腕關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練器：從活動度重建到功能恢復(fù)

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（來源：翔宇醫(yī)療）

腕關(guān)節(jié)連接前臂與手部，是完成抓握、支撐、旋轉(zhuǎn)、推拉和精細操作的重要樞紐。橈骨遠端骨折、腕部創(chuàng)傷術(shù)后、長期制動、卒中后肌張力異常及運動不足，均可能導(dǎo)致腕關(guān)節(jié)活動度下降、疼痛、腫脹、軟組織粘連和關(guān)節(jié)僵硬，進一步影響手功能和日常生活能力。

臨床研究

2024年《Journal of Orthopaedic & Sports Physical Therapy》發(fā)布的橈骨遠端骨折康復(fù)臨床實踐指南指出，橈骨遠端骨折是常見的上肢骨折之一，康復(fù)管理應(yīng)重視腕和前臂活動度、握力、功能量表及日常活動恢復(fù)[1]。這意味著，腕關(guān)節(jié)康復(fù)不只是“消腫止痛”，更關(guān)鍵的是在安全邊界內(nèi)恢復(fù)掌屈、背伸、尺偏、橈偏等多方向活動能力，為手功能重建打下基礎(chǔ)。

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腕關(guān)節(jié)僵硬的核心問題

腕關(guān)節(jié)功能障礙常見于創(chuàng)傷、骨折固定、術(shù)后瘢痕粘連、軟組織攣縮和神經(jīng)系統(tǒng)疾病之后。長期制動會降低關(guān)節(jié)囊、肌腱、韌帶等組織的延展性，使患者出現(xiàn)“手腕掰不動”“支撐無力”“拿東西不穩(wěn)”“精細操作困難”等問題。

指南建議：

橈骨遠端骨折康復(fù)中應(yīng)在初始評估和隨訪中持續(xù)測量腕與前臂活動度，并根據(jù)患者恢復(fù)階段開展手、腕、肩主動活動訓(xùn)練[1]。

對于持續(xù)性腕關(guān)節(jié)僵硬患者，動態(tài)或靜態(tài)進展性支具可作為標準治療的補充，用于改善腕關(guān)節(jié)被動活動度[1]。

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從活動度到功能恢復(fù)：腕關(guān)節(jié)康復(fù)需要綜合管理

腕關(guān)節(jié)活動度恢復(fù)不是孤立目標，而是手功能恢復(fù)的基礎(chǔ)。掌屈和背伸不足會影響支撐、抓握和物體操作；尺偏和橈偏受限會影響工具使用、寫字、進食和日常精細動作。對于腕部創(chuàng)傷或術(shù)后患者而言，活動度改善還需要進一步轉(zhuǎn)化為握力、協(xié)調(diào)性和日常任務(wù)能力。

康復(fù)指南

2024年橈骨遠端骨折康復(fù)指南建議，治療師應(yīng)采用患者報告結(jié)局量表，如PRWE、DASH或Michigan Hand Questionnaire，評估腕手功能障礙；同時結(jié)合腕/前臂活動度、握力、捏力、關(guān)節(jié)位置覺等指標進行多維度評估[1]。這說明，腕關(guān)節(jié)康復(fù)已從單純“量角度”，轉(zhuǎn)向“角度、力量、感覺、功能”綜合管理。

指南還提出，術(shù)后早期治療可包括手、腕和肩主動活動訓(xùn)練，以及輕度日常活動；在合適人群中，可逐步加入亞最大強度力量訓(xùn)練、治療性運動、手法治療和感覺運動訓(xùn)練[1]。其中，感覺運動訓(xùn)練、分級運動想象和本體感覺訓(xùn)練，代表了腕手康復(fù)從外周關(guān)節(jié)訓(xùn)練向中樞-外周整合訓(xùn)練發(fā)展的趨勢。

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技術(shù)支撐：靜態(tài)進展性牽伸＋CPM

腕關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練器的核心價值，在于融合靜態(tài)進展性牽伸和持續(xù)被動活動兩類訓(xùn)練方法。

豫械注準20262190082

豫械廣審(文)第280327-00985號

臨床研究

靜態(tài)進展性牽伸

靜態(tài)進展性牽伸的理論基礎(chǔ)是軟組織的應(yīng)力松弛和蠕變效應(yīng)。設(shè)備將腕關(guān)節(jié)維持在接近終末活動范圍的位置，并根據(jù)患者耐受情況逐步增加牽伸角度，使短縮組織在非創(chuàng)傷、低負荷、可控條件下逐漸延展。

• Schwartz等關(guān)于上肢靜態(tài)進展性支具的綜述指出，靜態(tài)進展性支具可改善上肢關(guān)節(jié)僵硬，帶來活動度提升、DASH評分改善和患者滿意度提高[2]。

• 腕關(guān)節(jié)研究中，McGrath等納入47例創(chuàng)傷或術(shù)后腕關(guān)節(jié)僵硬患者，采用雙向靜態(tài)進展性腕關(guān)節(jié)支具治療。患者平均治療10周后，腕關(guān)節(jié)總活動弧平均增加35°，其中掌屈平均增加18°，背伸平均增加17°，患者滿意度平均為8.2分，且未報告并發(fā)癥[3]。這為靜態(tài)進展性牽伸改善腕關(guān)節(jié)僵硬提供了直接臨床依據(jù)。

