2026WAIC｜征和機器人做了兩只手，一只與產業落地握手，一只與生態合作握手

作者：呂鑫燚

出品：具身研習社

靈巧手只“靈巧”就夠了嗎？

在靈巧手賽道里，參數競爭曾經是主流：自由度越堆越高，論文里的抓取成功率一版比一版漂亮。但當問題從“能不能抓住”變成“在產線能不能扛得住、能不能持續穩定工作”時，很多答案就開始變得含糊。

如今，在包括WAIC在內的行業現場，評價維度正在改變：產業不再只看誰家的靈巧手更像人，而是更在意誰能在真實工況下不掉鏈子，讓算法團隊把精力放在模型迭代而不是修硬件，讓產品更易接入現有工廠系統，降低部署和運維成本。征和機器人正是少數主動接住這一問題并給出體系化答案的廠商之一。

在2026 WAIC 的展臺上，征和機器人帶來的不是一只單一形態的“炫技之手”，而是一整套圍繞真實場景設計的產品矩陣。

展區中，CHOHO Hand 2.0（PentaDex Free）是征和機器人最新推出的旗艦款產品，它不是面向單一科研場景的概念樣機，而是面向真實產業應用、具備規模化落地能力的高自由度靈巧手。CHOHO Hand 2.0具備16個主動自由度、21個整體自由度。其中，主動自由度覆蓋手指核心關節與關鍵驅動單元，負責完成主要抓取、姿態控制和精細操作；被動自由度則用于補充手部的自然順應、姿態調整與接觸適配能力。主動與被動自由度協同，使整只手既能完成精細操作，也能在復雜工況下保持穩定、柔順和高通過性。

面向通用工業場景的TriFlex三指手，可以處理異形零件、柔性工藝組裝和多種工件切換；面向分揀、搬運、碼垛、機床看護等標準化場景的DuoPick二指手，則以類人兩指對夾結構承擔穩定揀選和上下料任務；同時，CHOHO FlexCell柔性工站把靈巧手、機器人本體、工裝夾具、視覺與控制系統一體化集成，形成“手+腦+工站”的完整落地方案。

這條產品線背后，是對“真干活”三個字的重新定義：不僅要做最像人的手，更要做最扛造、最好接入、最能融入現有產線的那只手。

要做一只真正結實耐用的手，必須從底層傳動方式開始重構。

目前行業里主流的靈巧手傳動路線大致有三種：連桿結構穩定但柔性有限；腱繩結構模仿人體肌腱，理論上輕且柔，卻在高頻訓練下容易出現磨損、蠕變等問題；直驅方案通過把電機直接放進關節解決了動力傳輸損耗，但重量、發熱、抗沖擊和成本之間的平衡依然棘手。三條路都可以走通，但走到底都會遇到同一個拷問：這只手，能不能扛得住工廠的真實工況？

征和機器人從全球領先的鏈傳動技術出發，為靈巧手帶來了一條新的傳動路線——微型鏈傳動，它把成熟的工業鏈條縮小到毫米級，構建全球最小、最精密的MicroChain微型鏈傳動系統：最小節距約1.27mm，滾筒直徑約0.85mm，銷軸直徑約0.22mm，最小拉伸強度可達百牛級以上，在極小的體積內延續工業鏈的可靠性與抗疲勞能力。

通過將鏈傳動遷移到靈巧手關節，MicroChain為靈巧手賦予高負載、長壽命、抗沖擊的特性，不僅適合進入工廠干重活，也適合承受長時間、高頻強化學習訓練。這是一種很“產業”的思路：不為更像人而堆料，而是為進廠、為長時間穩定運行而做工程平衡。

基于這套傳動底座，征和機器人在今年年初發布了全球首款鏈式靈巧手臻手?CHOHO Hand。

這款產品整機重量約715g，實測握力接近12–13kg，工作溫度覆蓋-20°C到60°C的區間，更關鍵的是，在耐久測試中已經跑過700萬次以上的循環，預計上限可達千萬級別，五年總維護成本相比腱繩和直驅方案顯著降低。

