窗口拓寬數(shù)十倍,可抵御4級(jí)風(fēng)浪環(huán)境作業(yè)。它的挑戰(zhàn)則轉(zhuǎn)移到了海上,需要“領(lǐng)航者”號(hào)這樣技術(shù)高度集成的專用平臺(tái)來配合。
長十乙這次成功之前,中國可重復(fù)使用火箭其實(shí)已經(jīng)有過兩次軌道級(jí)沖刺。
2025年12月3日,藍(lán)箭航天朱雀三號(hào)遙一在東風(fēng)商業(yè)航天創(chuàng)新試驗(yàn)區(qū)發(fā)射升空,其采用液氧甲烷動(dòng)力,一級(jí)裝有反作用控制系統(tǒng)、柵格舵與著陸支腿,二級(jí)進(jìn)入預(yù)定軌道,一級(jí)回收過程中發(fā)生異常燃燒,未實(shí)現(xiàn)在回收?qǐng)銎旱能浿憽?0天后,長征十二號(hào)甲也完成了首飛入軌。它同樣參照獵鷹9號(hào)路線,雖然圓滿實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星入軌,也折戟于末端著陸階段。
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2026年1月23日,觀眾在2026北京國際商業(yè)航天展的藍(lán)箭航天展臺(tái)參觀展出的朱雀三號(hào)重復(fù)使用運(yùn)載火箭模型/新華社記者 鞠煥宗 攝
可見,軌道級(jí)可回收火箭的難點(diǎn)在于一級(jí)分離后能否精準(zhǔn)完成再入、減速、控姿和末端著陸。長十乙另辟蹊徑,敲定柵格舵調(diào)姿、多級(jí)反推減速、海上平臺(tái)網(wǎng)系柔性捕獲的創(chuàng)新路線,在中國第一次把衛(wèi)星入軌和一子級(jí)成功回收放進(jìn)同一次任務(wù)里完成。
不過,這還遠(yuǎn)非終點(diǎn)。載人航天工程專家王一提醒,單次成功之后,距離真正的商業(yè)閉環(huán)還差幾道關(guān):“眼下自動(dòng)化探傷翻新體系缺位、一子級(jí)多次復(fù)用壽命數(shù)據(jù)不足、上下游產(chǎn)業(yè)鏈未成規(guī)模,還需要依托低軌星座高頻發(fā)射攤薄成本。”
目前,國內(nèi)形成國家隊(duì)網(wǎng)系方案、民營企業(yè)深耕垂直回收雙線布局,為低成本常態(tài)化天地往返、構(gòu)筑自主可控的太空產(chǎn)業(yè)生態(tài)打下堅(jiān)實(shí)根基。
“別高興太早,后面還有更高興的”
長十乙火箭首飛回收成功,舉國歡欣鼓舞。對(duì)此,央視軍事頻道引述網(wǎng)友說法:“別高興太早,后面還有更高興的。”這句話聽起來像玩笑,但放在商業(yè)航天發(fā)展鏈條里實(shí)際上非常貼切。此次成就帶來的外溢效應(yīng)相當(dāng)深遠(yuǎn),也將惠及最廣大普通人的生活。
長十乙主要服務(wù)低軌衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)星座部署和大型商業(yè)衛(wèi)星發(fā)射,它不是直接把人送上太空旅游的載人火箭,也不會(huì)讓普通人明天就買到太空船票。但它正在回應(yīng)商業(yè)航天最底層的問題:把衛(wèi)星送上去,能不能更頻繁、更便宜、更可持續(xù)。
王一曾擔(dān)任航天員教員,長期關(guān)注載人航天與商業(yè)航天發(fā)展。“我在走訪衛(wèi)星運(yùn)營與商業(yè)航天配套企業(yè)時(shí),頻繁聽聞行業(yè)痛點(diǎn):海量低軌衛(wèi)星排隊(duì)等候發(fā)射、高昂造價(jià)制約星座組網(wǎng)進(jìn)度。長十乙圓滿完成一子級(jí)網(wǎng)系可控回收,補(bǔ)齊我國大運(yùn)力復(fù)用火箭關(guān)鍵短板,推動(dòng)國內(nèi)商業(yè)航天擺脫一次性火箭高成本桎梏,依靠低成本高頻發(fā)射承接星網(wǎng)組網(wǎng)訂單,在全球低軌軌道資源爭搶之中站穩(wěn)腳跟,同時(shí)帶動(dòng)上下游材料、檢測(cè)、海上運(yùn)維產(chǎn)業(yè)鏈整體成熟。”
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載人航天工程專家王一
火箭便宜下來,天上的基礎(chǔ)設(shè)施才可能更快建起來。在短期層面,長十乙的成功意味著發(fā)射成本大幅下探,全域衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)加速鋪設(shè),普通人會(huì)在許多日常之處感受到變化:身處深山、遠(yuǎn)洋也可穩(wěn)定接入衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò);災(zāi)害發(fā)生時(shí),應(yīng)急通信不容易“一斷全斷”;氣象、地質(zhì)遙感衛(wèi)星批量升空,災(zāi)害預(yù)警精度全面提升,衛(wèi)星通信資費(fèi)持續(xù)走低,臺(tái)風(fēng)路徑、山洪風(fēng)險(xiǎn)、森林火情、農(nóng)田長勢(shì),都可能被更早、更密地監(jiān)測(cè)到。
