北京
NASA宇航員克里斯·威廉姆斯（Chris Williams）在國際空間站外進行太空行走，替換加拿大2號機械臂 （Canadarm2）上故障的手腕關節。
NASA宇航員克里斯·威廉姆斯在一次太空行走中，在國際空間站外作業，更換加拿大2號機械臂上發生故障的腕關節。
圖源：NASA
NASA宇航員克里斯·威廉姆斯和杰西卡·梅爾（Jessica Meir）于北京時間7月1日3時40分（美國東部時間下午3:40）結束他們在國際空間站外的太空行走。在這次持續7小時20分鐘的太空行走中，兩人完成了主要任務：移除并更換加拿大2號機械臂 （Canadarm2）上的一個手腕關節。
太空行走結束后，NASA休斯頓任務控制中心為加拿大2號機械臂上電，成功完成了系統電源和數據連通性的初步檢查。在接下來的一周里，地面控制人員將繼續進行系統檢查，并開始移動機械臂。
NASA和加拿大航天局（CSA）決定更換該手腕關節，是因為5月27日在加拿大2號機械臂正常操作期間，該關節出現故障，電機電流異常升高，且機械臂未按預期移動。經過25年以上的持續運行，對加拿大2號機械臂等機器人系統進行維修是正常且預料之中的情況，因為該系統在設計時就考慮了可更換部件和計劃維護。
故障關節將被帶回地球進行檢查和翻新，以便在未來必要時重新用于機械臂。
美國第95次太空行走是威廉姆斯的第二次職業太空行走，也是梅爾的第五次。它還是支持國際空間站組裝、維護和升級的第280次太空行走。
參考
https://www.nasa.gov/blogs/spacestation/2026/06/30/astronauts-repair-canadarm2-robotic-arm-and-complete-spacewalk/
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