宇樹(shù)科技IPO獲批：人形機(jī)器人第一股如何重估中國(guó)硬科技？

104天閃電過(guò)會(huì)，420億估值，40余股漲停——這不僅是90后偏科生的逆襲，更是A股對(duì)“物理AI”賽道的一次集體定價(jià)。

2026年7月2日深夜，證監(jiān)會(huì)一紙批復(fù)，讓A股機(jī)器人板塊在次日徹底沸騰。

宇樹(shù)科技科創(chuàng)板IPO注冊(cè)申請(qǐng)正式獲批。從3月20日受理到注冊(cè)生效，全程僅104天，創(chuàng)科創(chuàng)板“預(yù)先審閱”機(jī)制落地以來(lái)最快審核紀(jì)錄。擬募資42.02億元，對(duì)應(yīng)發(fā)行估值約420億元——A股“具身智能第一股”正式登場(chǎng)。

這不僅是企業(yè)自身的里程碑，更標(biāo)志著國(guó)內(nèi)具身智能賽道首次走完從概念演示到規(guī)模化盈利、再到資本化落地的完整閉環(huán)。

消息一出，7月3日機(jī)器人板塊全面爆發(fā)。綠的諧波午后20CM漲停，首開(kāi)股份（宇樹(shù)影子股）一字漲停，凱龍高科、豐光精密、長(zhǎng)盛軸承、奧比中光等漲超10%，40余只個(gè)股封死漲停，機(jī)器人ETF漲超3%。

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，宇樹(shù)IPO落地意味著A股首次迎來(lái)“純血”人形機(jī)器人整機(jī)標(biāo)的，有望系統(tǒng)性抬升國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈估值中樞。參照當(dāng)年新能源車產(chǎn)業(yè)鏈的重估效應(yīng)，具備核心壁壘的零部件供應(yīng)商將率先受益。

但這不只是資本市場(chǎng)的狂歡。一個(gè)更根本的問(wèn)題浮出水面：人形機(jī)器人賽道，到底值多少錢(qián)？

01 一個(gè)英語(yǔ)不及格的90后，做對(duì)了什么

故事要從一個(gè)“偏科生”說(shuō)起。

1990年出生的王興興，高中英語(yǔ)只及格過(guò)三次，考研時(shí)因英語(yǔ)單科沒(méi)過(guò)線與浙大失之交臂。但他從小癡迷機(jī)械——初中自制微型渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)，大一用200元零件“手搓”出14自由度雙足機(jī)器人。

真正改變命運(yùn)的是在上海大學(xué)讀碩士期間。

當(dāng)時(shí)學(xué)術(shù)界四足機(jī)器人主流用液壓驅(qū)動(dòng)，貴、重、復(fù)雜。王興興偏不走尋常路，拿航模電機(jī)自制驅(qū)動(dòng)器，做出全電動(dòng)四足機(jī)器人XDog。2015年，XDog參加上海創(chuàng)業(yè)大賽拿二等獎(jiǎng)和8萬(wàn)元獎(jiǎng)金，測(cè)試視頻在海外爆火。波士頓動(dòng)力公開(kāi)類似電驅(qū)動(dòng)方案的時(shí)間，比這還晚一年左右。

碩士畢業(yè)后，王興興進(jìn)大疆只待了兩個(gè)月就辭職創(chuàng)業(yè)。2016年8月，宇樹(shù)科技在杭州成立，注冊(cè)資金10萬(wàn)元。

創(chuàng)業(yè)初期，投資人問(wèn)做不做人形機(jī)器人，他每次都回絕：“當(dāng)時(shí)全球人形機(jī)器人的控制技術(shù)還不理想，性能上不去，看不到實(shí)用價(jià)值。”他的策略極其務(wù)實(shí)——先做四足機(jī)器人，賣(mài)給科研院校，活下來(lái)再說(shuō)。

2018年，宇樹(shù)遭遇第一次生死劫。首筆融資即將耗盡，后續(xù)投資方變故，公司賬上只剩一二十萬(wàn)元。王興興停了自己的工資，拿出積蓄維持員工薪酬。

正是這種“保守”與務(wù)實(shí)，讓他穿越了行業(yè)的第一個(gè)寒冬。

02 財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)碾壓同行，毛利率超越蘋(píng)果

2023年AI大模型爆發(fā)，王興興判斷時(shí)機(jī)成熟，宇樹(shù)正式切入人形機(jī)器人賽道。

數(shù)據(jù)印證了他的判斷。

財(cái)務(wù)經(jīng)營(yíng)數(shù)據(jù)（2023-2025年，來(lái)源：招股注冊(cè)稿）

三年?duì)I收復(fù)合增速達(dá)226.78%，2025年?duì)I收同比增速335.36%，連續(xù)兩年盈利，毛利率持續(xù)走高——60.13%的數(shù)字甚至超越了蘋(píng)果公司。在硬件整機(jī)企業(yè)中，這樣的盈利能力極為稀缺。

