交大機(jī)器人首入A股，0.5毫米精度顛覆傳統(tǒng)外科手術(shù)

閱世如閱卷，下筆有錦書(shū)

在這里，聽(tīng)見(jiàn)中國(guó)走向世界的號(hào)角贊

近日，A 股機(jī)器人賽道傳來(lái)重磅消息：語(yǔ)數(shù)科技成功登陸科創(chuàng)板，擬募資 12.02 億元，成為人形機(jī)器人領(lǐng)域首家 A 股上市企業(yè)。

然而很多人不知道，這個(gè)賽道里還有一個(gè)更貼近民生的分支 —— 柔性手術(shù)機(jī)器人。上海交大教授高剛帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)，就深耕這個(gè)領(lǐng)域多年，他們的研究，或能改寫(xiě)外科手術(shù)的未來(lái)。

高剛團(tuán)隊(duì)的核心產(chǎn)品，是自然腔道介入柔性手術(shù)機(jī)器人。不同于大家熟知的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，這類(lèi)器械最大的突破是能做到 0.5 毫米級(jí)的精準(zhǔn)操作，還能兼容磁共振環(huán)境工作。

團(tuán)隊(duì)成員楊俊林展示的跨尺度多級(jí)嵌套纖維機(jī)器人結(jié)構(gòu)，最直觀的演示就是能在花蕊里自由穿梭，不會(huì)碰壞花瓣。

這種結(jié)構(gòu)讓末端尺寸縮小到 0.5 毫米，內(nèi)部還預(yù)留了足夠空間，可以注射藥液或是植入更精細(xì)的手術(shù)器械，解決了傳統(tǒng)手術(shù)器械精度不足的難題。

醫(yī)療手術(shù)的痛點(diǎn)，往往藏在細(xì)節(jié)里：傳統(tǒng)手術(shù)要么切口大、恢復(fù)慢，要么依賴醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)，精細(xì)操作容易出錯(cuò)。高剛團(tuán)隊(duì)的柔性機(jī)器人，正是瞄準(zhǔn)這些痛點(diǎn)研發(fā)的。

比如鼓膜穿刺、經(jīng)皮手術(shù)這類(lèi)精細(xì)操作，需要器械能靈活進(jìn)入狹小的人體腔道，還能實(shí)時(shí)感知和組織的接觸力。

團(tuán)隊(duì)研發(fā)的力感知技術(shù)，能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人和人體組織的接觸力，避免醫(yī)生盲操作帶來(lái)的內(nèi)膜損傷，讓手術(shù)更安全。

在高剛看來(lái)，做醫(yī)療機(jī)器人從來(lái)不是閉門(mén)造車(chē)，團(tuán)隊(duì)每周都會(huì)和臨床醫(yī)生反復(fù)溝通細(xì)節(jié)。

有一次討論手術(shù)器械是一次性還是重復(fù)使用時(shí)，醫(yī)生的一句話點(diǎn)醒了團(tuán)隊(duì)：“臨床不用太復(fù)雜，但一定要能用得順手”。之后團(tuán)隊(duì)放慢了功能迭代的速度，優(yōu)先打磨醫(yī)生上手快、實(shí)用性強(qiáng)的細(xì)節(jié)。

為了驗(yàn)證機(jī)器人的安全性，團(tuán)隊(duì)經(jīng)常邀請(qǐng)醫(yī)生放棄休息日來(lái)參與動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，一起打磨每個(gè)操作環(huán)節(jié)。

在帶學(xué)生方面，高剛也有自己的思路：不要求千篇一律，喜歡主動(dòng)創(chuàng)新的就鼓勵(lì)搭建新框架，踏實(shí)肯干的就安排精細(xì)化實(shí)驗(yàn)，即便學(xué)生熬夜做實(shí)驗(yàn)晚到，也能理解，畢竟科研本就充滿彈性。

很多人覺(jué)得醫(yī)療機(jī)器人研發(fā) “燒錢(qián)”，但其實(shí)更難的是落地。高剛坦言，從實(shí)驗(yàn)室到臨床，要闖 3 道關(guān)：

一是長(zhǎng)達(dá) 10 年的研發(fā)周期，二是拿到三類(lèi)醫(yī)療器械認(rèn)證，三是打通醫(yī)院采購(gòu)、醫(yī)保覆蓋的全鏈條。光是認(rèn)證環(huán)節(jié)，就需要反復(fù)調(diào)試原型機(jī)數(shù)十次，還要通過(guò)藥監(jiān)部門(mén)的層層審核。

更關(guān)鍵的是，產(chǎn)品落地后，醫(yī)院愿不愿意采購(gòu)、醫(yī)保能不能覆蓋費(fèi)用，都是決定一款醫(yī)療機(jī)器人能否真正服務(wù)患者的關(guān)鍵。

從早年電視里的機(jī)器人足球賽，到如今扎根醫(yī)療領(lǐng)域，高剛的科研路始終圍繞 “有用” 二字。

他曾在哈工大求學(xué)，先后在中科院、約翰霍普金斯大學(xué)、帝國(guó)理工深造，最終回到上海交大扎根科研。他常說(shuō)：“能把技術(shù)變成造福人的東西，才是真的有意思”。

帶學(xué)生時(shí)，高剛也理解學(xué)生偶爾的 “摸魚(yú)”：熬夜做實(shí)驗(yàn)晚到很正常，科研本來(lái)就是充滿彈性的過(guò)程。

他的團(tuán)隊(duì)里，學(xué)生們經(jīng)常熬夜打磨實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，但只要是真正喜歡這個(gè)領(lǐng)域，就不會(huì)覺(jué)得累。

如果你想了解更多改變生活的前沿科技，記得關(guān)注我們，下次帶大家解鎖更多有意思的科研故事。