突然大跳水，機(jī)器人賣出手機(jī)價(jià)

唯物的中國(guó)芯片產(chǎn)業(yè)深度觀察

2026年5月，是人形機(jī)器人從“奢侈品”到“白菜價(jià)”的分水嶺。

一年前需要花近百萬(wàn)元排隊(duì)預(yù)購(gòu)的工程樣機(jī)，在二手網(wǎng)站和拆機(jī)市場(chǎng)上，以“5萬(wàn)元一車”的價(jià)格打包清倉(cāng)。全新的宇樹和松延動(dòng)力人形機(jī)器人，卷到了2.99萬(wàn)元、9998元一臺(tái)。

人形機(jī)器人再也不是高不可攀的“AI奢侈品”，它不僅比二手車便宜，也“淪為”和高配雙門冰箱、兩輪電動(dòng)車等價(jià)的普通工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)品。

中國(guó)在2025年生產(chǎn)了約1.5萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人，占全球總產(chǎn)量的90%。中國(guó)人形機(jī)器人一便宜，直接“嚇到了”外國(guó)媒體。外媒普遍認(rèn)為，中國(guó)人形機(jī)器人如此便宜，會(huì)改寫全球制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)規(guī)則。

去年高高在上，今年價(jià)格跳水。一年的時(shí)間里，中國(guó)人形機(jī)器人經(jīng)歷了什么？

價(jià)格砸穿地板

2026年是公認(rèn)的中國(guó)人形機(jī)器人量產(chǎn)“規(guī)模化”元年，供應(yīng)鏈國(guó)產(chǎn)化高達(dá)90%。

第一季度，優(yōu)必選、傅利葉、宇樹等頭部玩家大量出貨，讓2025年“二手比全新還貴”的黃牛溢價(jià)現(xiàn)象一去不返，“價(jià)格戰(zhàn)”正式打響。

這幾天，新一輪“大降價(jià)”再度“砸穿地板”。宇樹G1降至8.5萬(wàn)元起；R1主打消費(fèi)級(jí)入門，起售價(jià)2.99萬(wàn)元。加速進(jìn)化K1系列，限時(shí)促銷價(jià)2.99萬(wàn)元。優(yōu)必選12.8萬(wàn)元起。而松延動(dòng)力的Bumi價(jià)格為9998元，把人形機(jī)器人的價(jià)格直接拉到和一臺(tái)高配iPhone差不多了。

本輪降價(jià)，消費(fèi)級(jí)機(jī)器人便宜了不說(shuō)，工業(yè)級(jí)機(jī)器人的價(jià)格也第一次進(jìn)入10萬(wàn)元以內(nèi)區(qū)間。號(hào)稱“中國(guó)版Figure”的星塵智能T1，起售價(jià)8.99萬(wàn)元起。

星塵智能T1

而且，二手價(jià)格也大幅下調(diào)。

2024、2025年的舊款和樣機(jī)，基本跌成“工業(yè)廢鐵”。像宇樹H1早期科研版、傅利葉GR-1、云深處DR系列，當(dāng)年購(gòu)入價(jià)在30萬(wàn)—80萬(wàn)元之間。現(xiàn)在的二手行情也就3萬(wàn)—6萬(wàn)。

今年的主力機(jī)型，二手也非常便宜。隨著各家工廠產(chǎn)能拉滿，全新機(jī)交付周期一般都在7天之內(nèi)，不存在“一機(jī)難求”的溢價(jià)。二手平臺(tái)上流通的，多是年初買回去“嘗鮮”的科技博主、測(cè)評(píng)機(jī)構(gòu)或破產(chǎn)的AI初創(chuàng)公司不要的“次新機(jī)”。

這些“九成新”的次新機(jī)，基本在原價(jià)的基礎(chǔ)上打了6—7折：宇樹R1 Air新機(jī)售價(jià)為2.99萬(wàn)元，二手在1.8萬(wàn)—2.3萬(wàn)元之間；智元靈犀X2青春版新機(jī)價(jià)格為9.8萬(wàn)元，二手價(jià)為5.5萬(wàn)—6.5萬(wàn)元。

宇樹R1 Air

除了一手價(jià)和二手價(jià)同步下調(diào)，租金也大幅“縮水”。

2025年，人形機(jī)器人的日租金最高能開到1萬(wàn)元。尤其春晚后，不少商場(chǎng)都喜歡租幾個(gè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)“扭秧歌”來(lái)聚攏人氣。今年5月，市面上可租賃的機(jī)器人“遍地都是”，商用租賃的日租金跌到800—1500元。

