人類又要被機器人打爆了——這次是乒乓球！｜博覽日報

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人類又要被機器人打爆了——這次是乒乓球！

在圍棋、星際爭霸等虛擬游戲中，A早已稱王。人類已經承認搞腦子的事情已經搞不過AI了，但至少在體育運動方面還占據著絕對優勢。然而，一位名為Ace的機器人選手正式加入戰局，并在與精英人類的較量中取得了勝利。這項發表于《自然》雜志封面的研究，首次讓AI在需要高速、精準物理交互的實時體育項目中，達到了與人類冠軍比肩的水平。

讓機器人參與體育運動的難點在于，它要求機器在毫秒級時間內，完成感知、決策、規劃與控制的全鏈條閉環，任何一環的延遲或誤差都會導致失敗。

Ace配備了九臺高速全局快門相機，像一張覆蓋全場的監控網，以每秒200次的速度追蹤小球的三維位置。它不像傳統相機那樣逐幀拍攝，而是像昆蟲復眼，只記錄亮度變化的像素點，從而以極低的延遲捕捉到球體表面的紋理運動，進而精確計算出高達每秒1000弧度的旋轉速度和方向。

Ace的控制核心是一個基于無模型強化學習訓練出的大腦。研究人員沒有教它具體的揮拍動作，而是讓它在模擬環境中進行數以百萬計的自對弈。它唯一的目標是：把球成功地、以某種特定方式（如上旋、下旋）打回對方球臺。通過不斷試錯，它自己摸索出了最佳的移動軌跡、揮拍時機和擊球姿態。

為了匹配職業選手的速度與靈巧，索尼專門為Ace打造了一臺八自由度的機器人。其機械臂經過拓撲優化和3D打印，在保證剛性的同時極大減輕了重量，末端執行器安裝著專業球拍。

所有關節的執行器以1毫秒的間隔同步，并與感知系統時鐘對齊，確保了從“看到”到“動作”的整個回路延遲極低，反應迅如閃電。

2025年4月，Ace迎來了它的終極測試。對手是五位訓練超過十年、每周訓練20小時的精英選手，以及兩位日本T聯賽現役職業選手。比賽完全按照職業規則進行，由持證裁判執裁。

結果令人矚目：Ace在五場三局兩勝的比賽中，贏下了三場對陣精英選手的比賽。面對兩位職業選手，它雖告負，但仍贏下了一局。

Ace的成功，其意義遠不止于贏得幾場乒乓球比賽。它證明，AI系統能夠處理真實世界中極端復雜、高速且對抗性的物理交互任務。這為AI在更廣闊領域的應用鋪平了道路，例如需要與人緊密協作的精密制造業、敏捷的服務機器人，或是其他需要快速反應和精準操作的運動與康復訓練。

Ace擊敗人類高手的比賽全程 （來源：參考文獻https://sonyresearch.github.io/ace_public/）

氣固電池研制成功！

近期，中國科學院大連化學物理研究所科研團隊成功研發了以氫氣和金屬為電極的氣-固氫負離子原型電池（簡稱“氣固電池”），通過“氫電共儲”模式，為常溫常壓高效儲氫提供了原型驗證。

氫負離子被視為下一代全固態電池的關鍵載流子之一，但自然條件下極不穩定，我國科研團隊歷經多年攻關，先后攻克氫負離子穩定傳導和全固態電池構建等技術難關，最終研發出這款新型氣固電池。

該電池以氫氣、金屬鎂分別為正負極活性物質，可實現充氫放電、充電放氫，同步完成電化學儲能與氫氣儲放。

實驗數據顯示，電池能量利用效率達93.9%，較傳統熱儲氫提升三分之一。科研團隊還成功堆疊電池組點亮LED燈泡，驗證了電池實用性。

該研究成果擺脫了傳統儲氫需高壓或深冷等極端條件，為困擾氫能利用半個多世紀的儲氫難題提供全新技術路線，有望推動新型儲氫技術落地，助力氫能產業高質量發展。

圖片來源：中央廣播電視總臺

我國科研團隊首次定量揭示濕地甲烷排放概率

近日，中國科學院青藏高原研究所三極觀測與大數據團隊聯合國際研究團隊，利用國際先進陸地生態系統模型與全球濕地觀測數據，首次建立了未來濕地甲烷排放增加的概率約束框架，定量評估了未來全球濕地甲烷反饋發生的可能性。

