中國農業大學李偉教授團隊：農業采收機器人 | 國家重點出版物出版規劃項目

從傳統的農耕方式到現代化的機械作業，再到如今的農業機器人，我們正在見證一場前所未有的農業創新模式的巨變。農業機器人通過自動化、智能化技術和農業技術的融合與創新，在作物種植、畜牧養殖、水產管理及農業產銷全鏈條中發揮越來越重要的作用，改變了傳統的農業勞動方式，提高了農民的勞動生產力，促進了現代農業的發展。在21世紀農業科技快速發展的浪潮中，農業機器人如同璀璨的星辰，正引領著全球農業邁向智能化的新時代。

中國農業大學農業機器人創新研究中心團隊研發的番茄采摘機器人

中國農業大學農業機器人創新研究中心團隊長期從事農業采收機器人研究，率先研發了國內的黃瓜采摘機器人、番茄采摘機器人、天然橡膠智能割膠機器人，并把番茄采摘機器人逐步推向市場。團隊將多年的研究成果歸納、總結、凝練，形成《農業采收機器人》一書。本書圍繞機器視覺、深度學習、機器人伺服控制等核心算法，通過番茄采摘機器人、黃瓜采摘機器人、天然橡膠智能割膠機器人等應用案例，從技術背景、信息獲取、伺服控制及系統集成四方面進行論述。書中內容以作者科研成果為根基，理論與實踐相結合，技術剖析透徹，案例豐富，是研究團隊多年科研成果的結晶。

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農業采收機器人購買

李偉 等著

北京 : 科學出版社, 2026. 5

(智能機器人基礎理論與關鍵技術叢書)任選

ISBN 978-7-03-084045-5

責任編輯：朱英彪 王 蘇

本書共6章。第1章介紹農業采收機器人的發展背景、技術構成及發展趨勢與挑戰。第2章從信息感知的角度出發介紹農業采收機器人作業目標識別技術，闡述基于彩色空間、光譜特征、深度學習的采收作物目標識別理論和方法。第3章分析立體視覺、三維點云和深度學習網絡模型在采收目標的空間姿態判別和三維空間定位的方法和應用。第4章介紹農業采收機器人末端執行器的設計方法和案例，突出面向農產品采收對象的末端執行器的柔性、自適應性和力反饋等特點。第5章介紹農業采收機器人的視覺伺服控制技術，闡述農業采收機器人手眼系統的構建和標定方法、基于位置和圖像的視覺伺服控制理論、采收機械臂的運動規劃等。第6章介紹農業采收機器人的系統集成，包括農業采收機器人的移動底盤、導航與定位等。

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本書理論與實踐相結合，技術剖析透徹，案例豐富，可供從事農業機器人研究及應用的科技工作者參考，也可作為高等院校機器人工程、智能農業裝備等專業的研究生、高年級本科生的輔導用書。

李偉，工學博士，中國農業大學教授，國務院政府特殊津貼專家。國家級優秀教學團隊和國家級精品課程負責人、江蘇省創新創業領軍人才、蘇州工業園區科技領軍人才、蘇州市“三八”紅旗手。主要研究方向包括農業機器人、機器視覺和人工智能等。獲教育部技術發明獎二等獎(第1完成人)、機械工業技術發明獎二等獎(第1完成人)。主持國家自然科學基金、國家重點研發計劃等國家級課題多項。長期從事農業機器人理論與研發創新工作，打造人工智能賦能農業裝備的機器人企業。帶領團隊研發農業采摘機器人、鋤草機器人等，多項技術填補國內空白，推進農業機器人的產業化落地。

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智能機器人基礎理論與關鍵技術叢書

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為深入貫徹落實《“十四五”機器人產業發展規劃》，加快推動機器人產業高質量發展，持續促進我國科研成果知識產權保護和研究成果示范推廣，科學出版社策劃出版了“十四五”國家重點出版物出版規劃項目“智能機器人基礎理論與關鍵技術叢書”。本叢書集中展現了我國學者在智能機器人領域的自主創新研究成果，內容涵蓋基礎前沿技術、新一代機器人、關鍵共性技術、工業機器人、服務機器人、特種機器人等研究方向，對機械、自動化、信息技術尤其是機器人領域的廣大科研人員、高等院校師生具有重要的參考價值。

（本文編輯：劉四旦）

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