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7月2日晚間，證監會批復同意宇樹科技科創板IPO注冊。這家被市場寄予厚望的“人形機器人第一股”，距正式登陸A股僅一步之遙。

從3月20日受理到6月1日過會，再到7月2日注冊生效，全程僅約104天。其中受理至過會僅73天，創下科創板“預先審閱”機制落地后的最快審核紀錄，遠超科創板平均水平，充分體現了監管對硬科技標桿企業的審核效率。

許多普通觀眾記住宇樹科技，是在2025年春晚那群整齊劃一扭秧歌的機器人。但這家由90后王興興于2016年創立的公司，早已不是流量玩家。招股書數據足夠讓市場側目。2023年至2025年，宇樹科技營收從1.59億元躍至16.99億元，扣非凈利潤從虧損1801萬元大幅扭虧為盈利5.91億元，綜合毛利率從44.22%升至59.45%。三年營收翻十倍，凈利逼近6億，如此成長曲線在A股極為稀缺，也讓宇樹科技躋身全球少數實現規?；臋C器人公司之列。

更關鍵的是，這些機器人并非實驗室樣品，而是已規模出貨的商品。2025年，宇樹科技人形機器人出貨超5500臺，全球市占率32.4%，出貨量與份額均居第一。其傳統強項四足機器人全球份額超60%，同樣穩居首位。在商業化落地這項最考驗企業成色的指標上，宇樹科技已拿出一份同行難以企及的成績單。

此次IPO，宇樹科技擬公開發行不低于4044.64萬股，發行比例不低于10%，募資42.02億元，對應估值約420億元。募資將投向四大方向：智能機器人模型研發20.22億元、本體研發11.10億元、新型產品開發4.45億元、制造基地建設6.24億元。近一半資金砸向模型研發，并同時押注WMA與VLA兩大技術路線，表明上市并非終點，而是技術迭代與產能擴張的新起點。

股權結構上，王興興直接持股23.82%，通過特別表決權安排合計控制68.78%的表決權，控制權穩固。美團系持股約9.65%為最大外部股東，紅杉中國約7.11%，經緯創投約5.45%。騰訊、阿里、螞蟻、中國移動、吉利等產業巨頭均在C輪入局。這樣一個覆蓋互聯網、產業資本、國有資本與制造業龍頭的股東矩陣，本身就是對人形機器人產業前景的一次集體投票。

對于A股而言，宇樹科技上市，標志著人形機器人賽道從“主題映射”切換到“產業驗證”。420億估值、近6億扣非利潤、全球出貨第一的硬指標，為板塊豎起可量化、可對標、可追蹤的估值標尺。參照新能源車產業鏈的重估邏輯，標桿企業的資本化將帶動整個產業鏈估值體系重塑。

以下三個方向有望成為重要受益者。

一、機器人執行器與精密傳動部件

人形機器人要實現流暢精準的運動控制，核心在于遍布全身的關節執行器。每個關節都是一個高度集成的精密系統，由伺服電機、減速器、編碼器、力傳感器等協同工作。在整個物料成本中，執行器與傳動部件占據最高價值份額，也是技術壁壘最森嚴的環節。一臺機器人需配備數十個旋轉或線性關節，直接決定其負載、精度、響應與壽命，因此該環節對下游放量的彈性最為顯著。

宇樹科技成功上市并募資建設智能制造基地，意味著產能將向年產數萬臺邁進，直接轉化為對上游精密零部件海量而持續的采購需求。過去行業多局限于小批量定制，成本高企、一致性差。頭部企業的規模擴張，為供應商打開了從實驗室樣品走向工業化產品的躍遷窗口。那些長期磨合、深度嵌入供應鏈，或具備平臺化精密制造能力的企業，將率先承接訂單外溢。這種深度綁定的關系一旦確立，便會構筑極強競爭壁壘，形成供應端與整機端的良性共振。

二、機器視覺與多模態傳感器

如果說執行器賦予機器人行動力，傳感器則賦予其感知與理解環境的“感官”。人形機器人要融入生產生活場景，實現自主導航、靈巧抓取等復雜任務，必須全面、實時、精準地采集外界信息。這涵蓋3D視覺、激光雷達、毫米波雷達、慣性測量單元、柔性觸覺等傳感器，相當于機器人的眼睛、耳朵和皮膚，是邁向具身智能的物理基礎。沒有高質量的多模態數據輸入，上層決策算法便如同空中樓閣。

宇樹科技將智能機器人模型研發作為核心募投方向，旨在提升自主感知與決策能力。這背后依賴海量多模態數據來訓練模型，進而對傳感器的精度、幀率、抗干擾性與集成度提出更苛刻要求。產業趨勢上，傳感器正從可選配置升級為決定智能化水平的核心標配。隨著機器人從簡單演示走向通用復雜作業，單臺設備搭載的傳感器數量與價值量都將呈幾何級增長，這是一個兼具確定性與持續性的增量市場。

三、汽車零部件與精密制造

這一板塊看似跨界，實則遵循一條硬核的產業延伸邏輯。人形機器人是高度復雜的機電一體化系統，其驅動電機、減速機構、動力熱管理及輕量化結構件等，與新能源汽車的動力總成、底盤執行系統在技術原理和制造工藝上高度同源。無論是高轉速、高扭矩密度的小型電機，還是對噪音、壽命、可靠性要求苛刻的精密齒輪加工，汽車行業百年積淀已孕育出全球最高效、最嚴苛的精密制造體系。

正是這種同源性與工藝可遷移性，讓汽車零部件企業在切入機器人供應鏈時具備天然的“降維”優勢。它們經歷過車規級標準的嚴苛考驗，擁有大規模柔性制造經驗與極致的成本控制能力。當產業跨越“從0到1”，進入“從1到100”的規?；慨a深水區，決定成敗的就不再是實驗室原型，而是穩定的大規模交付與品控一致性。屆時，擁有強大精密制造底盤的汽車零部件企業，可將其產能、工藝和管理體系迅速平移至機器人賽道，形成“傳統業務托底、新興產業拔高”的雙輪驅動，有望成為產業爆發中的隱性冠軍群體。

【注：市場有風險，投資需謹慎。在任何情況下，本訂閱號所載信息或所表述意見僅為觀點交流，并不構成對任何人的投資建議。除專門備注外，本文研究數據由同花順iFinD提供支持】

本文由公眾號“星圖金融研究院”原創，作者為星圖金融研究院研究員武澤偉。

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編輯：胡偉