600 萬網(wǎng)友圍觀宇樹機(jī)器狗，50 斤身軀能扛 300 斤，神評論：亂七八糟又四平八穩(wěn)

如果要在科技圈評選一個(gè)最吃力不討好的執(zhí)念，那一定是純粹的仿生學(xué)。

為了讓機(jī)器狗像真狗一樣邁步、人形機(jī)器人像人一樣行走，工程師投入了大量時(shí)間和資金，換來的卻常是步態(tài)不穩(wěn)、電機(jī)過熱和續(xù)航不足。

自然界的雙腿和四足確實(shí)精妙，但在效率這件事上，人類歷史上最偉大的發(fā)明其實(shí)是輪子。那么，既然輪子省力又快速，腿腳靈活能越障，為什么不把它們縫合在一起？

最近，宇樹科技正式發(fā)布了全新的輪足機(jī)器人 As2-W。當(dāng)你看到它第一眼時(shí)，可能會覺得這種四條腿末端長著四個(gè)輪子的形態(tài)有些滑稽。

猛虎王，啟動！

但在深入拆解它那一長串參數(shù)后，你會發(fā)現(xiàn)，這種看似反直覺的形態(tài)，恰恰是對目前純足式機(jī)器人的一次降維打擊。

而截至發(fā)稿前，官方宣傳視頻在 X 平臺的瀏覽量已超過 600 萬。也有網(wǎng)友給出了一個(gè)神評論：「同時(shí)兼具亂七八糟和四平八穩(wěn)。」

穿上「輪滑鞋」，能治好機(jī)器狗的續(xù)航焦慮嗎？

在評價(jià) As2-W 之前，我們必須先直面一個(gè)行業(yè)痛點(diǎn)：純四足機(jī)器狗，太容易累了。

哪怕是在平整的柏油馬路上，它也得不停抬腿、落地、維持平衡。每一次重心轉(zhuǎn)移，都在榨干電機(jī)里那點(diǎn)電。

As2-W 給出的解法簡單粗暴：平地用滑的，遇到障礙再切回走的。

根據(jù) APPSO 從宇樹官網(wǎng)找到的數(shù)據(jù)，As2-W 搭載了 7 寸大輪轂。在平坦路面上，它可以鎖死腿部關(guān)節(jié)，直接化身為一臺高速四輪車，最大奔跑速度超過了 6m/s。

單看續(xù)航時(shí)間，As2-W 并沒有創(chuàng)造特別夸張的數(shù)字。

宇樹此前發(fā)布的純足式 As2，空載運(yùn)行時(shí)間超過 4 小時(shí)，行程超過 20 公里。As2-W 的空載運(yùn)行時(shí)間為 3 小時(shí)以上，時(shí)間甚至略短一些，但行程增加到了 33 公里以上。

變化主要出現(xiàn)在移動效率上。

在平整路面采用輪式移動后，機(jī)器人不用頻繁抬腿和落腳，也減少了維持步態(tài)產(chǎn)生的能量消耗。同樣一塊 648Wh、15000mAh 的電池，可以支撐 As2-W 走出更遠(yuǎn)的距離。

續(xù)航距離，已經(jīng)能夠覆蓋大型工業(yè)園區(qū)、倉儲中心和戶外巡檢路線。機(jī)器人可以在道路上快速移動，到達(dá)作業(yè)區(qū)域后再進(jìn)入足式狀態(tài)，跨過臺階、管線和碎石路面。

輪足結(jié)構(gòu)帶來的價(jià)值，由此從演示視頻里的高難度動作，轉(zhuǎn)向了一項(xiàng)更現(xiàn)實(shí)的能力：在有限電量內(nèi)，到達(dá)更遠(yuǎn)、更復(fù)雜的地方。

25kg 的身軀，150kg 的承重，機(jī)械素質(zhì)真·不講武德

你可能會問：既然輪子這么好用，那我直接買個(gè)帶輪子的 AGV 小車不就行了？

問題在于，現(xiàn)實(shí)世界不是永遠(yuǎn)平坦的實(shí)驗(yàn)室。

一道 10 厘米高的門檻，就能讓所有純輪式機(jī)器人當(dāng)場宕機(jī)。而這，正是 As2-W 「足」的部分要解決的問題，也是宇樹秀肌肉的真正舞臺。

在 721mm x 493mm x 521mm 的常規(guī)站立尺寸下，這臺帶電池重量僅約 25kg 的「輕量級」機(jī)器狗，其實(shí)是一個(gè)不折不扣的性能怪物。

宇樹為它配備了約 95 N.m 的工業(yè)級關(guān)節(jié)模組，并塞入了低慣量高速內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)。這種電機(jī)方案，直接換來的是更敏捷的響應(yīng)速度和更優(yōu)秀的散熱表現(xiàn)——這意味著它在連續(xù)高強(qiáng)度越障時(shí)，不會因?yàn)殡姍C(jī)過熱而突然「軟腿」。

