人形機器人泡沫，將在宇樹IPO后破滅

文 | 難得君

2026年6月，宇樹科技以一種近乎“閃電”的速度通過了科創板審核。這家曾在春晚舞臺上扭秧歌、練武術，在短視頻里翻跟頭的機器人明星，終于要走到資本市場的聚光燈下。

420億元的估值，足以讓創始團隊和早期投資人喜笑顏開，也讓整個具身智能行業的早期投資看到了退出的希望。

然而，盛宴往往伴隨著“利好出盡”。前期被資本和輿論吹大的氣球，正隨著宇樹的上市進程而逐漸“均值回歸”。

退潮不等于落幕，但退潮時才能看見誰在裸泳。

▼翻完跟頭，然后呢？

人形機器人翻完跟頭后，該干嘛呢？不知道。

這恰恰是表演與智能的本質區別。一臺能扭秧歌的機器人，和一臺能自主整理會議室的機器人，中間隔著的是認知上的代差。

扭秧歌可以通過預設動作序列加強化學習后訓練實現；而整理會議室需要理解什么是整潔，杯子應該放在哪里，這些能力只能在預訓練階段，通過世界模型對物理規律和語義關系的深度習得才能獲得。

在具身智能的技術架構中，存在一條關鍵的分界線：預訓練與后訓練。預訓練是“大腦”，通過世界模型、VLA基礎模型，讓機器人理解物理因果、進行任務規劃、適應未知環境。

后訓練是“小腦”，通過強化學習、遙操作微調，讓機器人把習得的知識轉化為具體動作。

宇樹的春晚秧歌、高速奔跑、集群空翻，驚艷全場的背后，是“后訓練”的勝利，是“小腦”在暴力輸出。但“小腦”再強，也不等于“大腦”在運轉。

至于讓它在實際場景中發揮作用，目前來看還遙遙無期。

人類似乎還沒想好，這個人形機器人到底讓它干啥？讓它去工廠上班，打螺絲，那現在流水線這么成熟，各種機械手臂更實惠；讓它去復雜危險的環境工作，就更不需要人形了，人的身體結構只適合在平坦開闊的場地上活動。

▼資本盛宴與營收慘淡

2025年前十月，國內具身智能領域在一級市場的融資總金額已超過500億元人民幣，而包括宇樹在內的第一梯隊中，所有具身智能公司的全年營收加總仍不足100億元。

資本投入與真實收入之間數倍以上的落差，是整個行業層面的結構性泡沫，而非某一家企業的個體問題。

宇樹的估值增長曲線更是觸目驚心。從2024年9月融資時投后估值的37.85億元，到2025年初的50億至58億元，再到2025年6月的投后估值約120億元，最后到IPO發行時的420億元。

不到兩年時間，估值翻了十倍以上。這種增長速度讓紅杉中國在2019年累計投資的約1.02億元變成了30億元持股市值，30倍的賬面回報讓早期投資人收獲頗豐。

作為宇樹科技的最大外部股東，美團在2024年透過三輪投資累計投入了約4億元，按420億元估值計算，浮盈約12倍。

但高估值需要高增速來支撐。

按照2025年約2.78億元的歸母凈利潤計算，宇樹科技的發行市盈率已經超過150倍，而科創板硬科技企業的平均市盈率約為65倍。

這意味著資本市場在為宇樹科技的未來支付極高的溢價。然而，宇樹科技2026年一季度的扣非凈利潤同比腰斬過半，僅4025萬元，營收增速也從上年同期的332.64%驟降至68.49%。

當增速斷崖式下跌，高估值便成了無源之水。

▼一個昂貴的“玩具”

如果說未來地球或者太空是機器人的天下，那么機器人的形狀一定是五花八門的。

要說讓它在家里當保姆，短期內更是不可能實現。

國外發的最先進的機器人視頻，也就是像個腦血栓后遺癥那樣，給你疊個毛巾，拿個水杯，離真人的工作效率差得十萬八千里。

你那兩米高的鐵疙瘩，要倒了得把老人砸死。要讓它當保姆，在家里弄一個煎蛋面都得給它難死。

即使干得了，干一遍沒電了，咣當摔廚房，你要先修它。

這東西要制造得真能當保姆，首先機械制造得細致到變態的地步，手臂能從各個角度隨意抓握任何一個奇形怪狀的東西，還得有著敏銳的觸覺。

現在的制造水平遠遠沒有達到。即使制造水平達到了，還得給它裝上一個能思考的大腦，這需要AI的高度發達。

所以現在的工業制造細致程度和機器人的大腦遠遠不夠，也就是勉強給它拼到一塊兒，只能算是一個人形的遙控玩具。

遙控的時候你還得躲它遠著點兒，因為那東西動作僵硬，也沒有思考能力，都是提前編寫好的程序。

各大公司做這個人形機器人，主要也是炒作。

目前看，最實用的功能或許還是用到硅膠娃娃上，說到底它是成年人的一個玩具。把它做成人形，比較符合人的審美。

▼退潮之后，一片狼藉

大家剛一看到一個人形的東西能蹦跶，比比劃劃有模有樣，有一種新鮮感，但很快就疲勞了。

前面生產那么多機器人，都賣給誰了？學校買來拆開給學生講課，商家買來開業表演吸引眼球。

真實的應用場景在哪兒？沒看到。

目前這玩意兒還是炒作概念。之所以這泡沫很快就會下去，因為這玩意兒短期內不可能像人一樣干活。

咱們對周圍環境細致的感知，從大腦到肢體，包括以往的經驗，是一套非常復雜的系統。

想把這機器人兒當勞力，十年八年一點戲都沒有。

它發展的過程應該是無數個細節最后對到一塊兒，然后安上大腦，再經過漫長的調試磨合。一上來就造個整人，技術上遠遠達不到。

現在全國超過140家企業造人形機器人，是個產業園就整這么一個項目，又是一哄而上。

這玩意兒門檻低、上限高，弄個概念就能糊弄人。

于是，我們就看到這電動玩具大甩賣了，原來十萬八萬搶不著，現在兩三萬塊錢隨便買。

要是背靠大公司，比如特斯拉，它養得起閑人，研究的一些技術在別處也能用得上，比如視覺感知能用到車上。

要說純粹開個公司搗鼓人形機器人，就是講故事忽悠人，公司說塌就塌。

人形機器人的泡沫，將在宇樹IPO后退潮。

退潮之后，一片狼藉。