他山科技完成數(shù)億元B輪融資，上半年傳感器在手訂單已超去年全年四倍

近日，北京他山科技有限公司（以下簡稱"他山科技"）宣布完成數(shù)億元B輪融資。投資方包括太平創(chuàng)新、均勝電子、奧克斯、鵬翎股份、Lavender Hill Capital Partners（LHCP）、洪山資本等產(chǎn)業(yè)方，老股東道氏技術(shù)、彬復(fù)資本追加投資。

半年內(nèi)，他山科技已經(jīng)完成了三輪數(shù)億元融資，這一方面反映出具身智能賽道整體熱度的延續(xù)，另一方面，投資方構(gòu)成的產(chǎn)業(yè)化特征也值得關(guān)注：汽車、家電、養(yǎng)老等產(chǎn)業(yè)背景的資本方集中押注。相較于以財(cái)務(wù)回報(bào)為主導(dǎo)的機(jī)構(gòu)，產(chǎn)業(yè)方的入局通常意味著企業(yè)將進(jìn)入更深的戰(zhàn)略協(xié)同與產(chǎn)業(yè)落地階段。

一、技術(shù)底座：全棧自研帶來領(lǐng)先的技術(shù)指標(biāo)優(yōu)勢

觸覺感知是機(jī)器人與物理世界交互的必要通道。視覺與聽覺解決"識別"與"定位"，但涉及抓取、裝配、施力等需要改變物理狀態(tài)的動作，必須依賴觸覺反饋閉環(huán)。缺少觸覺信號，機(jī)器人就難以完成對接觸力、滑動、材質(zhì)、形變等關(guān)鍵量的判定，也就無法在多變的環(huán)境下完成任務(wù)。

行業(yè)對這一點(diǎn)的共識正在加速形成。據(jù)他山科技觀察，觸覺傳感器在靈巧手中的滲透率已從20%出頭提升至60%以上，且仍在按月增長。

在觸覺傳感器的各類技術(shù)路線中，他山科技電容式路線的優(yōu)勢體現(xiàn)在三方面：多維力解析能力，可實(shí)現(xiàn)法向力與切向力的直接測量；響應(yīng)頻率與信噪比，超高時間分辨率和信噪比；靈敏度，最小觸發(fā)力0.01N，測力分辨率可以達(dá)到0.01N。

在技術(shù)路線優(yōu)勢的基礎(chǔ)上，他山科技在觸覺感知算法上解決了觸覺多維感知信號同時解析的全球技術(shù)難題，構(gòu)建了“芯片-傳感器-算法模型-場景應(yīng)用”的完整技術(shù)體系。其中，自研底層芯片是這一賽道中較為少見的選擇。觸覺信號的采集精度、噪聲控制、功耗與成本，都在芯片層完成邊界界定；自研芯片意味著公司在下一代產(chǎn)品的性能天花板與成本曲線上擁有更強(qiáng)技術(shù)壁壘。

技術(shù)能力的驗(yàn)證最終要落在產(chǎn)品指標(biāo)上。他山科技相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，核心評價(jià)指標(biāo)是底層數(shù)據(jù)一致性和是魯棒性。

靈巧手與人形機(jī)器人的控制策略依賴傳感器輸出作為反饋輸入，如果觸覺傳感器一致性差，即便單只樣品性能優(yōu)異，量產(chǎn)裝機(jī)后每一臺機(jī)器人都需要重新獨(dú)立標(biāo)定，訓(xùn)練過程中數(shù)據(jù)也難以做底層支撐。這直接影響到整機(jī)廠商的生產(chǎn)裝配效率及算法模型的能力。

魯棒性指的是傳感器在溫度漂移、濕度變化、電磁干擾、機(jī)械疲勞等非理想工況下的性能保持能力。工業(yè)現(xiàn)場、家庭場景、戶外環(huán)境的工況差異極大，實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)與實(shí)際部署數(shù)據(jù)之間的差距，往往是傳感器方案能否落地的分水嶺。

在重復(fù)測量一致性方面，他山科技領(lǐng)先行業(yè)一個數(shù)量級，傳感器多次測量標(biāo)準(zhǔn)差≤0.03，確保每次采集均獲得高度一致的數(shù)據(jù)輸出；同時線性擬合優(yōu)度R2≥99.9%，真實(shí)反映受力變化，為具身智能提供穩(wěn)定、可信、可復(fù)現(xiàn)的高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)。在魯棒性上，他山科技傳感器不局限于實(shí)驗(yàn)室或室內(nèi)單一場景，無論是室外復(fù)雜工況還是水下環(huán)境，均能保持穩(wěn)定運(yùn)行，真正具備全場景適應(yīng)能力。此外，他山科技還在耐久性上實(shí)現(xiàn)了超300萬次抓取任務(wù)、超1000N過載后無損壞，仍能穩(wěn)定運(yùn)行。