為了讓這四條腿足夠靈活，As2-W 的關(guān)節(jié)活動范圍大得驚人：機(jī)身支持 -45° 到 45° 的俯仰，大腿關(guān)節(jié)支持 -115° 到 200° 的翻轉(zhuǎn)，小腿也能實(shí)現(xiàn) -159° 到 -47° 的大角度屈伸。

這種極致的柔韌性配合強(qiáng)悍的扭矩，造就了它離譜的越障能力：As2-W 最高可以攀爬 80cm 的高臺，并且能應(yīng)對 45° 的陡坡。

80cm 幾乎是一張標(biāo)準(zhǔn)辦公桌的高度。

只要它愿意，它甚至可以原地發(fā)力，直接躍上桌面。而在負(fù)載能力上，這臺 25kg 的小家伙，其站立負(fù)載竟然達(dá)到了夸張的 150kg，持續(xù)行走負(fù)載約為 16 公斤。

150 公斤代表機(jī)器人在站立狀態(tài)下能夠承受的靜態(tài)重量，主要體現(xiàn)關(guān)節(jié)、軸承和機(jī)身結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度。16 公斤足以安裝激光雷達(dá)、雙光攝像頭、氣體檢測設(shè)備、通信模塊、小型機(jī)械臂，或者攜帶一定數(shù)量的戶外補(bǔ)給。

也難怪宇樹在官網(wǎng)的底部免責(zé)聲明里，非常嚴(yán)肅地寫下了一條硬核警告：「四足機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動力極其強(qiáng)勁，為保障人身安全，請保持安全距離……嚴(yán)禁危險(xiǎn)性改造。」

IP54 防護(hù)等級和負(fù) 20℃至 55℃的工作溫度范圍，也表明宇樹希望它進(jìn)入工業(yè)和戶外環(huán)境。

在大型工廠中，它可以攜帶相機(jī)和檢測設(shè)備巡查閥門、儀表和管線。在倉儲園區(qū)中，它可以沿道路快速移動，遇到路肩、臺階和貨物障礙時(shí)調(diào)整姿態(tài)通過。

在山地、林區(qū)和災(zāi)害現(xiàn)場，它可以替人攜帶通信設(shè)備、傳感器和少量物資，先行進(jìn)入人類不方便抵達(dá)的區(qū)域。

As2-W 的定位由此變得清晰。

Go2-W 更輕，適合教育、開發(fā)和輕量場景；B2-W 體型更大，持續(xù)負(fù)載和工業(yè)能力更強(qiáng)；As2-W 位于兩者之間，試圖在便攜性、速度、負(fù)載、續(xù)航和復(fù)雜地形適應(yīng)能力之間取得平衡。

留足接口，它是具身智能的「物理外掛」

如果 As2-W 僅僅是一個(gè)跑得快、能爬樓的遙控玩具，那它還不值得我們?nèi)绱岁P(guān)注。真正讓人興奮的，是它在「智能化」與「開發(fā)者生態(tài)」上留出的巨大想象空間。

在戶外場景下，As2-W 搭載了 ISS 3.0 智能伴隨系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級的高精度定位與穩(wěn)定伴隨。加上工業(yè)級 IP54 的防塵防水，無懼雨霧揚(yáng)塵與積水路面，它完全可以成為你徒步探險(xiǎn)時(shí)，那個(gè)不知疲倦、能裝載背包和補(bǔ)給的「機(jī)械夏爾巴人」。

而在更硬核的 B 端和開發(fā)者場景中，宇樹提供了明確的產(chǎn)品分層：除了標(biāo)準(zhǔn)版的 As2-W X，還有專門針對二次開發(fā)和多種行業(yè)方案選配的 As2-W EDU（教育/行業(yè)版）。

翻開它的電氣特性表，你會看到滿滿的誠意：千兆以太網(wǎng)口（Gigabit Ethernet x1）、SBUS 接口，以及直連電池的 BAT 電源輸出能力。

這意味著什么？這意味著開發(fā)者可以直接把各種高精度的激光雷達(dá)、機(jī)械臂或者邊緣計(jì)算平臺「插」在它身上，并且不用擔(dān)心供電和數(shù)據(jù)傳輸?shù)钠款i。

宇樹官方甚至明確表示，它可以選配搭載 150 TOPS 的高性能拓展塢，并支持搭載 AI 大模型。

150 TOPS 的端側(cè)算力，足以讓它在不依賴云端網(wǎng)絡(luò)的情況下，本地實(shí)時(shí)處理海量的視覺數(shù)據(jù)。接入視覺語言模型（VLM）后，你可以直接對它下達(dá)自然語言指令：「去 3 號倉庫看看那個(gè)紅色的閥門是不是漏水了。」

As2-W 就能自主規(guī)劃路線，遇到平地滑行，遇到樓梯攀爬，找到閥門后拍照分析，并把結(jié)果反饋給你。它不再是一個(gè)只會執(zhí)行預(yù)設(shè)程序的機(jī)器，而是一個(gè)具備具身智能交互與自主決策能力的「硅基生命體」。