更讓行業(yè)側(cè)目的是出貨量。據(jù)第三方機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，宇樹(shù)四足機(jī)器人累計(jì)出貨超3萬(wàn)臺(tái)，全球市占率約70%，長(zhǎng)期穩(wěn)居全球第一。人形機(jī)器人（純雙足機(jī)型）2025全年出貨5500臺(tái)，全球市占率32.4%，出貨規(guī)模超越特斯拉Optimus、優(yōu)必選、波士頓動(dòng)力，位列全球首位。

業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)迎來(lái)拐點(diǎn)：2025年前三季度，人形機(jī)器人收入占比首次超越四足機(jī)器人，成為公司第一大收入板塊。其中科研教育場(chǎng)景占73.6%，商業(yè)展演17.4%，工業(yè)產(chǎn)線實(shí)際作業(yè)收入僅占9%。

這些數(shù)字之所以“反常識(shí)”，是因?yàn)?strong>整個(gè)行業(yè)都在虧錢(qián)。優(yōu)必選2025年扣非虧損7億元，人形出貨僅約600臺(tái)。特斯拉Optimus還在量產(chǎn)前夜。在一個(gè)九成玩家燒錢(qián)的賽道里，宇樹(shù)率先跑通了商業(yè)閉環(huán)。

怎么做到的？核心零部件自研自產(chǎn)率超90%，覆蓋關(guān)節(jié)電機(jī)、高扭矩減速器、運(yùn)動(dòng)控制算法、整機(jī)算力平臺(tái)，徹底擺脫海外零部件依賴。主力人形機(jī)型G1起售價(jià)9.9萬(wàn)元，高端H1機(jī)型65萬(wàn)元——對(duì)標(biāo)海外競(jìng)品單臺(tái)數(shù)十萬(wàn)至百萬(wàn)元的定價(jià)，形成極強(qiáng)性價(jià)比壁壘，直接支撐了60%左右的高位毛利率。

03 四層商業(yè)邏輯：宇樹(shù)為何能率先登陸A股

第一層：雙線產(chǎn)品布局，成熟業(yè)務(wù)提供現(xiàn)金流安全墊

2016年公司以四足機(jī)器人切入賽道，先通過(guò)成熟機(jī)型搶占高校、安防、巡檢市場(chǎng)，累計(jì)3萬(wàn)臺(tái)出貨形成持續(xù)正向現(xiàn)金流，為人形機(jī)器人長(zhǎng)期高投入研發(fā)實(shí)現(xiàn)自我造血。絕大多數(shù)人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)直接押注雙足設(shè)備，無(wú)成熟業(yè)務(wù)緩沖，長(zhǎng)期依賴融資燒錢(qián)。宇樹(shù)“四足現(xiàn)金牛+人形增長(zhǎng)曲線”的雙線模式，是監(jiān)管與資本雙重認(rèn)可的穩(wěn)健擴(kuò)張路徑。同時(shí)，四足積累的運(yùn)動(dòng)平衡算法、供應(yīng)鏈體系可直接復(fù)用至人形產(chǎn)品，大幅降低研發(fā)試錯(cuò)成本。

第二層：全棧自研構(gòu)建成本與技術(shù)雙重壁壘

全鏈條自研帶來(lái)兩大核心優(yōu)勢(shì)：一是壓縮硬件成本，打造全球人形機(jī)器人價(jià)格錨點(diǎn)，拉開(kāi)與海外競(jìng)品價(jià)差；二是規(guī)避供應(yīng)鏈卡脖子風(fēng)險(xiǎn)，自研關(guān)節(jié)模組直接支撐高毛利水平。產(chǎn)品銷往全球148個(gè)國(guó)家和地區(qū)，境外收入長(zhǎng)期維持高位，分散單一市場(chǎng)波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)。公司同時(shí)搭建開(kāi)源開(kāi)發(fā)者生態(tài)，持續(xù)拓寬產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景，構(gòu)建行業(yè)獨(dú)特的用戶壁壘。