二、規(guī)模化量產(chǎn)：車規(guī)級制造能力支撐的先發(fā)優(yōu)勢

他山科技憑借領(lǐng)先的產(chǎn)品指標(biāo)優(yōu)勢，在實(shí)際應(yīng)用場景中展現(xiàn)出更強(qiáng)的競爭力，目前，他山科技在人形機(jī)器人觸覺傳感器賽道市占率超過80%，覆蓋國內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈客戶180余家，包括銀河通用、自變量、星動紀(jì)元等人形機(jī)器人整機(jī)廠商，因時機(jī)器人、強(qiáng)腦科技、靈巧智能等靈巧手企業(yè)。

在此基礎(chǔ)上，技術(shù)壁壘仍在疊加，據(jù)介紹，他山科技將于Q3月推出新一代芯片，進(jìn)一加強(qiáng)傳感器的技術(shù)壁壘；輕量化數(shù)據(jù)采集手套已投入市場，為無本體數(shù)采補(bǔ)齊了觸覺的關(guān)鍵數(shù)據(jù)

傳感器產(chǎn)品從技術(shù)原型到量產(chǎn)之間，隔著完整的制造體系。他山科技的第二重壁壘就建立在制造能力之上。

憑借多年的產(chǎn)業(yè)深耕經(jīng)驗(yàn)，他山科技工廠通過了IATF 16949認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。車規(guī)級認(rèn)證是汽車電子供應(yīng)鏈的準(zhǔn)入門檻，覆蓋工藝穩(wěn)定性、可追溯性、失效率控制等一整套要求。這一體系兼容至機(jī)器人、消費(fèi)電子、家電等場景時，具備較強(qiáng)的遷移優(yōu)勢。

市場端的數(shù)據(jù)能夠反向驗(yàn)證其量產(chǎn)能力，在需求爆發(fā)式增長的階段，產(chǎn)能與交付節(jié)奏本身就是稀缺資源。他山科技介紹，2026年一季度，公司已完成原定全年訂單量；2026年上半年在手訂單超去年全年的4倍；他山科技觸覺傳感器月交付量穩(wěn)定在數(shù)萬顆以上。

三、生態(tài)延展：從核心零部件到產(chǎn)業(yè)底座

而他山科技的技術(shù)野心也并未停在"硬件"這一層。

從具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢看，上游硬件、機(jī)器人本體、模型算法之間的關(guān)系，正在從傳統(tǒng)的供應(yīng)鏈，轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)、算法、硬件相互驅(qū)動的關(guān)系。上游廠商的角色不再是單純的零部件供應(yīng)商，而需要參與到數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練、場景驗(yàn)證的全鏈條中。

數(shù)據(jù)采集方面，他山科技在北京石景山、湖北潛江分別設(shè)立觸覺數(shù)據(jù)采集中心，用于系統(tǒng)性補(bǔ)齊機(jī)器人訓(xùn)練所需的觸覺模態(tài)數(shù)據(jù)。觸覺數(shù)據(jù)與視覺、語言數(shù)據(jù)不同，無法通過互聯(lián)網(wǎng)大規(guī)模爬取，只能通過真實(shí)物理交互采集，是當(dāng)前具身智能訓(xùn)練數(shù)據(jù)體系中的短板項(xiàng)。

模型訓(xùn)練方面，他山科技與全球 AI 及物理仿真領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)者 NVIDIA 深度協(xié)同，基于 NVIDIA Isaac Sim 仿真平臺，融合他山科技業(yè)界領(lǐng)先的觸覺感知技術(shù)，共同打造出一套引領(lǐng)行業(yè)變革的高精度、高頻率、全閉環(huán)觸覺傳感器仿真模型。實(shí)現(xiàn)了從虛擬環(huán)境構(gòu)建到物理觸覺渲染的端到端流程覆蓋，更在滿足云端大規(guī)模仿真訓(xùn)練需求的同時，補(bǔ)齊了邊緣設(shè)備實(shí)時交互場景的技術(shù)短板。

場景驗(yàn)證方面，他山科技研發(fā)的智能化剝蝦設(shè)備，搭載他山科技自研的觸覺感知技術(shù)，在芯片層級直接處理觸覺感知信號，實(shí)現(xiàn)接近覺感知、三維力實(shí)時感知、材質(zhì)識別等能力，具備類人的“手感”。他山科技智能化剝蝦設(shè)備目前已在國內(nèi)多個小龍蝦加工核心產(chǎn)區(qū)與多家企業(yè)達(dá)成合作意向。