具身智能的 ChatGPT 時(shí)刻，還差一個(gè)大腦

回顧機(jī)器人/狗的發(fā)展史，十分令人感慨。

我們曾沉迷于波士頓動力那種極致后空翻的暴力美學(xué)，也曾為各大廠商動輒發(fā)布的人形機(jī)器人 PPT 歡呼雀躍。但當(dāng)潮水退去，真正愿意為這些昂貴、脆弱、續(xù)航短的機(jī)器買單的客戶，少之又少。

As2-W 發(fā)布前后，另一段有關(guān)宇樹的視頻也引發(fā)了關(guān)注。

7 月 23 日，日本日經(jīng) xTECH 發(fā)布了拆解宇樹 G1 人形機(jī)器人的視頻。技術(shù)人員從電池、腳踝、電機(jī)和機(jī)械連桿等部分入手，觀察中國人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造水平。

參與拆解的技術(shù)人員提到，G1 的電池在保持高輸出功率的同時(shí)，體積控制得相當(dāng)緊湊；腳踝采用電機(jī)、金屬連桿和軸承組成的機(jī)械結(jié)構(gòu)，用于還原人類腳踝的多方向運(yùn)動。

報(bào)道最后給出的判斷是，中國機(jī)器人研發(fā)已經(jīng)越過「只會展示」的階段。在人形機(jī)器人領(lǐng)域，日本想在短時(shí)間內(nèi)縮小與中國的差距，恐怕并不現(xiàn)實(shí)。

被拆解的是人形機(jī)器人 G1，與 As2-W 屬于不同產(chǎn)品。兩件事放在一起，仍然反映出中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在發(fā)生的變化。

熱知識，商業(yè)的本質(zhì)是解決問題，而不是炫技。

如果目標(biāo)是最高效地從 A 點(diǎn)移動到 B 點(diǎn)，那么給機(jī)器狗裝上輪子，配上低慣量電機(jī)和千兆網(wǎng)口，就是一種工程學(xué)妥協(xié)，也是比較務(wù)實(shí)的產(chǎn)品洞察。

當(dāng)然，硬件能力不斷提高后，機(jī)器人行業(yè)開始面對一個(gè)更難的問題。

模型什么時(shí)候才能跟上身體？

2026 年 7 月，宇樹科技創(chuàng)始人兼 CEO 王興興表示，具身智能的「ChatGPT 時(shí)刻」最快可能在兩三年內(nèi)到來。

他此前給這類時(shí)刻設(shè)定過一個(gè)具體標(biāo)準(zhǔn)。

把機(jī)器人放進(jìn)陌生環(huán)境，僅通過語音或文字發(fā)出指令，機(jī)器人可以在大約 80% 的場景中完成約 80% 的任務(wù)。

達(dá)到這個(gè)水平后，機(jī)器人才能減少針對單一場景的重復(fù)編程和訓(xùn)練，像大語言模型處理文本任務(wù)一樣，在不同環(huán)境中表現(xiàn)出更強(qiáng)的泛化能力。

王興興認(rèn)為，目前具身智能面臨的主要限制仍然來自模型。

四足機(jī)器人已經(jīng)可以奔跑、跳躍、爬坡和承載設(shè)備，人形機(jī)器人也可以完成越來越復(fù)雜的動作。讓機(jī)器人在陌生環(huán)境里準(zhǔn)確理解任務(wù)、判斷狀態(tài)并自主完成工作，依然需要感知、推理、控制和數(shù)據(jù)訓(xùn)練的共同進(jìn)步。

As2-W 恰好展示了行業(yè)目前所處的位置。輪子解決了機(jī)器人如何更高效地抵達(dá)現(xiàn)場。腿部關(guān)節(jié)解決了它如何通過臺階、碎石和陡坡。電池、軸承、電機(jī)和防護(hù)結(jié)構(gòu)，決定它能否連續(xù)工作。

大模型還要回答最后一個(gè)問題。抵達(dá)現(xiàn)場以后，它知不知道應(yīng)該做什么。

王興興的類似表態(tài)容易被理解成對機(jī)器人時(shí)代的樂觀預(yù)測，但兩三年的時(shí)間判斷仍然具有很大不確定性。

而放下對仿生的執(zhí)念，接受工程上的混合、妥協(xié)與實(shí)用，本質(zhì)上也是一種更務(wù)實(shí)的做法。

兩三年后，我們或許等不來一個(gè)無所不能的機(jī)器人。但某些工廠、園區(qū)和倉庫里，可能已經(jīng)出現(xiàn)一批能力有限、長得奇怪，卻真正開始賺錢的具身智能。

那可能才是這些縫合怪真正的意義。

附上參考資料：

https://www.unitree.com/cn/As2-W

https://x.com/UnitreeRobotics/status/2080549171661295907

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