長期來看,常態(tài)化復(fù)用體系成熟之后,太空育種、在軌實(shí)驗(yàn)室、太空云端算力等新業(yè)態(tài)會(huì)相繼落地,催生萬億級(jí)太空民用經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。
對(duì)于大眾期待的太空旅行,王一表示,即便長十乙定位面向衛(wèi)星組網(wǎng)而非載人觀光,依舊為太空旅行完成多層技術(shù)鋪墊,把太空旅行從少數(shù)人的昂貴體驗(yàn),慢慢推進(jìn)到更大范圍的商業(yè)服務(wù)。
“其一,本次驗(yàn)證的發(fā)動(dòng)機(jī)多次啟停、箭體結(jié)構(gòu)循環(huán)耐受、海上高精度協(xié)同回收技術(shù),可直接復(fù)用在后續(xù)載人亞軌道飛行器之上;其二,成熟的低成本天地往返體系能夠攤薄載人飛船研發(fā)、試飛成本;其三,完整積累起箭體檢修、冗余安全設(shè)計(jì)的工程經(jīng)驗(yàn),這套經(jīng)過實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)的復(fù)用范式,將為后續(xù)專屬太空旅游運(yùn)載器打下牢靠的技術(shù)底座。”
將目光轉(zhuǎn)回到長征十號(hào)家族:“長十乙芯一級(jí)承襲長十甲一子級(jí)成熟構(gòu)型完成回收試驗(yàn),依托通用化箭體開展復(fù)用技術(shù)驗(yàn)證,盡顯我國統(tǒng)籌現(xiàn)有航天資產(chǎn)、拒絕重復(fù)研制、集約高效攻關(guān)的建設(shè)思路。”
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《我在海上追火箭|長征十號(hào)乙海上回收全記錄》視頻截圖
王一表示:“我在對(duì)接載人航天相關(guān)研制團(tuán)隊(duì)時(shí)發(fā)現(xiàn),整套調(diào)姿減速、海上柔性捕獲、箭體無損檢修的全套工程數(shù)據(jù),均可無縫回流至長十甲生產(chǎn)線,為夢(mèng)舟載人飛船、天舟貨運(yùn)飛船后續(xù)一子級(jí)復(fù)用改造提供實(shí)打?qū)嵉膶?shí)踐依據(jù)。”
這對(duì)于在軌值守、往返天地的航天員而言是重大利好。復(fù)用體系成型后,天地往返運(yùn)載工具可靠性經(jīng)過多輪飛行校驗(yàn),冗余安全設(shè)計(jì)持續(xù)完善,航天員升空、返回的安全系數(shù)都將持續(xù)提升。
更值得欣喜的是,放眼載人登月長遠(yuǎn)規(guī)劃,“這套通用一子級(jí)積累下來的多次點(diǎn)火重啟、長時(shí)再入防熱、結(jié)構(gòu)疲勞壽命管控、全流程故障處置經(jīng)驗(yàn),能夠橫向賦能登月運(yùn)載火箭一子級(jí)、助推級(jí)的復(fù)用設(shè)計(jì)。成熟可復(fù)用架構(gòu)可以大幅壓低登月試驗(yàn)箭的制造與迭代成本,允許開展更高頻次的摸底試飛”。
這意味著,火箭從點(diǎn)火起飛到著陸回收,發(fā)動(dòng)機(jī)該如何工作、姿態(tài)該如何調(diào)整、各個(gè)系統(tǒng)該如何協(xié)同等所有預(yù)定動(dòng)作和狀態(tài)變化都將被反復(fù)打磨,變得更精確更可靠。依靠模塊化通用箭體迭代升級(jí),我們不必照搬國外高額投入的研發(fā)模式,以小步快跑、資源復(fù)用的中式路徑穩(wěn)步攻堅(jiān),中國人走向月球的路又被夯實(shí)了一層。
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長十乙火箭矗立在發(fā)射場(chǎng)/圖源:中國航天科技集團(tuán)有限公司(宿東 攝)
對(duì)長十乙而言,下一場(chǎng)大考已經(jīng)開始。
回收成功之后,團(tuán)隊(duì)要在幾個(gè)月內(nèi)完成檢查、檢修和再測(cè)試。長十乙總設(shè)計(jì)師婁路亮表示:“我們希望在半年之內(nèi)具備復(fù)飛的條件。如果狀態(tài)允許的話,我們希望盡快地復(fù)飛,通過飛行來獲取更多的實(shí)戰(zhàn)數(shù)據(jù),加速我們對(duì)回收和復(fù)用過程的認(rèn)識(shí)。”
今年年底前后,我們或?qū)⒁娮C這枚被“領(lǐng)航者”號(hào)接回的一子級(jí),在工程師的檢查和修復(fù)之后,再次點(diǎn)火升空并順利回收。繩網(wǎng)接住的不僅僅是一枚火箭,也是一套仍在試飛、復(fù)盤、修正中不斷逼近成熟的工程體系,它將指向一條越來越高效、可靠的通往太空之路。
作者 |祖曉謙
編輯 | 向現(xiàn)
值班主編 | 張來
排版 | 八斤
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