臨床研究

持續(xù)被動活動（CPM）

持續(xù)被動活動（CPM）則通過電動機械結(jié)構(gòu)帶動腕關(guān)節(jié)在設(shè)定范圍內(nèi)進行反復(fù)、節(jié)律性被動活動，理論上有助于維持關(guān)節(jié)活動、促進滑液循環(huán)、減輕腫脹，并預(yù)防粘連和攣縮[1]。

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臨床研究與前沿證據(jù)

靜態(tài)進展性牽伸：改善腕關(guān)節(jié)僵硬

McGrath等關(guān)于腕關(guān)節(jié)僵硬的研究顯示，雙向靜態(tài)進展性牽伸可在平均10周內(nèi)改善腕關(guān)節(jié)總活動弧35°，掌屈和背伸分別改善18°和17°，并具有較高患者滿意度[3]。Lucado等針對橈骨遠端骨折后持續(xù)腕關(guān)節(jié)僵硬的研究也顯示，靜態(tài)進展性支具可改善主動/被動活動度、握力和DASH評分[5]。

這些研究提示，對于常規(guī)治療后活動度進入平臺期的患者，靜態(tài)進展性牽伸可作為改善腕關(guān)節(jié)僵硬的重要輔助手段。

CPM：穩(wěn)定可控，但需合理定位

CPM的優(yōu)勢在于可提供重復(fù)、節(jié)律、可控的被動運動，適合主動控制不足、早期保護性活動或需要維持活動度的患者。但在橈骨遠端骨折康復(fù)中，CPM是否優(yōu)于常規(guī)訓(xùn)練仍存在爭議。2020年隨機臨床試驗納入21例非穩(wěn)定橈骨遠端骨折患者，結(jié)果顯示CPM聯(lián)合常規(guī)訓(xùn)練并未比常規(guī)訓(xùn)練帶來額外疼痛、活動度或功能獲益[4]。

因此，腕關(guān)節(jié)CPM應(yīng)被理解為“標準康復(fù)中的輔助模塊”：它幫助完成重復(fù)活動和劑量化訓(xùn)練，但仍需要結(jié)合主動訓(xùn)練、手法松動、功能任務(wù)和個體化評估。

卒中后腕手功能：機器人與被動訓(xùn)練的比較

腕關(guān)節(jié)功能障礙也常見于卒中后患者。Hu等開展一項單盲隨機對照研究，比較肌電驅(qū)動交互式機器人與被動運動設(shè)備用于慢性卒中患者腕關(guān)節(jié)訓(xùn)練。研究納入27例慢性偏癱患者，完成20次腕部訓(xùn)練。結(jié)果顯示，交互式機器人組Fugl-Meyer評分、肌肉協(xié)調(diào)和痙攣改善更明顯；被動運動組主要表現(xiàn)為腕屈肌痙攣減輕[6]。

這提示，被動運動可作為基礎(chǔ)支持，但主動參與和反饋控制可能更有利于神經(jīng)運動重建。

腕手外骨骼：促進運動恢復(fù)與神經(jīng)可塑性

Singh等在Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation發(fā)表隨機對照研究，評估腕關(guān)節(jié)和掌指關(guān)節(jié)外骨骼訓(xùn)練對卒中患者的影響。研究組接受20次、每次45分鐘、每周5天、共4周的機器人外骨骼訓(xùn)練。

結(jié)果顯示，機器人組在改良Ashworth量表、主動活動范圍、Fugl-Meyer上肢總分及腕手部分評分方面均優(yōu)于常規(guī)治療組；同時，經(jīng)顱磁刺激指標提示患側(cè)半球皮質(zhì)興奮性增強，提示機器人訓(xùn)練可能與使用依賴性神經(jīng)可塑性有關(guān)[7]。

腦機交互+腕手機器人：前沿神經(jīng)康復(fù)路徑

Ang等開展三臂隨機對照試驗，比較腦機接口結(jié)合Haptic Knob機器人（BCI-HK）、單純Haptic Knob機器人（HK）和標準上肢治療（SAT）對慢性卒中患者腕手功能的影響。研究納入21例慢性偏癱患者，接受6周、18次、每次90分鐘訓(xùn)練。結(jié)果顯示，三組Fugl-Meyer運動評分均改善；BCI-HK組較SAT組在第3、12和24周獲得更大的運動增益[8]。

這類研究代表了腕手康復(fù)的前沿方向：通過運動想象、腦電反饋、機器人被動/輔助運動和任務(wù)訓(xùn)練耦合，促進中樞神經(jīng)系統(tǒng)與外周運動執(zhí)行之間的閉環(huán)重建。

參考文獻：

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[4] Application of continuous passive motion in patients with distal radius fractures: A randomized clinical trial. Ann Phys Rehabil Med. 2020.

[5] Lucado AM, Li Z. Static progressive splinting to improve wrist stiffness after distal radius fracture. J Hand Ther. 2009.

[6] Hu XL, Tong KY, Song R, et al. A comparison between electromyography-driven robot and passive motion device on wrist rehabilitation for chronic stroke. Neurorehabil Neural Repair. 2009.

[7] Singh N, Saini M, Kumar N, Srivastava MVP, Mehndiratta A. Evidence of neuroplasticity with robotic hand exoskeleton for post-stroke rehabilitation: a randomized controlled trial. J Neuroeng Rehabil. 2021;18:76.

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