在承載能力之外，臻手?CHOHO Hand可實現強力握持、鉤狀持物、側捏、精細捏取等操作動作，還可以完成觸碰、輕撫、按壓、捏壓、包裹、環繞等更細膩的交互。高承重、高抗力、高可靠、高耐久、高精度、高能效、低自重、低成本八個指標疊加起來，指向的不是一只“更靈巧”的手，而是一只可以真正上生產線干活的手。

本次2026 WAIC展會上，征和機器人又推出了CHOHO Hand 2.0，覆蓋工業裝配、物流分揀、3C 精密操作、科研驗證等核心場景。產品在延續鏈式傳動核心架構的基礎上，將整體主動自由度提升至16個，為抓取姿態調度、接觸點精準匹配與運動軌跡規劃預留了更充足的可調空間，大幅強化了復雜任務下的環境適配能力。

值得一提的是，該產品以Figure 03“多形態物體穩定抓取、手內精細化操作、柔順人機接觸” 三大核心能力為對標基準，確立了自適應抓取、手內精細操作、仿人化設計、高可靠一致性、訓練與落地友好性、全周期成本控制六大核心設計原則，從機械結構、硬件集成、電子架構到軟件算法完成了全鏈路系統性升級。

在臻手之外，征和機器人按照“場景分層”的思路，在WAIC展臺上呈現出一系列“更懂場景”的產品。

首先，面向通用工業場景的TriFlex通用三指手，通過三指協同實現包裹、夾持、側捏等多種抓取模式，可以處理復雜工件形態與柔性工藝需求。它在減速機內部嵌入微型鏈以提高抗沖擊能力，并內置平面抓取、包覆抓取等豐富的抓取范式，遇到碰撞可實現自恢復。

其次，面向分揀、搬運、碼垛、機床看護等更標準化場景，DuoPick二指手采用類人兩指對夾結構，而不是傳統“夾爪”形態。它通過高精度鏈式傳動的混合驅動，實現穩定揀選、抓取、上下料，一雙手應對多種SKU，在特定工況下把一件事情做到足夠穩、足夠快、足夠好。

再次，CHOHO Hand 2.0（PentaDex Free）五指手則聚焦高自由度和高仿生動作表現，既能支撐具身智能的動作映射、強化學習和多模態感知訓練，滿足控制算法創新、人機動作映射以及人形機器人手部行為學研究的需求；也能服務于工業制造、柔性裝配、精密抓取、末端執行等更廣泛的產業場景。

最后，CHOHO FlexCell 柔性工站將靈巧手、機器人本體、工裝夾具、視覺和控制系統集成為一個可快速部署、可按需配置的單元，覆蓋打磨、檢測、揀選、教育等多類場景。這意味著客戶不只是買到一只手，而是買到一套可直接落地的解決方案。

高可靠、耐用的硬件只是征和在靈巧手賽道的第一塊磚。要讓一只手從“能動”變成“好用”，還需要長在硬件之上的智能體系。

征和的智能并不以“給手套一個大模型殼”作為敘事，而是從感知、算法到生態的體系化能力。第一層是手本身的智能——尤其是多模態感知。很多靈巧手在面對剛性、易碎、表面光滑的玻璃瓶等工件時，力控窗口極窄：握輕了打滑，握重了碎裂，這時考驗的就不只是執行器性能，而是觸覺、力覺、視覺等多模態感知與決策的整體能力。

如果所有感知數據都上報到工控機再做判斷，響應往往會慢半拍。征和的做法是把多模態融合的判斷下沉到硬件層，通過微秒級硬件多模態融合平臺，在底層完成多模態數據的匯聚、同步與對齊，再通過統一接口向上暴露結果。也就是說，上層算法拿到的已經是時序對齊、空間標定好的結構化感知信息。

