智元入局，90后帶隊的無錫“隱形黑馬”，一年半融7輪！

創(chuàng)客君獲悉，無錫泉智博科技有限公司（下文簡稱“泉智博”）近日宣布完成A+++輪融資，由高瓴創(chuàng)投領投，智元機器人、靈心巧手以戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)方身份同步加入股東陣營。

這也是泉智博繼2025年連續(xù)完成共5輪融資、2026年4月完成后，一年半內(nèi)的第7輪融資。

至此，泉智博的資本陣容正式升級為 “頂級投資機構+頭部產(chǎn)業(yè)方+國有資本”三重驅(qū)動的格局。

泉智博成立于2023年6月， 公司位于無 錫市新吳區(qū)， 是一家機器人一體化關節(jié)模組解決方案提供商，定位為“新一代機器人一體化關節(jié)通用平臺”。

成立剛滿三年，泉智博所生產(chǎn)的一體化機器人關節(jié)模組關鍵性能指標就躋身國內(nèi)第一梯隊。

2025年，泉智博關節(jié)模組年出貨量突破10萬臺，與樂聚機器人、松延動力等頭部整機廠商建立深度合作，實現(xiàn)批量復購；2026年，公司自建的一體化關節(jié)自動化產(chǎn)線全面投產(chǎn)，將生產(chǎn)效率提高了13倍，成為國內(nèi)少數(shù)能穩(wěn)定交付高精度關節(jié)模組的供應商。

泉智博創(chuàng)始人兼CEO陳萬楷出生于1993年，本科畢業(yè)于華中科技大學，又在墨爾本大學與吉林大學完成了碩士和博士的攻讀。

他曾在中國電子科技集團海洋信息技術研究院和浙江省北大信息技術高等研究院從事機器人研發(fā)工作，涉及人形機器人、四足機器人、水下機器人等多種類，積累了大量機器人關節(jié)與整機結(jié)構設計經(jīng)驗。

為搭建技術團隊，陳萬楷力邀自己的博導——國內(nèi)仿生機器人、流體傳動領域大牛，吉林大學“唐敖慶學者”劉春寶教授擔任首席科學家。

其他團隊核心成員多是來自華中科大、吉大、中南大、廈大、港科大等高校的90后，覆蓋電機、機器人、AI軟件等領域，且磨合超過六年。再加上吉林大學復雜機電實驗室的研發(fā)平臺支撐——一個堪稱“天團”的技術團隊就此形成。

在機器人研發(fā)過程中，陳萬楷發(fā)現(xiàn)市面上缺少成熟、好用的關節(jié)，傳統(tǒng)關節(jié)存在重量大、集成度低、走線復雜、性能不足等問題，而新一代機器人對輕量化、高扭矩密度和可靠性的需求激增，這擁有巨大的市場空間。

目前，泉智博已推出PA行星、HA諧波、CA擺線三大系列關節(jié)模組，扭矩覆蓋2Nm—400Nm。其中PA系列行星伺服關節(jié)峰值扭矩密度高達210Nm/kg，穩(wěn)居國內(nèi)領先水平。

這意味著機器人髖、肩等大關節(jié)能在更小體積下輸出更強勁的動力，整機的靈活性和續(xù)航能力都能明顯躍升。

通信兼容性上，泉智博更是做到全場景通吃：一體化關節(jié)中集成EtherCAT、CAN FD、CANopen、RS-485四大協(xié)議，力控精度大幅提升，無論是人形機器人、四足狗、外骨骼、協(xié)作臂，都能無縫適配。

真正讓泉智博出圈的，是2026年央視春晚。

裝配了泉智博“P100-20-10”關節(jié)模組的松延動力“小布米”機器人，身著紅衣勁爆起舞，每一個靈活的動作，都在向全國觀眾證明——國產(chǎn)機器人關節(jié)，已經(jīng)走在了世界前沿。

2026年4月2日，公司“高爆發(fā)一體化關節(jié)自動化產(chǎn)線”正式投產(chǎn)。該生產(chǎn)線每90秒可裝配一個機器人關節(jié)，生產(chǎn)效率提升13倍，生產(chǎn)過程自動化率超85%，一次性合格率穩(wěn)定在96%以上。

規(guī)模化、標準化，直接帶來成本斷崖式下降。以當前主流人形機器人每臺用35-40個關節(jié)計算，光關節(jié)成本就能省下近10萬元。更牛的是，這條產(chǎn)線還支持柔性定制——從12Nm到800Nm扭矩范圍的多個型號可共線生產(chǎn)，換型時間控制在30分鐘以內(nèi)。

如今， 機器人企業(yè) 在泉智博的產(chǎn)線上 ，實現(xiàn) 了 真正的 “關節(jié)采購自由”。

對于融資，陳萬楷表示，“高瓴 創(chuàng)投 、光速光合等頂級 投資機構 的進入，是對我們技術實力和商業(yè)價值的高度認可；深投控、首程控股、北京機器人產(chǎn)業(yè)基金、錫創(chuàng)投等國有資本的進入，不僅帶來資金，更代表地方政府對智能制造產(chǎn)業(yè)鏈的戰(zhàn)略支持；而智元、靈心巧手、樂聚機器人、吉利與中國中車等產(chǎn)業(yè)方的引入，則是為了打通‘關節(jié)—靈巧手—整機’的產(chǎn)業(yè)閉環(huán)?！?/p>

文章素材來 源：企查查、企業(yè)官網(wǎng)等

《高瓴創(chuàng)投、智元等戰(zhàn)略入 局 ——多家機器人頭部企業(yè)同時押注泉智博，加速定義機器人關節(jié)標準》

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