所以，外媒驚嘆中國(guó)二手人形機(jī)器人比二手車還便宜，實(shí)在是“客氣了”——即使是一手價(jià)，也比很多大件家用電器便宜。

“拿來(lái)主義”

去年還高高在上，今年就價(jià)格跳水。一年的時(shí)間里，中國(guó)人形機(jī)器人經(jīng)歷了什么？

根據(jù)幾家權(quán)威機(jī)構(gòu)發(fā)布的報(bào)告，大概有以下幾個(gè)原因。

首先是供應(yīng)鏈“打通”，人形機(jī)器人企業(yè)直接“拿來(lái)主義”。核心的關(guān)節(jié)使用新能源汽車、無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的零部件。以宇樹G1為例，其旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器關(guān)節(jié)內(nèi)部的永磁同步電機(jī)，本質(zhì)上與新能源汽車的電機(jī)同源。內(nèi)部的精密減速器，國(guó)內(nèi)民用工業(yè)也有成熟產(chǎn)線。

宇樹G1

感知和計(jì)算組件，直接從“消費(fèi)電子”產(chǎn)業(yè)里拿。據(jù)拆解數(shù)據(jù)顯示，大量2.99萬(wàn)至8.5萬(wàn)元的人形機(jī)器人，深度相機(jī)用英特爾，激光雷達(dá)用大疆，主控芯片是瑞芯微，內(nèi)存和存儲(chǔ)由佰維、江波龍等國(guó)產(chǎn)手機(jī)/PC供應(yīng)鏈提供。

2026年最新報(bào)告證實(shí)，宇樹G1基礎(chǔ)款的整機(jī)物料，成本僅為4.16萬(wàn)元，其中核心關(guān)節(jié)成本僅2.75萬(wàn)元。即使大降價(jià)，毛利率仍高達(dá)40%左右。

其次，核心零部件的國(guó)產(chǎn)替代率大幅提高。

人形機(jī)器人有三個(gè)核心部件，減速器、伺服系統(tǒng)和控制器，加一起占總成本的70%以上。截至今年5月，這些核心零部件國(guó)產(chǎn)化率升至75%—90%。在靈巧手的空心杯電機(jī)領(lǐng)域，鳴志電器、江蘇雷利、禾川科技等本土廠商已實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化量產(chǎn)，單個(gè)空心杯電機(jī)成本降至千元以下。

根據(jù)特斯拉披露的“擎天柱”數(shù)據(jù)，完全不包含中國(guó)供應(yīng)鏈的機(jī)器人物料成本高達(dá)13.1萬(wàn)美元；一旦依托中國(guó)本土成熟的上下游供應(yīng)鏈，機(jī)器人成本瞬間降至4.6萬(wàn)美元——中間有近乎3倍的剪刀差。

特斯拉“擎天柱”

再次，規(guī)模效應(yīng)爆發(fā)。任何工業(yè)品只要走上自動(dòng)化流水線，其研發(fā)和固定資產(chǎn)折舊成本就會(huì)被瘋狂稀釋。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，2025年中國(guó)人形機(jī)器人出貨量達(dá)1.44萬(wàn)臺(tái)，其中宇樹一家出貨量突破5500臺(tái)，登頂全球第一。到了2026年，隨著優(yōu)必選、智元、傲意科技在無(wú)錫、深圳的工廠產(chǎn)線全面爬坡，今年中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)量預(yù)期跨越10萬(wàn)至20萬(wàn)臺(tái)級(jí)規(guī)模。

另外，人形機(jī)器人企業(yè)也進(jìn)行了戰(zhàn)略性的“工程降級(jí)”，主打低配、實(shí)用。

拆解報(bào)告顯示，目前市場(chǎng)上跌破10萬(wàn)元的低價(jià)機(jī)型，大多砍掉了適應(yīng)高溫高濕等極端工業(yè)環(huán)境的能力，單臂負(fù)載被限制在2公斤左右，續(xù)航時(shí)間僅為1—2小時(shí)。

企業(yè)也認(rèn)識(shí)到，硬件本身已經(jīng)演變成高同質(zhì)化的標(biāo)準(zhǔn)品，產(chǎn)品的壁壘變成了大模型、自研算法等軟件層面的東西。因此，降價(jià)可以把產(chǎn)品率先送入科研、教育、商業(yè)等具體場(chǎng)景，好搶奪極度稀缺的“真實(shí)世界訓(xùn)練數(shù)據(jù)”。