與此同時，征和推出了CHLink 1.0軟硬件一體化平臺，將電機驅動、傳感鏈路、通信協議、控制算法和開發接口整合進同一套架構，通過統一協議和接口降低集成成本，讓不同應用方能夠以更低門檻接入靈巧手與工站產品。

第二層，是“互通”的體系化。

在很多實際落地項目中，硬件和算法被割裂對待：客戶買了靈巧手之后，還要自行編寫復雜控制邏輯，且不同模型和數據方案之間彼此不兼容，每一個系統都要承擔高昂的適配成本。征和的做法是把基礎算法集成到手的硬件底層，提供一個高帶寬、可編程的物理接口：向下執行策略，向上持續回流高質量的運動與觸覺數據，為模型迭代提供可靠輸入。

在“小”尺度上，這意味著開箱即可運行常見的抓取范式；在“大”尺度上，這意味著靈巧手成為算法與物理世界之間的雙向網關，把具身智能的“腦”真正接到真實場景的“手”上。

征和機器人的定位，不是把所有能力都在單一公司內部“全棧包干”，而是以工業級靈巧手和應用場景為核心，去鏈接更廣泛的生態伙伴，共同推進具身智能在產線落地。

公司脫胎于全球鏈系統領導者青島征和工業股份有限公司，其起點不是實驗室，而是工廠。長期扎根生產現場，使其對工業工況的理解更貼近一線需求；征和工業下游廣泛的客戶網絡，同時成為硬件迭代的練兵場和數據采集、模型訓練的源頭活水。站在這樣的基座上，征和清楚地看到：靈巧手在工業領域注定不是贏家通吃的賽道。最現實的路徑，是讓硬件廠商把執行端做扎實，讓模型團隊專注算法演進，讓數據團隊補齊感知與標注能力，讓更專業的人在各自位置做更專業的事。

在生態合作層面，征和圍繞“靈巧手+具身智能落地方案”已經織起一張網：

• 在算法與大模型領域，征和機器人已與國內頭部大模型企業及頂尖基礎算法團隊深度綁定，將擁有極高泛化能力與產業級操作成功率的基礎模型，與鏈式靈巧手無縫融合，共同拓寬全行業的應用邊界。

• 在底層感知與控制端，征和攜手行業領先的觸覺傳感研發企業，引入高可靠性觸覺技術夯實感知基座；同時，與國內頂級的通用具身大腦研發機構及頭部仿生機器人企業開展戰略協同，實現從“靈巧執行”向“智能感知與執行”的跨越。

• 在平臺與資源協同上，依托國家級人形機器人中試平臺的專業檢測體系與產學研頂尖智庫的資源互補，征和機器人正快速打通從技術前沿到產線部署的完整產業通路。

通過這些合作，征和機器人把生態伙伴的模型能力匹配到最適合的工業場景，用對應場景的靈巧手進行數據采集和應用驗證；模型團隊發揮算法優勢，征和發揮硬件和工況理解優勢，最終讓客戶拿到“開箱可用”的完整方案，而不是一堆需要自行拼接的零散模塊。

從產業視角看，征和機器人手里握的是兩只手：一只是以微型鏈系統、鏈式靈巧手和柔性工站為代表的“工程化之手”，與產業落地握手，讓具身智能真正走進產線；另一只是通過開放接口、多模態感知和CHLink平臺織起的“生態之手”，與模型團隊、數據團隊、院校和產業平臺握手，讓不同能力在真實場景中實現協同。

具身智能的終局，必然是一群各有所長的公司圍繞真實產業需求實現場景落地，而不是少數玩家在概念層面“贏者通吃”。征和機器人想做的，正是其中一個可靠的支點——以“實用靈巧手生態”為目標，把一只抗造的手做進工位，把一套可復用的方案做進產線，和生態伙伴一起，讓具身智能從展臺走向車間，從Demo走向規模化應用。