第三層：戰(zhàn)略重心由硬件轉(zhuǎn)向具身大模型

行業(yè)共識(shí)：人形機(jī)器人硬件制造門(mén)檻正在快速抹平，長(zhǎng)期核心競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)集中在具身智能大模型——即機(jī)器人自主感知、環(huán)境決策、柔性作業(yè)能力。創(chuàng)始人王興興公開(kāi)表態(tài)，具身大模型是制約機(jī)器人大規(guī)模商用的核心短板。本次近半數(shù)募資全部投入模型研發(fā)，同步與英偉達(dá)開(kāi)展技術(shù)合作，清晰釋放公司轉(zhuǎn)型信號(hào)——從“能行走的機(jī)器人硬件廠商”，升級(jí)為軟硬一體、AI驅(qū)動(dòng)的具身智能平臺(tái)企業(yè)。

第四層：政策與資本市場(chǎng)雙重背書(shū)

宇樹(shù)是科創(chuàng)板“預(yù)先審閱”機(jī)制落地后的最快過(guò)會(huì)案例，104天快速獲批，傳遞監(jiān)管層對(duì)具身智能、人形機(jī)器人這一未來(lái)產(chǎn)業(yè)的明確扶持導(dǎo)向。政策端，具身智能連續(xù)納入政府工作報(bào)告和“十五五”規(guī)劃重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)；產(chǎn)業(yè)端，2025年全球人形機(jī)器人總出貨1.7萬(wàn)臺(tái)，中國(guó)市場(chǎng)占比84.7%，國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈國(guó)產(chǎn)化率突破90%，產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)完備。此前A股僅存在機(jī)器人零部件標(biāo)的，無(wú)完整人形整機(jī)上市主體，宇樹(shù)上市后將成為賽道統(tǒng)一估值錨，帶動(dòng)上游減速器、傳感器、靈巧手國(guó)產(chǎn)替代加速。

04 客觀審視：優(yōu)勢(shì)與約束并存

核心優(yōu)勢(shì)

全球人形機(jī)器人出貨量第一，同時(shí)實(shí)現(xiàn)規(guī)模化扣非盈利，賽道稀缺經(jīng)營(yíng)模型；全棧自研核心零部件，供應(yīng)鏈自主可控，兼具成本與毛利率優(yōu)勢(shì)；四足+人形雙產(chǎn)品線協(xié)同造血，海外渠道覆蓋廣泛，現(xiàn)金流穩(wěn)定性更強(qiáng)；獲得政策與科創(chuàng)板審核綠色通道加持，42億元全額主業(yè)募資助力產(chǎn)能與技術(shù)迭代。

現(xiàn)實(shí)約束

收入結(jié)構(gòu)單一。人形機(jī)器人核心客戶以高校、科研院所為主，工業(yè)柔性生產(chǎn)、家庭服務(wù)等大眾商用場(chǎng)景仍處于試點(diǎn)階段，真實(shí)產(chǎn)線落地收入占比極低。

增長(zhǎng)增速放緩。2026年一季度營(yíng)收增速?gòu)?32%回落至68%，扣非凈利潤(rùn)同比下滑52.55%至4025萬(wàn)元。上半年預(yù)計(jì)扣非凈利潤(rùn)同比下降6%至22%，核心原因?yàn)檠邪l(fā)費(fèi)用、銷售費(fèi)用快速增加——這屬于規(guī)模化擴(kuò)張階段的常規(guī)陣痛，但也需持續(xù)觀察。

產(chǎn)能消化壓力。新建基地規(guī)劃人形年產(chǎn)能7.5萬(wàn)臺(tái)，遠(yuǎn)超當(dāng)前行業(yè)全年出貨規(guī)模。若下游商用場(chǎng)景拓展不及預(yù)期，將產(chǎn)生固定資產(chǎn)折舊負(fù)擔(dān)。

行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇。國(guó)內(nèi)智元、樂(lè)聚、越疆等企業(yè)同步擴(kuò)產(chǎn)人形機(jī)型，海外特斯拉、波士頓動(dòng)力持續(xù)迭代硬件與AI方案，長(zhǎng)期技術(shù)與價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)不可避免。

05 IPO如何改寫(xiě)A股游戲規(guī)則

宇樹(shù)IPO的影響，遠(yuǎn)不止一家公司上市這么簡(jiǎn)單。

首先，它打破了優(yōu)必選在資本市場(chǎng)的“稀缺性溢價(jià)”。

花旗發(fā)布研報(bào)指出，宇樹(shù)的A股IPO預(yù)期將削弱優(yōu)必選作為“港股及中國(guó)市場(chǎng)唯一上市人形機(jī)器人標(biāo)的”的稀缺性優(yōu)勢(shì)。考慮到宇樹(shù)人形出貨量更大、盈利能力更強(qiáng)，預(yù)計(jì)將對(duì)優(yōu)必選股價(jià)和估值形成壓力。花旗將優(yōu)必選目標(biāo)價(jià)從190港元下調(diào)34%至125港元。

