天津
機器之心發(fā)布
7 月 19 日，MARHE 在今年 WAIC 上正式發(fā)布全球最小 HummingDrive 系列微型無框力矩電機。面對不斷升級的應(yīng)用市場與用戶需求，MARHE 與全球頂尖人形機器人企業(yè)及研發(fā)團隊深度合作，歷經(jīng) 2 年技術(shù)攻關(guān)，基于博士團隊在電磁領(lǐng)域的長期積累，以高轉(zhuǎn)矩密度、超小體積、輕量化為核心約束，重磅推出第三代 HummingDrive?系列微型無框力矩電機。
外徑覆蓋 9.9mm～20mm , 最小克重 3.5g , 最大峰值扭矩 12.33mNm。核心采用聯(lián)合研發(fā)超高性能稀土永磁材料，其剩余磁通密度 Br 高達 1.6T，與 Halbach 拓撲構(gòu)型深度耦合，利用其自屏蔽與正弦化聚磁效應(yīng)，在轉(zhuǎn)子外徑不變的邊界條件下，使氣隙磁通密度基波幅值逼近材料剩磁的物理上限。材料磁性能與磁路拓撲的高效協(xié)同，在限定電負荷窗口內(nèi)實現(xiàn)了單位體積轉(zhuǎn)矩密度的顯著突破，可滿足高功率密度應(yīng)用場景對系統(tǒng)的極限要求。在 9.9mm～20mm 超微型規(guī)格電機上采用 Halbach 磁路設(shè)計技術(shù)，具有極高的工程壁壘：超薄磁瓦精密成型、極小內(nèi)徑多向同步充磁、磁瓦互斥環(huán)境下微米級自動化裝配、超薄碳纖維轉(zhuǎn)子護套加固四道核心工藝缺一不可。
行業(yè)展望
驅(qū)動單元的每一次迭代突破，都在重新定義電機的能力邊界與商業(yè)邊界。
HummingDrive 系列無框力矩電機直接解決對 “更小體積、更高扭矩、更強性能” 直驅(qū)單元的需求的痛點，為人形機器人靈巧手、夾爪、手術(shù)機器人、內(nèi)窺鏡驅(qū)動、精密注射、康復(fù)外骨骼設(shè)備提供 “輕巧、高效、穩(wěn)定” 的持續(xù)動力源，推動物理 AI 創(chuàng)新走進現(xiàn)實。
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