在市占率、量產(chǎn)能力、客戶結(jié)構(gòu)已形成先發(fā)優(yōu)勢的基礎(chǔ)上，他山科技正在將自身技術(shù)優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)性的生態(tài)賦能能力。同時，產(chǎn)業(yè)資本的介入，在資金之外，同步帶來了場景入口與集成驗(yàn)證機(jī)會。借助本輪產(chǎn)業(yè)投資方，他山科技將觸覺技術(shù)推向具體場景從汽車零部件、家電及家庭機(jī)器人、養(yǎng)老與康護(hù)機(jī)器人等方向，在未來，真正讓觸覺賦能千行百業(yè)。

投資方觀點(diǎn)：

太平創(chuàng)新：他山科技具有對觸覺感知領(lǐng)域前瞻性及全局性戰(zhàn)略思考，除觸覺傳感模組本身，探索仿真及真機(jī)觸覺數(shù)據(jù)體系建設(shè)，上延類腦傳感芯片，下至關(guān)鍵場景探索；在場景端，公司除具身智能外，產(chǎn)品也廣泛應(yīng)用于汽車電子、消費(fèi)家電等多領(lǐng)域；此外，伴隨國內(nèi)老齡化持續(xù)深化，康養(yǎng)科技勢在必行。觸覺是具身智能打通康養(yǎng)場景的核心感知壁壘之一，參與構(gòu)筑長者及其他家庭成員安全防線，愿他山與眾多產(chǎn)業(yè)鏈兄弟公司一道，以科技溫度守護(hù)銀發(fā)健康。

均勝電子：觸覺傳感器是機(jī)器人與物理世界交互的“最后一厘米”核心，亦是目前具身智能實(shí)現(xiàn)精密靈巧操作的核心瓶頸，正從“可選配件”升級為精密操作與人機(jī)協(xié)作的剛需底座。他山科技是國內(nèi)乃至全球AI觸覺感知賽道的領(lǐng)軍者，正以“芯片-傳感器-算法模型-場景應(yīng)用”的全棧自研能力，為具身智能產(chǎn)業(yè)補(bǔ)上“觸覺”這一核心拼圖。均勝電子以“自研+投資”長期布局具身智能賽道，以“核心部件+工業(yè)場景”雙輪驅(qū)動，此次投資符合公司布局具身智能產(chǎn)業(yè)鏈核心環(huán)節(jié)的策略。希望通過此次投資，與他山科技建立并加深在觸覺傳感器方向的業(yè)務(wù)協(xié)同，共同助力具身行業(yè)發(fā)展。

奧克斯：隨著多模態(tài)大模型的快速演進(jìn)，物理AI的經(jīng)濟(jì)價(jià)值正處于加速爆發(fā)的前夜。不同于自動駕駛以視覺主導(dǎo)的“避障”邏輯，具身智能需通過觸覺實(shí)現(xiàn)與物理世界的深度交互，觸覺感知不僅是實(shí)現(xiàn)精密操作的關(guān)鍵基石，亦是產(chǎn)業(yè)演進(jìn)的核心制約因素。他山科技作為行業(yè)內(nèi)具備底層芯片、算法模型與傳感器全棧自研能力的標(biāo)桿企業(yè)，通過垂直整合構(gòu)建了深厚的技術(shù)護(hù)城河。公司不僅憑借高性能觸覺解決方案解決了行業(yè)多維度感知的共性瓶頸，率先達(dá)成商業(yè)化量產(chǎn)，更展現(xiàn)了極廣的商業(yè)落地寬度：除在具身智能、AI玩具等前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域占據(jù)關(guān)鍵卡位外，在汽車電子、智能家電等成熟產(chǎn)業(yè)亦有深厚的落地基礎(chǔ)。這種兼具前沿技術(shù)爆發(fā)力與跨行業(yè)抗周期屬性的布局，使他山科技成為該賽道中極具投資價(jià)值的稀缺科技企業(yè)。

鵬翎股份：高精度觸覺感知是靈巧手突破操作瓶頸、安全人機(jī)交互、復(fù)雜物體自適應(yīng)抓取的底層關(guān)鍵，是具身智能實(shí)現(xiàn)通用落地、完成精細(xì)化作業(yè)的核心抓手，觸覺數(shù)據(jù)更是補(bǔ)齊具身智能多模態(tài)訓(xùn)練數(shù)據(jù)、提升模型泛化能力的核心增量。他山科技構(gòu)筑行業(yè)獨(dú)有的全棧自研壁壘，是國內(nèi)極少數(shù)同時掌握底層專用傳感芯片、觸覺算法大模型、柔性傳感陣列硬件的觸覺方案供應(yīng)商，獨(dú)家分布式協(xié)同感知架構(gòu)可完美適配靈巧手復(fù)雜抓取、精密操作場景，產(chǎn)品已獲得行業(yè)頭部靈巧手廠商批量訂單認(rèn)可，商業(yè)化落地進(jìn)度、產(chǎn)品交付規(guī)模均處于全球第一梯隊(duì)。