北京
出品｜公司研究室
文｜王哲平
近日，據港交所最新披露，本末動力已正式通過主板上市聆訊，中信證券擔任獨家保薦人。
本末動力創始人兼CEO張笛畢業于港科大ECE機器人學院，師從知名機器人學者、大疆教父李澤湘教授，專注于機器人動力系統與控制方向。2020年，張笛正式創立本末動力。
在傳統機器人中，減速器是長期被國外巨頭壟斷、國產化率極低的“卡脖子”核心零部件。本末動力選擇了一條顛覆性的“直驅技術”路線——直接去掉減速器，將外轉子無刷電機、高精度編碼器與智能伺服驅動器高度集成。
張笛曾直言：“我們只有干掉減速器，才有機會把產品帶給大眾?！边@種直驅技術帶來了定位精度高、噪音低、壽命長等顯著優勢，構建了“動力模塊—整機—模塊化拼接”的技術閉環。
本末動力的核心業務分為機器人動力模組與機器人整機兩大板塊。
根據弗若斯特沙利文數據，按2025年收入計，本末動力在中國消費機器人直驅動力模組細分市場中排名第一，市占率高達61.1%。其產品已廣泛應用于掃地機器人、手持洗地機等，客戶覆蓋追覓、科沃斯等頭部廠商。
整機業務方面，公司聚焦輪足機器人領域，先后推出了刑天、TITA、D1等多款輪足及雙輪足機器人。2025年，其在全國雙輪足機器人細分市場排名第二，市占率為18.6%。
2023年至2025年，公司分別實現營收1753.8萬元、7980.2萬元及2.81億元，復合年增長率達300.8%，三年營收增長超15倍。隨著規模效應顯現，公司毛利率也由2023年的13.5%穩步攀升至2025年的21.5%。
在利潤端，2025年賬面凈虧損擴大至8.81億元；經調整后的凈虧損率由2023年的349.1%大幅收窄至2025年的15.4%。
自成立以來，本末動力吸引了眾多明星產業資本與財務投資者的青睞。在股權架構上，創始人張笛團隊保持了絕對控制權，合計控制公司約41.30%的表決權。
在過往融資中，導師李澤湘不僅在種子輪傾力注資，其最終控制的松山湖機器人研究院及蘊和投資目前合計持股3.39%，李澤湘本人亦擔任公司顧問。
此外，股東名冊中還匯集了五源資本、陸奇的奇績創壇、松禾資本、聯想創投、君聯資本、立灣資本等多家知名機構。
國家隊與大廠關聯基金也深度參與其中：北京國管旗下順禧基金與京國管投資作為資深獨立投資者入股；商湯科技關聯基金北京成琨持股2.20%；小鵬汽車關聯基金Rockets Capital持股1.11%；地平線關聯基金南京創熠持股0.58%。
本次IPO，本末動力募集資金將主要用于提升關鍵機器人技術研發能力、深化行業伙伴合作與擴大國內外銷售網絡，以及建設高度自動化的柔性產線以提升批量化生產能力。
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