總之，中國(guó)人形機(jī)器人大降價(jià)是托了中國(guó)制造業(yè)的福。用新能源汽車的電機(jī)作關(guān)節(jié)，用無(wú)人機(jī)的雷達(dá)作眼睛，用智能手機(jī)的芯片和存儲(chǔ)作大腦。

這種供應(yīng)鏈的“復(fù)用”，配合高國(guó)產(chǎn)化率，讓單個(gè)機(jī)器人的成本生生被壓縮到了一件普通大型家用電器的水平。

機(jī)器人破局

近年來(lái)，海外國(guó)家一直擔(dān)心中國(guó)向全球市場(chǎng)大量輸出新能源汽車、太陽(yáng)能電池板、電池、鋼鐵和消費(fèi)電子產(chǎn)品，為其設(shè)置了種種苛刻的關(guān)稅、貿(mào)易限制。結(jié)果，前面的還沒(méi)“怕完”，中國(guó)的人形機(jī)器人又來(lái)了。

因?yàn)椋诵螜C(jī)器人絕不是什么科幻噱頭，而是實(shí)實(shí)在在的生產(chǎn)成本。這些能組裝零件、檢測(cè)產(chǎn)品、搬運(yùn)貨箱的機(jī)器，最終會(huì)接手人類的重復(fù)性勞動(dòng)，不僅能讓產(chǎn)品更便宜，整個(gè)制造業(yè)的成本底線也會(huì)被進(jìn)一步拉低。

中國(guó)制造的“含金量”還將進(jìn)一步提高。

中國(guó)早就提倡發(fā)展人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。2023年，工業(yè)和信息化部就提出，中國(guó)應(yīng)在2025年實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人量產(chǎn)，2027年使其成為“經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引擎”。

2025年，廣西柳州市北部生態(tài)新區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園人形機(jī)器人正式亮相/新華社發(fā)（黎寒池?cái)z）

時(shí)機(jī)是緊迫的。

中國(guó)勞動(dòng)力規(guī)模正在萎縮，工資水平較“世界工廠”年代也有所上漲，關(guān)稅戰(zhàn)方興未艾，來(lái)自印度、墨西哥、越南和東南亞各國(guó)的工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)也更加劇烈。雖然價(jià)廉物美的機(jī)器人沒(méi)法解決所有問(wèn)題，但可以搶先“破局”——讓工業(yè)實(shí)現(xiàn)更高程度的自動(dòng)化、智能化，提高生產(chǎn)力，從而繼續(xù)鞏固“中國(guó)制造”的領(lǐng)先地位。

有外媒驚呼，中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)很像中國(guó)新能源汽車的早期模樣。而中國(guó)新能源汽車如今具備強(qiáng)大的全球競(jìng)爭(zhēng)力。

國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（International Federation of Robotics）5月表示，中國(guó)制造業(yè)在役工業(yè)機(jī)器人存量約為200萬(wàn)臺(tái)，大約是日本水平的4.5倍。該聯(lián)合會(huì)還表示，中國(guó)的下一個(gè)五年規(guī)劃將機(jī)器人技術(shù)置于其現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系的核心位置。

2024年工業(yè)機(jī)器人運(yùn)營(yíng)庫(kù)存和年度安裝量排名的前五大國(guó)家

同時(shí)，人形機(jī)器人的發(fā)展也與人工智能的發(fā)展“同頻”。

中國(guó)科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)學(xué)術(shù)委員會(huì)主任丁漢公開表示，過(guò)去，AI處理的是文本和文檔等信息。現(xiàn)在，它必須進(jìn)入真實(shí)的物理世界，從根本上說(shuō)，這是一場(chǎng)AI從虛擬走向現(xiàn)實(shí)的范式革命。

而所謂的“地緣政治威脅”又被美國(guó)拿到桌面上。美國(guó)議員在3月提出一項(xiàng)兩黨法案，以數(shù)據(jù)收集、遠(yuǎn)程控制等安全風(fēng)險(xiǎn)為由，禁止聯(lián)邦機(jī)構(gòu)購(gòu)買或使用中國(guó)制造的人形機(jī)器人。

不過(guò)，就算瘋狂圍堵、設(shè)限，美國(guó)政府恐怕也無(wú)法阻擋全方位的產(chǎn)業(yè)沖擊。這些中國(guó)人形機(jī)器人所降低的成本，將直接體現(xiàn)在出口商品上。

無(wú)論如何，這場(chǎng)“人形機(jī)器人2萬(wàn)元級(jí)”民用標(biāo)準(zhǔn)品的工業(yè)革命，已經(jīng)來(lái)了。

作者 |榮智慧

編輯 | 向現(xiàn)

值班主編 | 張來(lái)

排版 | 阿車