甲烷是僅次于二氧化碳的重要溫室氣體，其20年尺度增溫效應約為二氧化碳的80余倍。濕地是全球最大的天然甲烷排放源，對全球甲烷循環和氣候系統具有重要影響。近年來，多項研究表明全球濕地甲烷排放正在增強，但不同模型對未來增幅的預測差異巨大，長期缺乏對未來變化概率的可靠量化評估。

研究團隊集合七個國際主流濕地甲烷模型，在統一氣候情景下，系統模擬21世紀全球濕地甲烷排放變化。研究發現，在高排放情景下，到21世紀末，全球濕地甲烷排放相較當前可能增加50%到60%；到2030年代，新增自然濕地甲烷排放有90%的概率抵消當前全球人為甲烷減排目標的8%到10%。

“該研究最大的突破在于首次實現了未來濕地甲烷反饋風險的概率化定量評估?！敝袊茖W院青藏高原研究所張臻研究員介紹，研究結果顯示，到2030年，自然濕地甲烷排放增加很有可能導致額外釋放約1000萬噸甲烷；在較低概率情景（10%概率）下，其影響甚至可能抵消全球人為甲烷減排目標的三分之一以上。

圖片來源：新華社

為什么陰干的衣服那么臭

梅雨季來了，南方的朋友們大概此刻都正面臨一個無比痛苦的事情：連續幾天甚至幾個星期都看不見太陽，洗完的衣服只能陰干。陰干的衣服，不僅潮乎乎地穿著難受，更無奈的是，總是有一股像是發霉的臭味……

為什么陰干的衣服那么臭？衣服長期處在潮濕狀態下，就給真菌、細菌等微生物提供了生存和快速繁殖的基礎。這時只要有一點“養料”，比如殘留在衣服上的皮脂皮屑，真菌、細菌等微生物就能大量繁殖，從而產生臭味。

很多人可能會疑問：衣服已經洗過了，怎么還會有皮脂皮屑，難道是沒洗干凈嗎？是的，我們每次洗衣服，即便已經認真浸泡搓洗了，依然不可能百分百去除衣服上的殘留物，包括皮脂和微生物。有研究發現，微生物會在紡織品表面和縫隙等環境分泌細胞外基質，形成生物膜，這些生物膜是我們定期清洗也無法去除的。

另外，一般來說天然纖維的吸濕性比化纖纖維高，在一定濕度下，天然纖維更容易給細菌提供一個合適的潮濕環境。即使是天然纖維，在平時干燥、有太陽的日子里，衣服洗完，只要及時晾干，即使稍微殘留一些微生物、皮脂也不會有什么影響。

但在潮濕的環境下，情況就變得不一樣了。濕潤的環境 + 殘留的營養物“皮脂” + 適宜的溫度，簡直是各種細菌、真菌等微生物的樂園。它們會大量繁殖，產生不可言喻的“臭”氣。尤其是一種叫“奧斯陸莫拉菌”的好氧菌，它具有較好的耐干燥、耐紫外特性。

像大腸桿菌、金黃色葡萄球菌這類細菌能被陽光殺死，但奧斯陸莫拉菌即使被陽光曬到也依然能好好活著。等衣服好不容易陰干了，織物的濕度降低，大多數細菌和霉菌已經停止生長，但奧斯陸莫拉菌仍然能夠活躍地蹦跶。而且這種細菌還能代謝出很多令人不悅的物質，比如中級醇、醛、酸等，尤其是其中的一些不飽和脂肪酸，更是臭味的主要來源。

圖片來源：網絡

人類史上第一個8秒錄音信息

19世紀末，愛迪生發明了初代留聲機，他對著留聲機念了《瑪麗有只小綿羊》的歌詞，錄下了人類史上第一個8秒鐘的錄音信息。

視頻來源：CCTV紀錄

內容綜合自中國科普博覽微博、科學大院、中央廣播電視總臺、新華社、科普中國、CCTV紀錄

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