其次，它為A股機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈提供了“估值錨”。

一名宇樹(shù)投資方人士稱，宇樹(shù)的發(fā)行市值有望達(dá)400億元，股價(jià)將為其他機(jī)器人公司上市錨定價(jià)格。華鑫證券指出，宇樹(shù)IPO過(guò)會(huì)有望提振板塊情緒。交銀國(guó)際證券則判斷，相較于整機(jī)制造，現(xiàn)階段上游核心零部件賽道確定性更強(qiáng)，將優(yōu)先享受行業(yè)紅利。

第三，它疊加了產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)的“三重共振”。

宇樹(shù)IPO并非孤立事件。7月1日，馬斯克發(fā)布與近30名員工在弗里蒙特工廠的合照，配文“參觀Optimus機(jī)器人生產(chǎn)線”——該工廠曾用于生產(chǎn)Model S/X，如今已改造成人形機(jī)器人產(chǎn)線。6月30日，優(yōu)必選發(fā)布消費(fèi)級(jí)人形U1系列，宣稱訂單突破1.3萬(wàn)臺(tái)。

萬(wàn)聯(lián)證券認(rèn)為，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于從技術(shù)突破邁向規(guī)模化商業(yè)化的破曉時(shí)刻。供給端，特斯拉、宇樹(shù)、智元、優(yōu)必選穩(wěn)步推進(jìn)量產(chǎn)；需求端，人口老齡化與勞動(dòng)力成本攀升形成長(zhǎng)期驅(qū)動(dòng)。人形機(jī)器人有望從B端走向C端，未來(lái)市場(chǎng)空間廣闊。

06 IPO只是一場(chǎng)“高考”

王興興自己說(shuō)得最清醒：“我一直把公司上市當(dāng)作一次‘高考’。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還有5到10年，甚至更長(zhǎng)期的競(jìng)賽周期，遠(yuǎn)沒(méi)有到達(dá)終點(diǎn)。”

104天閃電過(guò)會(huì)，是政策給硬科技開(kāi)的綠燈。60%毛利率，是全棧自研換來(lái)的利潤(rùn)空間。5500臺(tái)出貨，是全球市場(chǎng)用真金白銀投出的信任票。

而40余股漲停、產(chǎn)業(yè)鏈估值重構(gòu)、優(yōu)必選目標(biāo)價(jià)下調(diào)，則是資本市場(chǎng)在用腳投票——人形機(jī)器人賽道，正在從“主題炒作”邁入“產(chǎn)業(yè)驗(yàn)證”階段。

宇樹(shù)科技科創(chuàng)板IPO獲批，不是短期資本炒作故事，而是中國(guó)硬科技產(chǎn)業(yè)十年沉淀的真實(shí)驗(yàn)證。它用可落地的產(chǎn)品、可持續(xù)的盈利、全球化的市場(chǎng)證明，人形機(jī)器人早已脫離實(shí)驗(yàn)室概念，形成了具備商業(yè)閉環(huán)的成熟賽道。

對(duì)整個(gè)產(chǎn)業(yè)而言，宇樹(shù)的上市打通了研發(fā)、量產(chǎn)、融資的完整循環(huán)，為國(guó)產(chǎn)具身智能產(chǎn)業(yè)走向規(guī)模化商用鋪下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。但產(chǎn)業(yè)仍處于發(fā)展早期，科研市場(chǎng)依賴度高、工業(yè)場(chǎng)景落地緩慢、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇等客觀挑戰(zhàn)真實(shí)存在。資本市場(chǎng)將持續(xù)以訂單、收入、場(chǎng)景落地能力作為核心標(biāo)尺，檢驗(yàn)企業(yè)的長(zhǎng)期價(jià)值。

最精彩的章節(jié)，或許才剛剛開(kāi)始。

（參考資料：證監(jiān)會(huì)批復(fù)公告、宇樹(shù)科技招股書(shū)注冊(cè)稿、證券時(shí)報(bào)、上海證券報(bào)、21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道、花旗研報(bào)、萬(wàn)聯(lián)證券研報(bào)等公開(kāi)信息。本文僅供信息參考，不構(gòu)成任何投資建議。）